Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF20L

Тяжелые фрезерные станки по металлу.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):
nik1 писал(а):3000 оборотные моторы, на прямом приводе не слабоваты по моменту, особенно на Зет?
Насколько помню Сергей= на другом форуме интересовался что ставить шаговики или сервы. После просмотра видео что ниже, чаша видимо склонилась в пользу серв :hehehe:

Аналогичный станок с сервами на 400 ватт
https://www.youtube.com/watch?v=cgUSmIrysV8
Это да после этого ролика я долго не думал,купил серву :D
Надо тоже что нибудь написать с такой скоростью попробовать :D
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение nik1 »

Саш, ты же мне говорил , что на прямой привод надо брать на 1000 или 1500 оборотов, что бы момента было
больше. Просто я думал , если мне переходить на прямой привод , то надо сервы другие покупать
А если сервы с моментом 1,27 пойдут на прямой привод, то это уже проще
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение aftaev »

nik1 писал(а):Саш, ты же мне говорил , что на прямой привод надо брать на 1000 или 1500 оборотов
От станка зависит и задач. Если сервы тянут то ставят напрямую. На моем 6т80Ш серва на 400 ватт и с редукцией 1:5 не тянет стол как мне хочется. А хочется фрезой 32мм грызть сталь по 1мм или фрезой 150мм грызть Ал по 1мм. Сервы довольно часто начинают кричать превышение момента, а потом вообще в ошибку уходят. Потому намного лучше поставить сервы низкооборотистые. Тем кому нужна гравировка будут другие задачи.

Сергей=, нужно включить индикацию момента и смотреть какой момент развивается при фрезеровке.
nik1 писал(а):А если сервы с моментом 1,27 пойдут на прямой привод, то это уже проще
Твои сервы сколько могут выдержать превышение момента? Яскавы точно держат в 1.5 раза вроде можно настроить в 2.5 раза. Превышение момента нужно чтоб сдернуть стол или работать на быстрых ускорениях(как на видео) но не для постоянной работы!
У Яскав энкодер на 65535 импульсов, у твоих сколько?
nik1 писал(а): Просто я думал , если мне переходить на прямой привод , то надо сервы другие покупать
Зачем и так хорошо будет :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):Сергей=, нужно включить индикацию момента и смотреть какой момент развивается при фрезеровке.
А как это сделать,как включить?
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение nik1 »

На фулигах пишут , что можно превышать момент , кажись в два раза.
Но это можно уточнить.
Энкодер , 10000импульсов, на 5мм швп , один импульс=0.0005 мм хода.

Насчёт прямого привода - если буду ставить на стол линейки , то придётся переходить на прямой привод.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение aftaev »

Сергей= писал(а):А как это сделать,как включить?
В СигмаВин есть графа показывает момент. Ставишь там галку, задаешь скорость в Pn304 для JOG и фрезеруешь. Возможно получиться через индикацию на серве включаешь Un002 и смотришь. Будет показывать в % от номинального. Правда не знаю будет показывать в режиме S-on. Попробовать не страшно.
nik1 писал(а):Насчёт прямого привода - если буду ставить на стол линейки , то придётся переходить на прямой привод.
Почему ремни не прокатят? :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение nik1 »

Ну ты же сам писал , что ремни с линейками конфликтуют ;)
И ещё в одном месте примерно тоже самое читал..
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение aftaev »

nik1 писал(а):Ну ты же сам писал , что ремни с линейками конфликтуют
И ещё в одном месте примерно тоже самое читал..
то есть с линейками конфликтуют, а с обрабатываемой поверхностью нет :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение nik1 »

Кароче, скоро посмотрим на поверхность на ремённом станке.
Что с этим у меня беспокойства нет ;)
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):В СигмаВин есть графа показывает момент. Ставишь там галку, задаешь скорость в Pn304 для JOG и фрезеруешь. Возможно получиться через индикацию на серве включаешь Un002 и смотришь. Будет показывать в % от номинального. Правда не знаю будет показывать в режиме S-on. Попробовать не страшно.
Завтра 3-й Сервоусилитель приедет, и тогда я уже займусь полной настройкой и тестированием всех 3-х Осей :D
А пока вот готовлю всё для запуска 3-х осей ,сегодня временные концевики ( автомобильные) на ось Z ставил,да конектор с разъёмами паял :)
Вот:
2013-02-08 00.40.16.jpg (3123 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=11703&sid=a598b73506823384ab92544cdc6e330b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.07 МБ)</a>
2013-02-08 00.40.43.jpg (3123 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=11704&sid=a598b73506823384ab92544cdc6e330b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.52 МБ)</a>
А как вобще лучше,что-бы концевики на серве стояли например кнопки как сейчас или чтобы на плате опторазвязки стояли???
Или это не имеет никакого значения? :eat:
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение Сергей= »

А для чего линейные энкодеры нужны ,и куда их подключать? :thinking:
$(KGrHqMOKj8E180(m0NdBNu3RFK-6g~~_3.jpg (3121 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=11705&sid=a598b73506823384ab92544cdc6e330b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (38.23 КБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение aftaev »

Нужны для реального отслеживания положения стола. Например винты имеют не равномертный шаг.
Подключают их к ЧПУ ЕМС или к Мачу через KFLOP например.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):Подключают их к ЧПУ ЕМС или к Мачу через KFLOP например.
Дак это что тогда,вот эти: http://www.ebay.com/itm/Digital-ReadOut ... 5816979%26
дорогие линейки можно не покупать?
А купить просто 3 шт линейных энкодера и всё ? А ну и Этот KFLOP который :D
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение PKM »

линейные энкодеры тоже не дешевые
в том наборе линейки (энкодеры) и устройство цифровой индикации, для ЧПУ оно не нужно
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение Сергей= »

PKM писал(а):линейные энкодеры тоже не дешевые
в том наборе линейки (энкодеры) и устройство цифровой индикации, для ЧПУ оно не нужно
А Всё понял, Спасибо ! Значит мне нужны только линейные энкодеры. :)
А они по размерам подбираются ,по ходу стола?
И на Ось Z их нужно ставить? :thinking:
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Сообщение PKM »

Я бы пока с ними не торопился. И так будет работать, а дальше время покажет.
Энкодеры бывают разные, со стеклянными линейками, магнитными лентами и другие.
Линейки подбираются по величине перемещения.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):открываешь мануал нажимаешь поиск в документе и ищешь POT NOT
Александр ,скажите пожалуйста ,а прижимная планка должна с свободно ходить между этими винтами которые держат её сверху и снизу???
2013-02-10 19.44.13.jpg (3074 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=11802&sid=a598b73506823384ab92544cdc6e330b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.13 МБ)</a>
2013-02-10 19.44.45.jpg (3074 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=11803&sid=a598b73506823384ab92544cdc6e330b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.02 МБ)</a>
Просто когда я отпускаю винты и при подъёме оси Z планка чучуть опускается в низ , а при опускании оси Z планка поднимается чуть в верх ,вобщем когда у планки есть свободный ход не большой ,то Ось Z у меня более плавно ходит в верх в низ и не орёт??? :thinking:
И ещё когда я в ручную ставлю параметре (устан. момента) Pn 103 "300" то тоже орать перестаёт :)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Сергей= писал(а):Александр ,скажите пожалуйста ,а прижимная планка должна с свободно ходить между этими винтами которые держат её сверху и снизу???
это клин. Его нужно регулировать так чтоб станок ходил плавно но не было люфтов.
Сергей= писал(а):И ещё когда я в ручную ставлю параметре (устан. момента) Pn 103 "300" то тоже орать перестаёт
Чтобы понять что ты пишешь, мне нужно брать мануал и читать на что нет времени.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):Чтобы понять что ты пишешь, мне нужно брать мануал и читать на что нет времени.
Когда автоматическую настройку момента делаешь, то программа подбирает и изменяет этот параметр Pn103
А я его сам в ручную подобрал и вписал :D
А то толи серва устала толи программа глючит ,утром всё правильно подбирала ,сначала поболюше цыфру поставит и подёргает ось потом если орёт то уменьшает этот пораметр , а сейчас такое чувство что прога перестала анализировать свои тесты и тупа увеличивает до ошибки этот порамтр.

Значит можно чтобы клин ездил между держащими его болтами ?
У меня так более плавно ездит ось и без рывков? :)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Сергей= писал(а):Значит можно чтобы клин ездил между держащими его болтами ?
2 винта нужны чтобы фиксировать клин в таком положении при котором не будет сильно зажиматься и не будет люфта. Клин не должен ездить, он должен быть зафиксирован в одном положении и не болтаться вот для этого 2 винта
Сергей= писал(а):У меня так более плавно ездит ось и без рывков?
Зажимается в шпиндель индикатор на стол закрепляется что нибудь, упирается индикатор в это что нибудь и в разные стороны расшатываем ось, смотрим на индикатор как его плющит и колбасит. Если сильный люфт то подтягивают клин. Чем сильнее затягиваем клин тем меньше люфтов и больше точность, но быстрее изнашивается станок.
Если серве тяжко таскать ось Z вешают противовес или "подпружинивают" ось Z
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по металлам»