Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Тяжелые фрезерные станки по металлу.
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение antoxa-kylibin »

Описание станка, основные характеристики: Настольный фрезер
Рабочее поле: 400х260х270
Обрабатываемые материалы: Цветмет, пластики, деревяшки
Не решенные вопросы: 1. Конструктив по защите направляющих от стружки, нужны компактные решения. 2-е ось, Z достаточно тяжелая получилась, под своим весом падает. Надо тоже принимать мероприятия....
Немного добавил информации по графикам:По этим кривым видно поведение системы. Показываю больше для ознакомления, чтобы те, кто познают LinuxCNC понимали, что при работе с обратной связью подобными делами придется заниматься )))

Решил поделиться своим вариантом станка. Станок задуман для обработки алюминия. Решил взять за основу распространенную схему колонного типа. Фрезер настольного типа. Габариты станка ориентировочные 700х730х850мм. Рабочее поле задумано по проекту 400х260х270мм. По факту получилось очень близко к задуманному, разница +- 2мм
Сама станина сварная, из 10мм стали (но совет всем кто затеет подобное делать, берите толще материал 20мм лучше будет).
Линейные направляющие 20-го типоразмера, китайские, шариковые. ШВП 1605, шпиндель 2,2кВт китаец с водяным охлаждением, привода сервы leadshine из серии BLDC 180Вт на всех осях.
В качестве софта для управления решил использовать LinuxCNC.
В этом проекте появилось желание использовать оптические линейки для обратной связи. Линейки китайские дискретностью 0,005мм. В качестве контроллера взял аналог mesa 7i92 от smd-taxi. Рассматривал вариант приобрести б/у оригиналы mesa, но цена оказалась кусачей, да и не так легко их достать эти оригиналы оказалось.
Проект еще не доведен до ума так скажу, но уже зашевелился и что-то попробовал сделать на нем. Надо организовать защиту направляек и линеек от стружки. Ну еще конфиг тоже допилить до финиша....

Вот по поводу графиков в видео формате, может видос и не очень подробный в плане описания как именно работать с halscop, но хотя бы общий принцип хотел показать, для тех кому это интересно...
[youtube]https://youtu.be/zV12tLxtHfA[/youtube]
Кому интересно можете задавать вопросы и предлагать свои идеи.....
Вложения
Задумка изначальная (69856 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193997&sid=539d560e4d26fd3a85abf490e6194ae2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (62.58 КБ)</a>
Задумка изначальная
тестовая деталька (69856 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193998&sid=539d560e4d26fd3a85abf490e6194ae2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (68.28 КБ)</a>
тестовая деталька
Проверял контакт подшипника по поверхности, запрессовав его на небольшую глубину.... (69856 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193999&sid=539d560e4d26fd3a85abf490e6194ae2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (77.72 КБ)</a>
Проверял контакт подшипника по поверхности, запрессовав его на небольшую глубину....
Пример графика 1 (69730 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=194039&sid=539d560e4d26fd3a85abf490e6194ae2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.22 МБ)</a>
Пример графика 1
Пример графика 2 (69730 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=194040&sid=539d560e4d26fd3a85abf490e6194ae2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.25 МБ)</a>
Пример графика 2
Пример графика 3 (69730 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=194041&sid=539d560e4d26fd3a85abf490e6194ae2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.17 МБ)</a>
Пример графика 3
Последний раз редактировалось antoxa-kylibin 13 фев 2022, 02:29, всего редактировалось 7 раз.
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2291
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 323
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Фрерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение Kupfershcmidt »

Давно присматриваюсь к казанской плате, как она себя показывает с линейками? Достаточно входов под нужды этого станка? Как отрабатывает позицию и повторяемость?
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: Фрерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение antoxa-kylibin »

Плата в принципе нареканий у меня не вызвала. Больше трудности с настройкой, все таки LinuxCNC система не простая.....Постараюсь выложить видос про настройку PID параметров и работу с halscop, а то на русском языке мало такой информации....Линейки опрашивать успевает без проблем. Про повторяемость пока не могу точно сказать, не проверял еще досконально. В первом приближении в 0,01мм попадает. Если линейки на 0,001мкм взять, то можно и поточнее заставить систему работать. Но механика должна быть не резиновой )))). Входов достаточно в принципе, 3 датчика хома, 3 канала энкодера AB. У разработчиков выпросил прошивку для Z меток, думаю еще их задействовать с линеек для хомления. Прошивка такая есть уже....Но пока не прошивал....Про отработку позиции я наверное скрины графиков сделаю, так будет нагляднее...
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: Фрерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение antoxa-kylibin »

На самом деле там прошивкой конфигурируется плата по разному. Те пины, которые жёстко не сконфигурированы прошивкой становятся цифровыми входами-выводами, я так понял.
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение antoxa-kylibin »

Народ, есть у кого опыт изготовления гофрозащиты?
Фукс
Опытный
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 09 мар 2015, 20:54
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение Фукс »

Сделай фото станка целиком .Как делал станину , как делал колонну , как сделан стол ?
экономика - это продажная девка империализма
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение Serg »

antoxa-kylibin писал(а): Народ, есть у кого опыт изготовления гофрозащиты?
Я вот такую делал: http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... le&sid=174
4 года работает без нареканий на хобийном станке.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение antoxa-kylibin »

Спасибо за инфу, почитаю...
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение antoxa-kylibin »

Немного тестов....

[youtube]https://youtu.be/ML3pu5WycZM[/youtube]
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2291
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 323
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение Kupfershcmidt »

до скольки проседают реальные обороты?
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение antoxa-kylibin »

Kupfershcmidt писал(а): 08 апр 2021, 15:18 до скольки проседают реальные обороты?
Не могу сказать, энкодера у шпинделя нет, а померять нечем.... :thinking:
calabr
Мастер
Сообщения: 937
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 146
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение calabr »

Serg писал(а): 30 мар 2021, 21:06
antoxa-kylibin писал(а): Народ, есть у кого опыт изготовления гофрозащиты?
Я вот такую делал: http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... le&sid=174
4 года работает без нареканий на хобийном станке.
Именно из полипропилена? Где его такой искать?
Есть какие-то референтные соотношения длинны гармошки и высоты ребра?
Длинны в сложенном и растянутом состоянии? Или еще что-то, от чего оттлокнуться.
Например у меня есть 30мм высоты для гармошки - как прикинуть сколько ей места в сложенном виде нужно?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение Serg »

calabr писал(а): Именно из полипропилена? Где его такой искать?
Да, по рекомендации, мне было лень экспериментировать. Покупал в каком-то магазине с материалами для поделок, художников и т.п. Нагуглил относительно быстро, что тоже не способствовало экспериментам.
calabr писал(а): Есть какие-то референтные соотношения длинны гармошки и высоты ребра?
Высота ребра по месту, длина листа = рабочий ход * 2.
calabr писал(а): как прикинуть сколько ей места в сложенном виде нужно?
Примерно: длина листа / высоту гармошки * толщину * (4..6) + две толщины крепёжных планок.
Рекомендую определить экспериментально - взять полоску листа и сложить его в простую "одномерную" гармошку и что получится умножить на 2. Я просто делал полноценную тестовую гармошку с размерами из головы, просто чтоб попробовать что получится у меня.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Rionet
Мастер
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 22:01
Репутация: 83
Настоящее имя: Глазунов Роман
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение Rionet »

Классный опыт, спасибо за тему. Было бы интересно подробнее познакомиться с регуляторами в EMC, не работал с ним никогда. Оно Feedforward умеет? Какие у вас имеются инструменты для тюнинга регулятора?
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение mikehv »

Rionet писал(а): 10 апр 2021, 00:37 Классный опыт, спасибо за тему. Было бы интересно подробнее познакомиться с регуляторами в EMC, не работал с ним никогда. Оно Feedforward умеет? Какие у вас имеются инструменты для тюнинга регулятора?
Если речь про пид регулятор, то в емс есть FF.
Для управления позиции достаточно настроить пропорциональный коэффициент и ff2. Из инструментов имеется встроенный осциллоскоп, где графически видно поведение системы.
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение antoxa-kylibin »

По возможности постараюсь снять видео, пояснить как этим пользоваться можно..... Все таки в видео формате многим проще воспринимать информацию.... Согласен с mikehv по поводу FF1 и FF2 коэффициентов...
Оно Feedforward умеет?
не совсем понял вопрос.... :thinking:
Rionet
Мастер
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 22:01
Репутация: 83
Настоящее имя: Глазунов Роман
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение Rionet »

Да я вот на свой проект собирал по барахолкам ШВП одесские 3-го класса, задумался теперь про линейки и емс - дюже сердито можно сделать.
А если попроще станочек надо то с учетом цены на китайские линейки класс ШВП поднимать невыгодно )
А так да, серву китайскую в режим момента и пусть емс пид считает.
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение antoxa-kylibin »

Линейки лучше брать с дифф сигналом, обычные AB китайские ни разу не помехозащищенные.... Для того чтобы EMC норм считать могла, надо контроллер mesa, на lpt не разгонишься...
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение antoxa-kylibin »

Во чего сделал.....
[youtube]https://youtu.be/eZ47psJf_hM[/youtube]
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270

Сообщение antoxa-kylibin »

Небольшая модернизация станка. Поставил MQL систему от nik1. Спасибо ему за эту штуку, тема классная!
[youtube]https://youtu.be/-zZgeqs1ZLo[/youtube]
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по металлам»