Nick писал(а):Т.е. когда руками работаешь, то приходится сервы прокручивать?
и да и нет
ЧПУ изначально ставил так чтобы можно было и руками работать и на ЧПУ. Потому станок имеет 2 режима и переключается оранжевым переключателем. Над переключателем 3 светодиода показывают состояние серв(ошибка)
Ручной режим
Включается DRO
Включается частотник
Включается лампочки(подсветка)
Выключены сервы и моторы отключены от сервоусилителей.
Если моторы не отключить от сервоусилителей то моторы работают в режиме генератора, а сервоусилитель тормозит и ручки труднее крутить. Чем быстрее нужно крутить тем сложнее это делать. Поэтому в ручном режиме моторы отключены от усилков
ЧПУ режим
Включается DRO
Включается частотник
Включается лампочки(подсветка)
Подключается мотор Х к сервоусилителю через 3 сек подается напряжение на сервоусилитель
Подключается мотор Y к сервоусилителю через 6 сек подается напряжение на сервоусилитель
Подключается мотор Z к сервоусилителю через 9 сек подается напряжение на сервоусилитель
Это сделано еще для того чтобы сервы не включались разом. Когда серва подключается к сети идет заряд конденсатора и моргает свет стрелка что над оранжевым переключателем подпрыгивает до конца это при одном заряде сервы. Когда разом включались 3 сервы вырубало рубильник.
Всеми этими процессами управляют пускатели с доп.контактами(реле времени)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.