Страница 1 из 2
C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 14 ноя 2020, 10:20
Leo_1943
Всем добрый день.
Поступил такой станочек в работу.
Для начала были мысли оставить хотя бы существующие осевые двигатели и привода к ним, но к сожалению, привод более похож на современный фанук, пришлось заменить.
- Фото станка по приезду.
Где то на чипмейкере нашел тему 5 летней давности, столько он и стоял, и видимо использовался как донор, и не только датчиков, но и пневмо цилиндров
- Вентиляторы обдува шкафа, левый уже отмыт
- Вентиляторы обдува ПЧ yaskawa a1000, до чистки
- Пульт
- Обратная сторона пульта, чем-то напоминает cnc-d от yara. Обычный монитор, блок питания был приклеен на двусторонний скотч в пульте
- Магазин инструмента до ремонта, часть лапок, пружин и фиксаторов отсутствует, нет цилиндра подачи и датчиков положения магазина
- Магазин после реновации, не достающие лапки и фиксаторы отпечатаны на 3д принтере
Продолжение следует
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 14 ноя 2020, 11:15
Leo_1943
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 14 ноя 2020, 19:23
Leo_1943
ЧПУ Китай GH-1000MC(KY-1000MC) 5 осей или точнее 4 оси + энкодер шпинделя+ автоматика смены прописана на несколько вариантов сразу, такое у фанук видел, там переключалось параметром, тут не дошел ещё. И конечно же возможность подключения внешнего пульта, кнопок разжима инструмента, движения магазина.
- Вин с обратной стороны
- Старая система ЧПУc-tek, на базе ПК, системному висел в шкафу
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 17 ноя 2020, 09:43
Leo_1943
Ранее на станке в шкафу были установлены предохранители, в крышке прикрывающей его, и позволяющей удобно заменить его установлены резистор со светодиодом, что позволит не искать какой именно сгорел. До этого такого не видел
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 17 ноя 2020, 13:49
Serg
Leo_1943 писал(а): ↑
установлены резистор со светодиодом, что позволит не искать какой именно сгорел
Так себе решение - при сгоревшем предохранителе на резисторе рассеивается 1-2 Вт тепла и в цепи продолжает течь ток 5-10 мА. Раньше использовали резистор и неонку. Мне больше нравятся предохранители с механической индикацией.
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 11 янв 2021, 13:54
Leo_1943
В продолжение темы
Установили стойку szgh gh-1000mc
Привод шпинделя, ПЧ, пришлось заменить, установили invt gd-350 с картой энкодерв, для ориентации при смене инструмента и нарезания резьбы метчиком
Немного фоток готового станка
- Осевые привода
- ПЧ шпинделя с тормозными резисторами
- Экран смены инструмента для наладки из plc
- Редактор plc
Заранее есть программы под несколько типов магазина
И возможность написать свою программу или править готовую
[youtube]
https://youtu.be/RBoFsjlBZuE[/youtube]
Продолжение следует
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 11 янв 2021, 18:28
Сергей Саныч
Serg писал(а): ↑
Раньше использовали резистор и неонку.
Так там, похоже, неонка и есть. И резистор 200 кОм.
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 11 янв 2021, 19:08
niksooon
Leo_1943 писал(а): ↑
Заранее есть программы под несколько типов магазина
а есть-ли какая софтина для редактирования ПЛК или исключительно все со стойки делается?
А то очень хочется взглянуть на какие либо примеры реализации ПЛК для автосмены барабанного типа (как на вашем видео)
и в догонку еще вопрос- у вас на автосмене сколько датчиков стоит и на какие функции? (на замок-фиксацию мальтийского креста ,датчик выдвижения барабана(на пневмоцилиндре) в рабочую зону ..... еще есть какие?
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 12 янв 2021, 01:00
Leo_1943
Есть софт для windows, постараюсь сюда сбросить. Инструкции оператора, и установщика, с описанием ошибок и подключения.
На магазине, датчик счета, нуля(не используется, но можно) положение впереди и сзади. Вращается в обе стороны, счёт от указанного номера в параметре, или от нуля, если подключить.
Для работы магазина, должна работать ориентация, ПЧ плюс энкодер плюс датчик положения, датчик давления воздуха в системе. Датчик разжима, зажима инструмента в шпинделе
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 12 янв 2021, 01:05
Leo_1943
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 12 янв 2021, 01:25
Leo_1943
- GHPLCS.zip
- Прога для windows
- (631.14 КБ) 214 скачиваний
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 12 янв 2021, 01:33
Leo_1943
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 12 янв 2021, 02:30
niksooon
Премного признателен ......Прога исключительно на китайском,а то никак не нащупаю как ее на инглиш переключить.....?
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 12 янв 2021, 06:16
Leo_1943
Похоже да, но и в этом виде пригодилась.
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 13 янв 2021, 09:19
Leo_1943
Продолжим
Смена инструмента реализуется переброс в подпрограмму 09101
Где она разбита на простые колы м и g
O9101;
G65H81P50Q#1004R1;
G65H81P50Q#1003R1;
G69G50G15G80G40;
M05;
M09;
M50;
G65H81P20Q#1000R1;
G65H81P20Q#1001R1;
M19G00G91G49G30Z0;
M21;
N20M19;
M16;
G91G49G30Z0P3;
G65H81P30Q#1002R1;
M22;
G49G91G30Z0;
N30G90M17;
M24;
M18;
M51;
M17;
N50G90;
M99;
%
Собственно ее текст
Пошаговое выполнение смены инструмента
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 13 янв 2021, 22:58
botcman
А можно чуть поподробнее про частоник invt gd-350? Какие моторы может крутить? Какую обратную связь поддерживают? Общие впечатления какие? Спасибо!
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 13 янв 2021, 23:47
Spectator
В работе стойку гоняли? Какие-нибудь глюки выявили?
У меня такая же стойка на фрезерном уже пол года плюс для токарного едет.
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 14 янв 2021, 07:43
Leo_1943
botcman писал(а): ↑13 янв 2021, 22:58
А можно чуть поподробнее про частоник invt gd-350? Какие моторы может крутить? Какую обратную связь поддерживают? Общие впечатления какие? Спасибо!
Вполне нормальный ПЧ, замена устаревшего gd-35, и те и этот использовал для замены привода "размер" на осях станка 16а20ф3, не меняя моторы. Глубина регулирования 1:1000, тут для ориентации, и держит от проворота шпиндель при смене инструмента, нарезание резьбы метчиком на малых оборотах на ура. Разгон останов, до 3000, менее 1.2 секунды. Линейка вроде до22 кВт. Эти функции с энкодером. Может управлять двигателями с постоянными магнитами, но в этом режиме не довелось пробовать.
Обратная связь энкодер, резольвер, выбираете доп карту в него, под потребность
в.
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 14 янв 2021, 07:45
Leo_1943
Spectator писал(а): ↑13 янв 2021, 23:47
В работе стойку гоняли? Какие-нибудь глюки выявили?
У меня такая же стойка на фрезерном уже пол года плюс для токарного едет.
В работе, активно гоняют, глобальных глюков стойки пока не увидел, но я не рядом с ней, хотя видео с любой ошибкой присылают на Вайбер сразу.
Токарный вариант, тоже ставил, сейчас второй будет.
Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники
Добавлено: 12 окт 2021, 12:15
KPavel
Leo_1943 писал(а): ↑12 янв 2021, 01:33
1000MC-170515-190117.rar
Благодарю за предоставленный архив, но у меня есть вопрос, как такой архив получить со своей ЧПУ,
где достать программы для этого. А так же если я правильно понял, то можно поменять комментарии стандартных сигналов PLC.
Хочу написать программу PLC с нуля, для образца использую родную PLC, электромонтаж сделан без учета родной PLC,
поэтому требуется переделка. В родной документации нет описания некоторых G сигналов,
пытаюсь разобраться с вызовом из PLC подпрограммы O9201.