cnc-club.ru

Всем привет! Стал обладателем нового станка XK7125A (производитель «Станкомашстрой») выпуска (примерно 2009-2011 года) без электрошкафа но с ЧПУ стойкой. Немного истории: про станок узнал из темы "интересные предложения с авито" (Re: интересные предложения с авито #928), форумчанами было высказана предложение, что это развод, но от моей мастерской было ехать буквально 4 км... Вообщем сделал себе подарок на ДР.

Проблемы станка (плохие новости):
1. Так как электрошкафа не было, а с ним и драйверов, двигатели пришлось отложить в сторонку, и начать искать к ним драйвера.

2. На оси Y продавцом был снят мотор, как мне объяснили он торчал и его боялись повредить, и на конец ШВП там где должен крепиться мотор попала вода и образовалась ржавчина: к счастью сам вал не пострадал. Гайка ШВП двойная между половинками две полукольца. На вид вполне не плохо, но к ШВП еще вернемся.

Хорошая новость
У меня был почти готовый электрошкаф от другого проекта на Mach3 и SmoothStepper(ESS). Двигатели имели тот же фланец 130 мм. Итого по Z - Yaskaws Sigma 5 1.5 кВт с тормозом, на X и Y Delta ASD A2 0.9 кВт, частотный регулятор Delta VFD-E.

Описание станка, основные характеристики:
Направляющие скольжения, на Х наклейки из пластика
Размеры стола мм 250х800.
Шпинделя ВТ30 6000 об/мин
Мощность двигателя шпинделя кВт 2.2 + вентилятор охлаждения
Система ЧПУ GSK980MA
Централизованная смазка

Рабочее поле:
400х260х400

Что плучилось:
- Перебрать ось Y полностью
- Прочистить/продуть систему смазки насколько это возможно не разбирая полностью ось X и Z.
- Поставить электрошкаф и двигатели от другого проекта
- Подключить концевики и хомы
- Подвигать осями научиться "хомиться"
- Покрутить шпиндель от частотника управляя им с пульта

Что не получилось:
- Управлять частотником по ModBus из Mach3
- Запустить пневмогидроцилинд для смены инструмента

Особенности конструкции станка, защиты, кабинета... чуть позже.

Первый вопрос: Как заставить работать разжим инструмента?

Воздух подается через станцию подготовки воздуха: (манометр я уже поставил) далее попадает на пневомцилиндр: Если подать воздух, то он просто шипит без остановки, хотя насколько я смог понять должен сработать некое "пневмореле" и подача воздуха должна остановиться...
Если переключить пневмораспределитель Airtac 4v310, то тоже шипит и ничего не двигается...

Может его как-то "взвести" нужно первый раз?

Vitalii писал(а):Если переключить пневмораспределитель Airtac 4v310, то тоже шипит и ничего не двигается...

На фото сверху на Airtac есть красная кнопоШка. Нажми на нее, когда подключен воздух, но станок не включен.

На 2:17мин
https://www.youtube.com/watch?v=ZRNa6k8mXFo

Та часть ШВП не ответственная, можно ортофосфорной обработать для снятия ржавчины. Муфта встать должна без проблем.

aftaev писал(а):Нажми на нее, когда подключен воздух, но станок не включен.

Спасибо за совет, это стало отправной точкой для решения вопроса.
Проблема оказалась в забитом винте: в результате правая крышка прилегала неправильно и воздух не проходил по специальному каналу в этой крышке.

nevkon писал(а):можно ортофосфорной обработать для снятия ржавчины

Спасибо, попробую при случае, на данный момент узел уже собран. Зачистил с помощью скотч-брайта.

john1987887 писал(а):Обязательно тему создайте. И фоток побольше. Как устроен кожух, защиты, что под ними, какие каретки и ШВП, станина. Короче все интересно.

Немного фото защиты, всегда самому было интересно как это устроено: Ключевое фото:

Немного фото конструкции станка:

Все направляющие скольжения, на X - ласточкин хвост, на Y и Z плоские с тремя клиньями.

Станина весьма массивна учитывая скромные ходы станка Ось Х
Двигатель на ремне: Наклейка из какого-то пластика на Х Ось Z: Ось Y: Двигатель расположен прямо под колонной.
Кубик в передней стенки которого расположен подшипник дупликс, который с двух сторон закрыт крышками с 6 болтами, очень просто но не факт что хорошо (про замеры попозже) Колонна: крепиться 6 внушительными болтами

MACH3 подключение частотника по MODBUS.
Встал вопрос управления шпинделем, в проекте используется MACH3 и SmoothStepper(ESS), было решено попробовать MODBUS: всего два провода и возможность как управлять так и получать обратную связь.

Что хотелось (постановка задачи): иметь возможность запускать вращение шпинделя в прямом направлении, реверс, остановку. Управление частотой вращения. Считывать текущую скорость вращения шпинделя из частотного регулятора.

ШАГ 1. Подключение и настройка частотника на текущий двигатель, активация в частотнике RS485 все по документации. Если вдруг будет интерес, смогу написать отдельно о том, как искать нужную информацию в документации на пример парочки частотников.

ШАГ 2. Определение регистров частотного регулятора и команд:

• Адрес регистр управления (прямое вращение, обратное, остановка): 8192
  -Прямое вращение (FWD, CW): 18
  -Обратное вращение (REV, CCW): 34
  -Остановка (STOP): 1
• Адрес регистра задания частоты: 8193
• Адрес регистра для считывания текущей скорости (частоты): 8470

Также необходимо знать:

• Номер COM порта у меня «5»
• Частоту работы MODBUS частотника 9600
• Режим ModBus 8-2-N

ШАГ #3. Общая настройка Mach3
1. Включаем поддержку ModBus в меню Config -> Ports and Pins После данного изменения необходимо будет перезагрузить Mach3

2. Прописываем адреса ModBus: открываем окно настройки ModBus В открывшемся окне выбираем TestModBus для проверки значений из п.1.
Теперь, когда мы убедились в корректности адресов регистров и номеров команд, можно заполнить эти значения в окне настройки ModBus: ШАГ 4. Brain для управления
Brain – это по сути программная реализация PLC контроллера. Файл моего мозга я приложил к статье, и в нем достаточно сделать только изменения в формулах (данные из шага 2). Внешний вид мозга такой: Сам мозг был сделан по этой инструкции http://www.mycncuk.com/threads/10124-Ma ... brain-file , на авторство не претендую.

ШАГ 5. Корректировка темы MACH3
Изменение темы для отображения частоты вращения полученной из частотника:
Я это сделал с помощью программы Screen4, скачанной с сайта MACH3 (https://www.machsupport.com/downloads-u ... creensets/)/
Достаточно лишь у DRO Control отвечающего за отображение оборотов поставить OEM Code 1002, который используется в «Мозге» Результат: цель достигнута. Шпинделем можно управлять как через интерфейс MACH3, так и по средствам команд, например «M3 S1000».

PS. Также можно получить от частотника его перегрузку или температуру его радиатора или любую другую информацию, которую ваш частотник способен отдать по MODBUS.

Vitalii писал(а):Стал обладателем нового станка XK7125A

Искренне завидую Вам белой завистью. Я в свой конструктор http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 07#p308949 пока вложил чуть-чуть меньше, чем Вы новый станок приобрели, а "конца и краю" вложениям и работам не вижу .

Виталий, можно Ваш станочек "вживую" посмотреть?

arisov77 писал(а):чем Вы новый станок приобрели

Повезло, ничего не скажешь. Но у него не было электрошкафа, а вместе с ним считай двигателей осей, драйверов и частотного регулятора. По моей информации производитель за электрошкаф попросил 300.
Да и мой электрошкаф обошелся мне не дешевле.

arisov77 писал(а):можно Ваш станочек "вживую" посмотреть?

Написал в личку.

Нужен совет. Померил люфт по осям, получилось по 2 сотки. Что мерил, упер индикатор и шагал JOG по 1 десятке: если идти в одну сторону, то все достаточно четко, но при смене направления "теряются" 2 сотки.
Собственно замер оси Z:
https://youtu.be/BrrBKOw5LLI
Насколько я понимаю причины может быть три:
1. Соединение двигателя и ШВП (муфта или ремень)
2. Люфт самой гайки ШВП (но вроде гайки двойные, и на оси Y, которую разбирал, гайка очень плотненько крутилась)
3. Люфт опоры винта ШВП

Что пробовал:
Упереть индикатором в торец винта ШВП и посмотреть будут ли перемещения винта при толчках стола, результат половинка деления индикатора.

Вопросы:
1. Как идентифицировать в чем именно причина?
2. Насколько страшны эти 2 сотки? Может попробовать их "вылечить" программно?

2 сотки люфта это не очень страшно. Они могут быть распределены в каждом из узлов понемногу, а не сидеть где-то в одном месте. Гораздо важнее проверить жесткость под нагрузкой, именно она будет определять качество обработки.

john1987887 писал(а):2 сотки люфта это не очень страшно

Спасибо за разъяснение, а то намерил и расстроился.

john1987887 писал(а):Гораздо важнее проверить жесткость под нагрузкой

Как это можно сделать?

Vitalii писал(а):а то намерил и расстроился

Думаешь под нагрузкой люфты стану меньше

Vitalii писал(а):Как это можно сделать?

В нижнюю часть шпинделя упереть индикатор и потягать шпиндель в разные стороны с усилием в 10-20кг. Вот тогда будет совсем другая картина.

Упираешь индикатор в ось, которую хочешь померить, и толкаешь/тянешь со всей силы, смотришь насколько отклонится стрелка.

Vitalii писал(а):"теряются" 2 сотки.

еще это может говорить о том что стойка индикаторная фиговая и на 2 сотки гнется. попробуй жестко индикатор зафиксировать.

Станком занимаюсь по море возможности:
1. Уже была пущена пробная стружка – подбирал режим для потенциального заказа. 2. Облагорожен электрошкаф, провода выведены через отверстия и наконец закрыта крышка.
3. Покрашен порошком бак СОЖ, разведено 30л и подключена помпа по командам M8/M9.

Я говорил про осевой люфт оси Z. Красная стрелка.
Насколько я понял, мне порекомендовали

john1987887 писал(а):проверить жесткость под нагрузкой

aftaev писал(а):В нижнюю часть шпинделя упереть индикатор и потягать шпиндель в разные стороны с усилием в 10-20кг

проверить люфт по «синей» и «зеленой» стрелочке.

Он оказался 1 сотка на 10 кг, 2 сотки на 20 кг и при приличном усилии достигал 5 соток. После регулировки клиньев, я оставил чуть меньше 1 сотки при усилии 20 кг.

Вопрос, стоит ли затягивать клинья еще сильней? Как быть уверенным, что не перетянул клинья?

Также «исключил» люфт в опоре ШВП и в муфте. Исключил взял в кавычки, так как люфт там может и есть, но он точно мал по сравнению с 2-мя сотками, которые четко наблюдаются.

Что решил:
1. Временно настроить компенсацию люфта в 2 сотки средствами SmoothStepper.
2. После окончанию пуско-наладочных работ и выполнении первого коммерческого заказа (с допусками в десятку) разобрать одну ось и изготовить/подшлифовать дистанционные втулки до выбора люфта.

На будущее: шлифовки в доступе нет совсем, как считаете можно ли сделать дистанционное кольцо на токарном? В смысле, каковы требования к чистоте поверхности этого кольца, обязательна ли шлифовка?

Vitalii писал(а):Он оказался 1 сотка на 10 кг, 2 сотки на 20 кг и при приличном усилии достигал 5 соток. После регулировки клиньев, я оставил чуть меньше 1 сотки при усилии 20 кг.
Вопрос, стоит ли затягивать клинья еще сильней? Как быть уверенным, что не перетянул клинья?

Я так понял что у вас там прямоугольные направляющие скольжения?
Разобрать и проверить отпечатки краски поверочной линейкой на деталях а клинья на плите, убедиться что детали плоские, выглядит так как будто контакт не по плоскости а пятном в одном месте и вокруг него вы качаете голову. Шабровка... Выложите конструкцию направляющих, будет яснее.

Vitalii писал(а):На будущее: шлифовки в доступе нет совсем, как считаете можно ли сделать дистанционное кольцо на токарном? В смысле, каковы требования к чистоте поверхности этого кольца, обязательна ли шлифовка?

О каком дистанционном кольце идет речь? между полугайками?
Там важно обеспечить плоскопараллельность, если чистота будет 20 мкм то при стягивании можно перекосить гайки относительно друг друга и будет повышенный износ.
Две сотки можно притереть. Вооружитесь микронным индикатором для контроля плоскопаралельности сторон, чтобы не завалить при притирке.

Какая нафиг шабровка? Человек только запустил станок, а вы ему желаете все теперь разобрать и уйти в шабровку года на 2-3. Опыта же нету, как и инструмента, видимо.

Клинья сильнее тянуть не стоит, станок не работал, пусть притрется за полгода-год, потом можно подтянуть. Сейчас стоит проверить смазку, чтобы с гарантией все доходило куда следует. Если какая-то поверхность будет без смазки, вылезут проблемы.

Дист. кольцо можно изготовить на токарном + пртирика. Но нужно сделать притирочные плитки. Тогда будете микроны ловить. Чисто на токарном тоже можно, но сложно.

john1987887 писал(а):Какая нафиг шабровка? Человек только запустил станок, а вы ему желаете все теперь разобрать и уйти в шабровку года на 2-3. Опыта же нету, как и инструмента, видимо

Тут разные подходы есть. Иногда сначала работа затем капремонт, иногда сначала капремонт затем работа. Мы практикуем оба подхода. Зависит от задач и состояния тела.
Новый китаец зачастую сразу требует капремонта. По крайней мере цифры приведенные ТС не похожи на станок для обработки металла.
Напрыгаться с консолью можно здорово т.к. там два перпендикуляра одновременно. От китайцев они могут уже быть про..ны. Сначала долго и вдумчиво мерить, затем еще раз думать, затем еще раз мерить и снова думать. После 7 подхода можно резать )