cnc-club.ru

Вот и тумба готова. Готовлю поддон и кабинет.

Ребят, подскажите, пожалуйста. Вот если сервы с абсолютным энкодером, нужна ли вообще процедура хоминга? Понятно, концевики для всяких аварийных ситуаций я настрою, но вот именно хомиться надо ли? Выставлю его один раз и по идее пока батарейки энкодера живы, он будет помнить мой ноль. Или я наивно рассуждаю?

asidorkin писал(а): ↑ если сервы с абсолютным энкодером, нужна ли вообще процедура хоминга?

Не нужно хомиться, если стойка это поддерживает.

asidorkin писал(а): ↑ Или я наивно рассуждаю?

mycnc вроде никак не умеет с абсолютными энкодерами общаться(canopen, или что там у дельты). по тому когда выключится питание - позицию она забудет

hmnijp писал(а): ↑18 мар 2022, 19:43

asidorkin писал(а): ↑ Или я наивно рассуждаю?

mycnc вроде никак не умеет с абсолютными энкодерами общаться

Спасибо! А как это по-хорошему должно работать? Стойка перед началом работы должна вместо хоминга опрашивать энкодер и выставлять машинные координаты по нему?

По-хорошему сервопаки должны быть связаны с чпу какой-нибудь цифровой шиной, по ней можно и координаты считать, и задание передать, таким образом всякие степ-диры не нужны. Но это похоже не ваш случай. Вам проще настроить сервопак, чтобы он выдавал сигнал нулевого положения энкодера на дискретный выход, а его уже использовать для простого хоуминга. При правильном исполнении можно получить точность, равную точности энкодера.

Либо настроить сервопак, чтобы он по сигналу дискретного входа ехал в нулевую позицию, и в ней обнулять координаты чпу.

asidorkin писал(а): ↑ А как это по-хорошему должно работать? Стойка перед началом работы должна вместо хоминга опрашивать энкодер и выставлять машинные координаты по нему?
Вернуться к началу

Сервы к ЧПУ подключаются по сети. По сети передаются данные положения энкодера. В зависимости от модели серв DELTA, может быть DMCNET, EnterntCAT, CANopen.. Если ЧПУ не поддерживает абс. энкодер, это как собаке пятая нога.

Там вроде дельты могут по rs-485/modbus отдать абсолютные координаты(параметры P0.051, P0.052. В мануале есть пример кода как их читать).
А в mycnc можно plc-скрипт написать(PLC/Modbus API), который при включении станка их прочитает, и примет как действительные машинные. То есть не в реалтайме их читать по проприетарной шине, а только 1 раз, вместо хоминга по датчикам. А далее управление уже по степдиру.
Шина последовательная, и их все на 1 порт повесить можно, вместе с частотником всего по 2 проводам. За одно и ошибки с них по модбас можно будет посмотреть, не открывая шкаф.

Класс! Спасибо, ребята. Поизучаю тему с modbus. Частотник уже подключил через него. Думаю, с сервами тоже получится.

Строю потихоньку. Поддон смонтировал, ща кабинет примерю и буду станок поднимать. Ящик с электрикой тоже почти готов.

Привет всем! Подниму тему. Медленно, конечно, все движется. Но по чуть-чуть делаю станочек. Взромоздил его на подставку, установил сервы, настроил хоминг по нулевым меткам энкодеров, занимаюсь системой охлаждения шпинделя и подачей воздуха для MQL. Цепляю видосик с первыми шагами станка.

Хотел было обновить прошивки в драйверах Delta и не нашел, где скачать их. Всякие инструкции и софт для них качал на deltaww, но там нет прошивок вообще. Кто-нибудь знает, где их можно достать?

https://www.youtube.com/watch?v=pNLYIV47KgU

Зачем прошивки обновлять?

at90 писал(а): ↑30 янв 2023, 14:26 Зачем прошивки обновлять?

Я из IT. Тут так принято. =)) Самая свежая, меньше ошибок, надежнее работает и все такое.

asidorkin писал(а): ↑30 янв 2023, 15:21 Я из IT. Тут так принято. =)) Самая свежая, меньше ошибок, надежнее работает и все такое.

железки с ошибками выпускать тоже - не принято ) в отличии от остального IT

так что если работает, лучше не трогать. целее будет.

да в пром железках не принято обновлять софт без явной причины. потомучто в новых версиях обычно новые баги.

Ну собственно я и не обновляю. Потому что не знаю, где ее скачать. =)

Ребят, подскажите, а можно ли вместе с шпинделем отключать насос, который гоняет охлаждение через него? Вот закончилась обработка и сразу отключается и насос и шпиндель. Это норм? Или надо погонять охлаждение чуть дольше?

asidorkin писал(а): ↑ а можно ли вместе с шпинделем отключать насос, который гоняет охлаждение через него?

Большинство так и делают... смысл дальше гонять охлаждение, если источник нагрева отключился... хотя хуже не будет от этого.

За всех тока не надо...........
Как к примеру вот такое умозаключение-что постоянно циркулирующая ОЖ шпинделя обладая приличным запасом тепловой инерции ( в зависимости от объема разумеется) позволяет снивелировать тепловые деформации мотор-шпинделя и сопряженных с ним узлов во время работы-простоя......