Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
- antoxa-kylibin
- Мастер
- Сообщения: 786
- Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
- Репутация: 107
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: г. Воронеж
- Контактная информация:
Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Описание станка, основные характеристики: Настольный фрезер
Рабочее поле: 400х260х270
Обрабатываемые материалы: Цветмет, пластики, деревяшки
Не решенные вопросы: 1. Конструктив по защите направляющих от стружки, нужны компактные решения. 2-е ось, Z достаточно тяжелая получилась, под своим весом падает. Надо тоже принимать мероприятия....
Немного добавил информации по графикам:По этим кривым видно поведение системы. Показываю больше для ознакомления, чтобы те, кто познают LinuxCNC понимали, что при работе с обратной связью подобными делами придется заниматься )))
Решил поделиться своим вариантом станка. Станок задуман для обработки алюминия. Решил взять за основу распространенную схему колонного типа. Фрезер настольного типа. Габариты станка ориентировочные 700х730х850мм. Рабочее поле задумано по проекту 400х260х270мм. По факту получилось очень близко к задуманному, разница +- 2мм
Сама станина сварная, из 10мм стали (но совет всем кто затеет подобное делать, берите толще материал 20мм лучше будет).
Линейные направляющие 20-го типоразмера, китайские, шариковые. ШВП 1605, шпиндель 2,2кВт китаец с водяным охлаждением, привода сервы leadshine из серии BLDC 180Вт на всех осях.
В качестве софта для управления решил использовать LinuxCNC.
В этом проекте появилось желание использовать оптические линейки для обратной связи. Линейки китайские дискретностью 0,005мм. В качестве контроллера взял аналог mesa 7i92 от smd-taxi. Рассматривал вариант приобрести б/у оригиналы mesa, но цена оказалась кусачей, да и не так легко их достать эти оригиналы оказалось.
Проект еще не доведен до ума так скажу, но уже зашевелился и что-то попробовал сделать на нем. Надо организовать защиту направляек и линеек от стружки. Ну еще конфиг тоже допилить до финиша....
Вот по поводу графиков в видео формате, может видос и не очень подробный в плане описания как именно работать с halscop, но хотя бы общий принцип хотел показать, для тех кому это интересно...
[youtube]https://youtu.be/zV12tLxtHfA[/youtube]
Кому интересно можете задавать вопросы и предлагать свои идеи.....
Рабочее поле: 400х260х270
Обрабатываемые материалы: Цветмет, пластики, деревяшки
Не решенные вопросы: 1. Конструктив по защите направляющих от стружки, нужны компактные решения. 2-е ось, Z достаточно тяжелая получилась, под своим весом падает. Надо тоже принимать мероприятия....
Немного добавил информации по графикам:По этим кривым видно поведение системы. Показываю больше для ознакомления, чтобы те, кто познают LinuxCNC понимали, что при работе с обратной связью подобными делами придется заниматься )))
Решил поделиться своим вариантом станка. Станок задуман для обработки алюминия. Решил взять за основу распространенную схему колонного типа. Фрезер настольного типа. Габариты станка ориентировочные 700х730х850мм. Рабочее поле задумано по проекту 400х260х270мм. По факту получилось очень близко к задуманному, разница +- 2мм
Сама станина сварная, из 10мм стали (но совет всем кто затеет подобное делать, берите толще материал 20мм лучше будет).
Линейные направляющие 20-го типоразмера, китайские, шариковые. ШВП 1605, шпиндель 2,2кВт китаец с водяным охлаждением, привода сервы leadshine из серии BLDC 180Вт на всех осях.
В качестве софта для управления решил использовать LinuxCNC.
В этом проекте появилось желание использовать оптические линейки для обратной связи. Линейки китайские дискретностью 0,005мм. В качестве контроллера взял аналог mesa 7i92 от smd-taxi. Рассматривал вариант приобрести б/у оригиналы mesa, но цена оказалась кусачей, да и не так легко их достать эти оригиналы оказалось.
Проект еще не доведен до ума так скажу, но уже зашевелился и что-то попробовал сделать на нем. Надо организовать защиту направляек и линеек от стружки. Ну еще конфиг тоже допилить до финиша....
Вот по поводу графиков в видео формате, может видос и не очень подробный в плане описания как именно работать с halscop, но хотя бы общий принцип хотел показать, для тех кому это интересно...
[youtube]https://youtu.be/zV12tLxtHfA[/youtube]
Кому интересно можете задавать вопросы и предлагать свои идеи.....
- Вложения
Последний раз редактировалось antoxa-kylibin 13 фев 2022, 02:29, всего редактировалось 7 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Фрерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Давно присматриваюсь к казанской плате, как она себя показывает с линейками? Достаточно входов под нужды этого станка? Как отрабатывает позицию и повторяемость?
- antoxa-kylibin
- Мастер
- Сообщения: 786
- Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
- Репутация: 107
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: г. Воронеж
- Контактная информация:
Re: Фрерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Плата в принципе нареканий у меня не вызвала. Больше трудности с настройкой, все таки LinuxCNC система не простая.....Постараюсь выложить видос про настройку PID параметров и работу с halscop, а то на русском языке мало такой информации....Линейки опрашивать успевает без проблем. Про повторяемость пока не могу точно сказать, не проверял еще досконально. В первом приближении в 0,01мм попадает. Если линейки на 0,001мкм взять, то можно и поточнее заставить систему работать. Но механика должна быть не резиновой )))). Входов достаточно в принципе, 3 датчика хома, 3 канала энкодера AB. У разработчиков выпросил прошивку для Z меток, думаю еще их задействовать с линеек для хомления. Прошивка такая есть уже....Но пока не прошивал....Про отработку позиции я наверное скрины графиков сделаю, так будет нагляднее...
- antoxa-kylibin
- Мастер
- Сообщения: 786
- Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
- Репутация: 107
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: г. Воронеж
- Контактная информация:
Re: Фрерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
На самом деле там прошивкой конфигурируется плата по разному. Те пины, которые жёстко не сконфигурированы прошивкой становятся цифровыми входами-выводами, я так понял.
- antoxa-kylibin
- Мастер
- Сообщения: 786
- Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
- Репутация: 107
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: г. Воронеж
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Народ, есть у кого опыт изготовления гофрозащиты?
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Сделай фото станка целиком .Как делал станину , как делал колонну , как сделан стол ?
экономика - это продажная девка империализма
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Я вот такую делал: http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... le&sid=174antoxa-kylibin писал(а): ↑ Народ, есть у кого опыт изготовления гофрозащиты?
4 года работает без нареканий на хобийном станке.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- antoxa-kylibin
- Мастер
- Сообщения: 786
- Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
- Репутация: 107
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: г. Воронеж
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Спасибо за инфу, почитаю...
- antoxa-kylibin
- Мастер
- Сообщения: 786
- Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
- Репутация: 107
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: г. Воронеж
- Контактная информация:
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
до скольки проседают реальные обороты?
- antoxa-kylibin
- Мастер
- Сообщения: 786
- Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
- Репутация: 107
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: г. Воронеж
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Не могу сказать, энкодера у шпинделя нет, а померять нечем....
-
- Мастер
- Сообщения: 937
- Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
- Репутация: 146
- Настоящее имя: Calabr
- Откуда: Киев
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Именно из полипропилена? Где его такой искать?Serg писал(а): ↑30 мар 2021, 21:06Я вот такую делал: http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... le&sid=174antoxa-kylibin писал(а): ↑ Народ, есть у кого опыт изготовления гофрозащиты?
4 года работает без нареканий на хобийном станке.
Есть какие-то референтные соотношения длинны гармошки и высоты ребра?
Длинны в сложенном и растянутом состоянии? Или еще что-то, от чего оттлокнуться.
Например у меня есть 30мм высоты для гармошки - как прикинуть сколько ей места в сложенном виде нужно?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Да, по рекомендации, мне было лень экспериментировать. Покупал в каком-то магазине с материалами для поделок, художников и т.п. Нагуглил относительно быстро, что тоже не способствовало экспериментам.
Высота ребра по месту, длина листа = рабочий ход * 2.
Примерно: длина листа / высоту гармошки * толщину * (4..6) + две толщины крепёжных планок.
Рекомендую определить экспериментально - взять полоску листа и сложить его в простую "одномерную" гармошку и что получится умножить на 2. Я просто делал полноценную тестовую гармошку с размерами из головы, просто чтоб попробовать что получится у меня.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 421
- Зарегистрирован: 26 янв 2016, 22:01
- Репутация: 83
- Настоящее имя: Глазунов Роман
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Классный опыт, спасибо за тему. Было бы интересно подробнее познакомиться с регуляторами в EMC, не работал с ним никогда. Оно Feedforward умеет? Какие у вас имеются инструменты для тюнинга регулятора?
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Если речь про пид регулятор, то в емс есть FF.
Для управления позиции достаточно настроить пропорциональный коэффициент и ff2. Из инструментов имеется встроенный осциллоскоп, где графически видно поведение системы.
- antoxa-kylibin
- Мастер
- Сообщения: 786
- Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
- Репутация: 107
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: г. Воронеж
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
По возможности постараюсь снять видео, пояснить как этим пользоваться можно..... Все таки в видео формате многим проще воспринимать информацию.... Согласен с mikehv по поводу FF1 и FF2 коэффициентов...
не совсем понял вопрос....Оно Feedforward умеет?
-
- Мастер
- Сообщения: 421
- Зарегистрирован: 26 янв 2016, 22:01
- Репутация: 83
- Настоящее имя: Глазунов Роман
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Да я вот на свой проект собирал по барахолкам ШВП одесские 3-го класса, задумался теперь про линейки и емс - дюже сердито можно сделать.
А если попроще станочек надо то с учетом цены на китайские линейки класс ШВП поднимать невыгодно )
А так да, серву китайскую в режим момента и пусть емс пид считает.
А если попроще станочек надо то с учетом цены на китайские линейки класс ШВП поднимать невыгодно )
А так да, серву китайскую в режим момента и пусть емс пид считает.
- antoxa-kylibin
- Мастер
- Сообщения: 786
- Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
- Репутация: 107
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: г. Воронеж
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Линейки лучше брать с дифф сигналом, обычные AB китайские ни разу не помехозащищенные.... Для того чтобы EMC норм считать могла, надо контроллер mesa, на lpt не разгонишься...
- antoxa-kylibin
- Мастер
- Сообщения: 786
- Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
- Репутация: 107
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: г. Воронеж
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Во чего сделал.....
[youtube]https://youtu.be/eZ47psJf_hM[/youtube]
[youtube]https://youtu.be/eZ47psJf_hM[/youtube]
- antoxa-kylibin
- Мастер
- Сообщения: 786
- Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
- Репутация: 107
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: г. Воронеж
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 3-х осевой по алюминию 400x260x270
Небольшая модернизация станка. Поставил MQL систему от nik1. Спасибо ему за эту штуку, тема классная!
[youtube]https://youtu.be/-zZgeqs1ZLo[/youtube]
[youtube]https://youtu.be/-zZgeqs1ZLo[/youtube]