Долгострой по металлу 700*700 из глыб люминя

[Лодочник]

сервы для чего им тормоз? Можно ли его использовать для того чтобы после выключения станка просто включить его и поехать дальше работать так как координаты никуда не уедут? Чтобы не мерить ничего и не искать базы и высоту инструмента.

Что бы не парковаться по датчикам, нужны сервы с абсолютным энкодером и ЧПУ, их понимающая.
Тормоз нужен обычно на тяжелой оси Z, чтобы не падала при отключении питания.

[vtgmfg]

с ребрами жесткости

ребра это просто фигура речи для простолюдина. на жесткость конструкции работают не они а дальняя поверхность ребра.

в теории жесткости должно быть не меньше чем у гранитного

можно просто поискать модуль упругости полимергранита и даже численно понять во сколько он хлипче ..даже силумина

вот это я понимаю жесть. ленточная защита в таком виде тебя разочарует.

а можно чуть чуть намекнуть.. ну лениво рассматривать там

Из стали 1в1 будет раза в 3 жестче.

но и в 3 раза тяжелее. а в прочности дюраль выиграет. правда прочность в станкостроении неинтересна

на улице. Помещение не отапливаемое. В этом году возможно попробую решить эту проблему но не факт что решу.

конечно нужно решать температуру помещения, а не делать "военный" станок.

[vtgmfg]

Что бы не парковаться по датчикам, нужны сервы с абсолютным энкодером и ЧПУ, их понимающая.

да не факт. я вот на датчики не полагаюсь. полагаюсь на 3д щуп.

[ridirt]

На самом деле появилась мысль как не искать высоту. Идея такова. Мач сохраняет же координаты. После отключения питания станка двигатели занимают какое то удобное положение относительно магнитов у себя внутри, затем после включения ток просто подается на обмотки и при повторной манипуляции двигатели уже не шевелятся. Получается для того чтобы ноль совпадал со столом, нужно в этом свободном положении мотора прогнать стол, а затем каждый раз по окончании программы отгонять скриптом станок в ноль по Z, где то в углу за пределами стола. Всегда пользовался этим лайфхаком по осям X и Y.

[ridirt]

Либо чуть сложнее история, после замеров стола, отогнать на 50, выключить включить , сделать замер по датчику высоты точному и разницу использовать для коррекции высоты каждый раз при включении, но нужен скипт для упрощения работы.

[ridirt]

конечно нужно решать температуру помещения, а не делать "военный" станок.

проблема в этом году была решена частично, отопление на производстве появилось, но оно не исключает перепадов температуры все равно.
Перелопатил я в очередной раз станину и теперь основание будет из одного большого куба квадратного 70мм плиты, далее снизу возможно что то еще добавлю может или притяну ее при монтаже станка на собранный каркас жесткости, посмотрим. На сегодня лишь додумал крепления колонн к основанию, вроде неплохо и жирно вышло, болтами м16. Колонны из 90мм плиты.

Примеряюсь так же по швп пока, Есть мысли бухнуть туда 40 швп, по совету Фрезерюги решил швп на этот раз пожирнее пехнуть.

[ridirt]

Сегодня ночью меня посетила замечательная мысль, сервы же развивают дохренище оборотов, а значит можно сделать же ременную редукцию на вал швп 1/2 или 1/3, что в 2 или 3 раза увеличит жесткость. Ну и получается нет смысла брать сервы на 2.5 квт и кватит 1.5 или 1квт что в два или почти в 3 раза меньше, в зависимости от редукции. Просто в случае с шаговиками я не мог так сделать поскольку скорость перемещения бы упала в два раза и этот вариант я не рассматривал даже, а тут самое больное место теперь таковым не является.

[sima8520]

После отключения питания станка двигатели занимают какое то удобное положение относительно магнитов у себя внутри, затем после включения ток просто подается на обмотки и при повторной манипуляции двигатели уже не шевелятся

это актуально для шаговиков. серва так не делает. у меня на 4 оси один раз надо выставить положение оси и хоть 100 раз включай выключай - ничего не сбивается
для точного хомления надо юзать Z метку для хоуминга

[alex_sar]

Сегодня ночью меня посетила замечательная мысль, сервы же развивают дохренище оборотов, а значит можно сделать же ременную редукцию на вал швп 1/2 или 1/3, что в 2 или 3 раза увеличит жесткость.

однако ремешок жёсткость уменьшит. по возможности лучше найти сервы на 1000/1500 оборотов + муфты.

это из личного опыта, делал и так и так.

[ridirt]

однако ремешок жёсткость уменьшит

бесспорно уменьшит, но если говорить в целом то от редукции жесткость возрастет на 50 или 75 %, а ремешок жесткость уменьшит ну дай бог на пару тройку процентов, так что в целом оправдано. при сервах в 1.5 квт можно взять довольно жирные шкивы с ремнями.
А как вообще искать шкивы нужного размера на али не получается ничего найти, только мелочь одна , у сервы просто вал обычно 20 мм +-, а на али шкивы 20мм в диаметре почти все. Ссылочек не осталось на магазы?

[alex_sar]

Ссылочек не осталось на магазы?

я свои шкивы/ремни все здесь брал и не факт что дороже
https://www.linekom.ru/
https://technobearing.ru/ - сейчас кстати через ozon работает, удобно
https://mechprivod.com/

размеры всех шкивов есть в PDF надо сначала определиться, а потом в магазах искать.

Но. Если хочется сделать жесткий точный станок - ещё раз - попробовав, НЕ рекомендую.
Во первых ремень своим растяжением погрешность добавляет, причем рандомную.
Во вторых, не получается сервоприводы жестко настроить - они начинают вибрировать намного раньше. А это значит ускорения придётся занижать.

Если какой нибудь лазер или по дереву - не проблема. Для нормального станка - лучше не надо.

[ridirt]

Спасибо огромное за совет, тогда получается что нужно сервы искать мощнее и низкооборотистые?
Я тут на али еще нашел интересную штукуhttps://aliexpress.ru/item/100500156292 ... 7108or55uS
кто нибудь юзал такую защиту швп, мне кажется она на 100% может избавить швп от пыли в отличие от той же рулонной защиты и любой другой, вопрос только в том не будет ли она сама создавать лишней пыли от собственного износа в процессе использования.

[ridirt]

найти сервы на 1000/1500 оборотов

сервы по типу этих брать?
https://aliexpress.ru/item/100500381707 ... 4aa6mHNmcp

[alex_sar]

Спасибо огромное за совет, тогда получается что нужно сервы искать мощнее и низкооборотистые?

по моменту надо искать. скорость ведь всё равно выше 5 м/мин не нужна по факту.


у 200вт 1000 оборотов вращ. момент будет ровно в 3 раза больше, чем у 200вт 3000 оборотов.

но возможно дешевле будет взять 700Вт 3000 оборотов (с ровно таким же моментом как у первой) - тоже вариант.

(все мощности чисто для иллюстрации)

сервы по типу этих брать?

c китайцами дела не имел.
надо чтобы энкодер был не меньше 2^17 на оборот, это важно. эти вроде 2500 на оборот, такое только на шпиндель.

[ridirt]

оборот, такое только на шпиндель.

тааааак, уже интереснее. Получается если я хочу жесткость и точность то тут будет только расти цена сервы, где момент и энкодер будут в геометрической прогрессии увеличивать цену. Я так понимаю раз энкодер это основополагающее звено в цепи удержания сервой задонного положения , 1.5-2 квт сервы с энкодером на 2^17 на оборот, с 1500 оборотами мне должно хватить под мои задачи пришпинделе 5.5 квт.? Могу ли я надеяться на какую нибудь ссылку где такое можно купить, не важно в китае или где то в другом месте.?

[ridirt]

вообще не понимаю что значит

2^17 на оборот ?

, 17 битный энкодер чтоли? или 131 072 импульсов на оборот, пока что то нигде больше 5000 не находил, пол интернета перекопал.
Из того что удалось найти https://russian.alibaba.com/product-det ... 58763YGER9 на алибабе, но там нет описания, но судя по описаниям с пурелоджика моторы дорн с энкодерами в основном больше чем 2500 вроде все.
https://russian.alibaba.com/product-det ... 58763YGER9 - Вот еще с 17 битным энкодером.


ну и на али 2квт с 17 битным энкодером еще нашел и все.
https://aliexpress.ru/item/32810851438. ... 1654788172

и киловатный с 17. 6 часов ушло на поиски
https://aliexpress.ru/item/100500576786 ... 33e00mFPyO

[alex_sar]

17 битный энкодер чтоли? или 131 072 импульсов на оборот,

да ,и это одно и то же. может можно и поменьше битов (просто не встречал в продаже, либо совсем мало, либо от 17бит начинается), но 2500 импульсов на оборот однозначно мало.

объясню почему. серва держит позицию не точно, а в пределах минимум 10 шагов энкодера. то есть на 2500 получится 5мм/2500*10 = 0.02мм и это только точность самой сервы не считая всего остального. и 10 шагов это чисто моя минимальная прикидка, там много от чего зависит.

[ridirt]

там много от чего зависит.

от бренда сильно зависит? Мне кажется при таких ценах на сервы 50к+ все должно работать идеально точно и безотказно.
закажу эти тогда, там момента при 2 квт мне кажется за глаза мне для моих задач

ну и на али 2квт с 17 битным энкодером еще нашел и все.
https://aliexpress.ru/item/32810851438. ... 1654788172

, только бы проблем с настройкой не возникло бы)

[alex_sar]

а зачем такой мощный? считали? они же огромные моторы эти.

киловатта 2000об за глаза бы хватило (просто глядя на картинку станка прикидываю).

[sima8520]

шкивы бери с тапербуш