Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чугуна

[wick3]

Я линейки покупал вместе с панелью DRO. Вот ее фото, и фото изнутри разъемов подключения линеек. К 4 пину ничего не подключено. А между 2 и 7 прозванивается 5 вольт .

Все остальные пины так же подключил как вы написали, там тяжело что-то перепутать.

[Nick]

А что такое NC? И может ей еще надо 0V припаять?
Я когда штурвал подключал, не припаял одну землю и он точно так же не работал...

[Nick]

А что есть между 6,7,9 и GND? По идее если по чуть чуть перемещать линейку (подвинул-остановил), то на A+ B+ должны меняться от 0 до 5 В. Это надо проверить...

[wick3]

NC - не использоваемый пин
Я припаял все пины как в дро (фото выше).
Вписываю компенсацию люфта в ини фаил с названием конфига - фалл эррор по всем осям.
А что если их вписать в my_LinuxCNC_machine.pncconf ? Я там видел есть значение и есть вариант тру или фалсе ( так понял включить и выключить компенсацию ).

По поводу линеек - подключить на них чисто питание и звонить выходы вольтметром с смещением?

[Serg]

6-1
8-4
9-7
7-6
4-3

И не забыть переключить джамперы на однополярные сигналы.

[nkp]

переключить джамперы на однополярные сигналы.

вот наверно и причина ))
тут конечно для проверки работоспособности в 30 секунд осцилограф пригождается ...

[Nick]

И не забыть переключить джамперы на однополярные сигналы.

Какие джамперы?

[Serg]

Около каждого разъёма энкодера есть по 3 джампера - они переключают поотдельности входы A, B, Index между обычным TTL и дифпарой.
Кому я это всё рассказываю?..

[wick3]

вот эти у меня все в правом положении. Переключить пробнуть в левое ?

[Serg]

Да, напртив соотв. разъёма.

[wick3]

Точно! Переключил джампера и все заработало !!! HAL-метр ожил на энкодерах )))
Давайте еще решим задачку с компенсацией люфта? после буду крутить, хвастаться, видиво, фото, ну и тд, тп )

[wick3]

Вот такие ошибки выдает если задаю в ини файле компенсацию люфта

Что ж делать ? Куда б я его не пихал - не работает.


Почему у меня нету сериал вкладок ??? вот скрин

Вот мои файлы

MC51.hal

(6.26 КБ) 973 скачивания

MC51.ini

(2.71 КБ) 994 скачивания

и еще одно - кто-то пользовал такие "МужЫцкие" клавы с трекболом http://russian.alibaba.com/product-gs/s ... 21779.html ?

[tooshka]

Почему у меня нету сериал вкладок ??? вот скрин

А чего то у тебя вообще вкладок маловато?

[wick3]

вот как бы не знаю...
Перепробовал вагон конфигов - кол-во вкладок не увеличилось.
А еще часто пнсконф виснет (((

[Serg]

Почему у меня нету сериал вкладок ???

Небось на пред. страничке мало их указал.

[wick3]

ну внизу 3 штуки указал. Или не там ?

А это зачем ? -

и это -

Компенсцию куда указывать ? В ини фаиле с названием станка не работает (((

[Serg]

ну внизу 3 штуки указал. Или не там ?

А какой набор плат сейчас включён?

А это зачем ? -

Ну в принципе политика такая: с помощью pncconf генерится станок.ini и станок.hal и руками в этих файлах ничего не меняется, все собственные дополнения делаются в custom.hal и custom_postgui.hal.
Однако синтаксис hal-файлов не позволяет например загрузить (loadrt) какое-то количество экземпляров некоего компонента в станок.hal и ещё сколько-то его-же в custom.hal - надо грузить в одном месте сразу нужное количество. Поэтому дополнительное количество компонентов, которые приходится загружать в станок.hal можно указать в этих полях.

[wick3]

Благодарю за разъяснение.

Включены 7i76 и 7i77 с внешним питанием. На 7I76 два светика горит, на 7I77 пять, одна красная, но когда врубаешь пнсконф или ЕМС2 мигает зеленым.

[Serg]

Как-то мало сигналов для 7i76 показывает...
Я правда давно их уже не пользовал, но мне кажется внутри вкладки "IO Connector 2" должна быть пара "внутренних" вкладок - со степерами и с отдельными пинами...

[wick3]

там одна вкладка только .