Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чугуна
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
а питание-то на TB1 подал?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
wick3
- Мастер
- Сообщения: 236
- Зарегистрирован: 24 июл 2011, 02:01
- Репутация: 29
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
На 7I76 подано питание с 5I25 + на ТВ1 (1,8 пины) 12 вольт.
На 7I77 Питание закрыто с 5I25, подано на ТВ1 и ТВ2 (1,8 пины).
Может переключить нужно W1 в правое положение (на 7!76, 7!77) ???
На 7I77 Питание закрыто с 5I25, подано на ТВ1 и ТВ2 (1,8 пины).
Может переключить нужно W1 в правое положение (на 7!76, 7!77) ???
Умом и кувалдой
-
tooshka
- Почётный участник
- Сообщения: 1803
- Зарегистрирован: 24 окт 2012, 14:26
- Репутация: 209
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Нижний Новгород
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Там есть еще прикол в какой разьем в 5и25 какая плата воткнута. попробуй поменять и сконфигурироваться по новой (по крайней мере у меня так было)
Милая, ты услышь меня
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
-
wick3
- Мастер
- Сообщения: 236
- Зарегистрирован: 24 июл 2011, 02:01
- Репутация: 29
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Попробовал - то же самое.
Причем поменял местами кабели, но все осталось по прежнему - на I\O Connector 2 степген, а на I\O Connector 3 - энкодеры (как будто и не менял местами)
Причем поменял местами кабели, но все осталось по прежнему - на I\O Connector 2 степген, а на I\O Connector 3 - энкодеры (как будто и не менял местами)
Умом и кувалдой
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Отмотал тему назад - нигде не увидел, чтобы "halcmd show показывал дискретные пины с 7i76 и 7i77. Должны быть видны с именами типа hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00.
Так бывает, когда на них нет питания.
Так бывает, когда на них нет питания.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
wick3
- Мастер
- Сообщения: 236
- Зарегистрирован: 24 июл 2011, 02:01
- Репутация: 29
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Пока нашел как его в фаил сохранить ( не помещался halcmd в длину терминала ). Вот
Или так
Код: Выделить всё
5 RT hm2_pci ready
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-00
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-00-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-01
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-01-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-02
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-02-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-03
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-03-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-04
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-04-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-05
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-05-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-06
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-06-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-07
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-07-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-08
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-08-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-09
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-09-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-10
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-10-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-11
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-11-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-12
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-12-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-13
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-13-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-14
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-14-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-15
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-15-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-16
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-16-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-17
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-17-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-18
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-18-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-19
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-19-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-20
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-20-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-21
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-21-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-22
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-22-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-23
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-23-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-24
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-24-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-25
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-25-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-26
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-26-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-27
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-27-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-28
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-28-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-29
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-29-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-30
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-30-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-31
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-31-not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-00
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-02
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-03
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-04
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-05
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-06
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-07
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-08
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-09
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-10
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-11
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-12
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-13
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-14
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-15
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spindir
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinena
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-07
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-07-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-13
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-13-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-14
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-14-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-15
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-15-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-16
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-16-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-17
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-17-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-18
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-18-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-19
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-19-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-20
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-20-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-21
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-21-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-22
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-22-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-23
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-23-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-24
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-24-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-25
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-25-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-26
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-26-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-27
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-27-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-28
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-28-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-29
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-29-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-30
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-30-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-31
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-31-not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-02
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-03
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-04
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-05
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-06
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-07
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-08
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-09
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-10
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-11
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-12
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-13
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-14
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-15
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.position-latched
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.04.rawcounts
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.04.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.velocity
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.000.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.001.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.002.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.003.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.004.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.005.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.006.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.008.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.009.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.010.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.011.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.014.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.015.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.016.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.027.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.028.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.029.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.030.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR02
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.channel
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.parameter
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port
5 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count
5 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state
5 bit IN TRUE hm2_5i25.0.sserial.port-0.run
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.sserial.read
5 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.state
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.value
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.sserial.write
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.00.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.01.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.01.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.02.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.02.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.03.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.03.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.04.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.04.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-fb
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-00-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-01-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-02-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-03-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-04-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-05-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-06-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-07-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-08-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-09-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-10-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-11-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-12-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-13-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-14-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-15-invert
5 u32 RO 0x100000E0 hm2_5i25.0.7i76.0.3.serial-number
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spindir-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinena-invert
5 float RW 100 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout-maxlim
5 float RW 0 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout-minlim
5 float RW 100 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout-scalemax
5 u32 RO 0x00000000 hm2_5i25.0.7i76.0.3.status
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-02-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-03-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-04-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-05-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-06-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-07-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-08-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-09-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-10-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-11-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-12-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-13-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-14-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-15-invert
5 u32 RO 0x1200012D hm2_5i25.0.7i77.0.0.serial-number
5 u32 RO 0x00000000 hm2_5i25.0.7i77.0.0.status
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena-invert
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-scalemax
5 u32 RO 0x1100012D hm2_5i25.0.7i77.0.1.serial-number
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena-invert
5 u32 RO 0x00000000 hm2_5i25.0.7i77.0.1.status
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.00.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.00.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.00.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.01.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.01.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.01.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.02.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.02.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.02.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.03.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.03.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.03.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.04.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.04.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.04.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.05.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.05.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.05.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.06.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.06.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.06.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.07.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.07.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.07.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.io_error
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.pet_watchdog.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.pet_watchdog.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.read.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.read.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.read_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.read_gpio.tmax
5 u32 RW 0x00000001 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-dec
5 u32 RW 0x0000000A hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-inc
5 u32 RW 0x000000C8 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-lim
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.00.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.00.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.01.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.01.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.02.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.02.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.03.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.03.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.04.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.04.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.stepspace
5 u32 RW 0x004C4B40 hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.write.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.write.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.write_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.write_gpio.tmax
00005 f97ce552 f1492000 NO 0 hm2_5i25.0.pet_watchdog
00005 f97c09dc f1492000 YES 0 hm2_5i25.0.read
00005 f97c0906 f1492000 YES 0 hm2_5i25.0.read_gpio
00005 f97c0936 f1492000 YES 0 hm2_5i25.0.write
00005 f97c08d6 f1492000 YES 0 hm2_5i25.0.write_gpioУмом и кувалдой
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
В файл:
halcmd show >1.txt
можно вывести сразу только то, что относится к месе:
halcmd show | grep hm2_ >1.txt
=============
А зачем тебе компенсация люфта? Если у тебя линейки, люфт будет сам выбираться!
С заданной отдельно компенсацией будет только хуже - LinuxCNC будет говорить PID ехать в X+компенсация, и PID приведет его именно в X+компенсация по линейкам. В итоге стол уедет на лишнюю компенсацию.
А если ее нет, скажешь пид ехать в X, он и приведет стол ровно в X.
halcmd show >1.txt
можно вывести сразу только то, что относится к месе:
halcmd show | grep hm2_ >1.txt
=============
А зачем тебе компенсация люфта? Если у тебя линейки, люфт будет сам выбираться!
С заданной отдельно компенсацией будет только хуже - LinuxCNC будет говорить PID ехать в X+компенсация, и PID приведет его именно в X+компенсация по линейкам. В итоге стол уедет на лишнюю компенсацию.
А если ее нет, скажешь пид ехать в X, он и приведет стол ровно в X.
-
wick3
- Мастер
- Сообщения: 236
- Зарегистрирован: 24 июл 2011, 02:01
- Репутация: 29
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Ник, мне сейчас нужно запустить станок без линеек и концевиков. Чтоб зделать запчасти на станок для установки линеек концевиков и ШВП !!!!
Вот в чем трабла. ПЛЗ просвети как запустить Backlash !!!
Ну и вкладки SMART SERIAL почему не генерируются ????
Вот в чем трабла. ПЛЗ просвети как запустить Backlash !!!
Ну и вкладки SMART SERIAL почему не генерируются ????
Умом и кувалдой
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Поставь FFERROR больше значения люфта + STEPGEN_MAXACCEL должен быть больше простого MAX_ACCEL...wick3 писал(а):Вписываю компенсацию люфта в ини фаил с названием конфига - фалл эррор по всем осям.
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
А на сигналы на этих пинах реакция есть?wick3 писал(а):Ну и вкладки SMART SERIAL почему не генерируются ????
Версия linuxcnc какая?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
wick3
- Мастер
- Сообщения: 236
- Зарегистрирован: 24 июл 2011, 02:01
- Репутация: 29
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Про сигналы не знаю. Как проверить ?
Версия LinuxCNC 2.5.0
Версия LinuxCNC 2.5.0
Умом и кувалдой
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Станок -> Показать установки HAL
или
Станок -> HAL-скоп
или
Станок -> HAL-скоп
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
wick3
- Мастер
- Сообщения: 236
- Зарегистрирован: 24 июл 2011, 02:01
- Репутация: 29
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Извините за тупость. Опишите процесс пожалуйста подробнее.UAVpilot писал(а):Станок -> Показать установки HAL
или
Станок -> HAL-скоп
Умом и кувалдой
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Вкладок как тут?
MESA 5i25+7i76+7i77 #1
А ты ставил, тот архив с новым pncconf? Может нет поэтому, а может еще у tooshka что-то дополнительное в платы включено...
ЗЫ если не ставил тот архив, то лучше и не ставь - у меня после него pncconf вообще перестал работать.
MESA 5i25+7i76+7i77 #1
А ты ставил, тот архив с новым pncconf? Может нет поэтому, а может еще у tooshka что-то дополнительное в платы включено...
ЗЫ если не ставил тот архив, то лучше и не ставь - у меня после него pncconf вообще перестал работать.
Запускаешь LinuxCNC, там Станок -> Показать установки HAL и ищешь в дереве пинов что-то похожее на sserial. А что ты там хочешь найти? Тебе чего-то не хватает?wick3 писал(а):Извините за тупость. Опишите процесс пожалуйста подробнее.
-
wick3
- Мастер
- Сообщения: 236
- Зарегистрирован: 24 июл 2011, 02:01
- Репутация: 29
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
А как найти где физически находится пин http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view 34 к примеру ? чтоб к нему концевик прикрутить .
Умом и кувалдой
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Ищешь в документации IO Connector 2 и в нем ищешь нужный номер.
-
wick3
- Мастер
- Сообщения: 236
- Зарегистрирован: 24 июл 2011, 02:01
- Репутация: 29
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Не , тот архивчик не ставил, уже понял что глючный после того как 5ть раз вис пнцконф.
Сча опять чистая линуха - хостмот2 брал с офф сайта месы .
Сча опять чистая линуха - хостмот2 брал с офф сайта месы .
Умом и кувалдой
-
wick3
- Мастер
- Сообщения: 236
- Зарегистрирован: 24 июл 2011, 02:01
- Репутация: 29
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
https://www.youtube.com/watch?v=B4pTvyySFm4
чтот какт округляет углы очень ...
чтот какт округляет углы очень ...
Умом и кувалдой
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
1. Поставь ускорения по больше.
2. Добавь Gкод G61 или G64 P0.1
Это уже на месе катается?
2. Добавь Gкод G61 или G64 P0.1
Это уже на месе катается?
-
wick3
- Мастер
- Сообщения: 236
- Зарегистрирован: 24 июл 2011, 02:01
- Репутация: 29
- Контактная информация:
Re: Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чу
Пасибки. Увеличение ускорения до 250 мм\мин помогло. Кста, ошибки которые выскакивали http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view , были из-за недостатка STEPGEN_MAXACCEL, поставил х2 обычного ускорения и все стало нормально. Компенсация работает отлично !!! Да уже на МЕСЕ.
Еще одно, скорость станка почему-то увеличилась! То есть, сейчас фид 350 мм\мин (для фрезы ф6 мм, 3 пера, 3000 оборотов шпинделя, 2 в глубину, 1мм в сторону) как раньше было при примерно 600мм\мин. причем если бы была ошибка в настройках шагов на оборот или шага винта или еще что-то -- индикатор бы показал !!!
Еще одно, скорость станка почему-то увеличилась! То есть, сейчас фид 350 мм\мин (для фрезы ф6 мм, 3 пера, 3000 оборотов шпинделя, 2 в глубину, 1мм в сторону) как раньше было при примерно 600мм\мин. причем если бы была ошибка в настройках шагов на оборот или шага винта или еще что-то -- индикатор бы показал !!!
Умом и кувалдой