Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Полдня потратил на всякие бумажки офисные, приехал в мастерскую настроения никакого нет, поковырялся три часа плюнул на всё ушел домой.
.
Допилил подиумы на 2 оси, осталось еще два. Потом сварка, облагораживание и фрезеровка..
.
Допилил подиумы на 2 оси, осталось еще два. Потом сварка, облагораживание и фрезеровка..
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Наконец-то я дождался преобразователь интерфеса для прошивки и программирования сервоприводов. Значит скоро можно будет начать ставить сервы на станок.
. .
Ну и панельку с запасов кабеля зацепил до кучи.
.
. .
Ну и панельку с запасов кабеля зацепил до кучи.
.
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Приперся сегодня на работу, а делать ничего не охота... Залез в "Орлиное Гнездо", снял размеры и додел половинку подиума "Оси - У".
Примерил, всё нормально.
. .
Завтра сварю все кусочки мозаики и в Вскр поеду на "отделку" в фрезерный цех.
Надоело уже железки грызть. Надо заканчивать с этим.
Примерил, всё нормально.
. .
Завтра сварю все кусочки мозаики и в Вскр поеду на "отделку" в фрезерный цех.
Надоело уже железки грызть. Надо заканчивать с этим.
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Сегодня наконец-то мне дали попользоваться фрезером. Взял расточные головки, чугуняку от "Тошибы" весом в 70кг и поехал грызть металл.
.
https://www.youtube.com/watch?v=VIaosgwv78w
.
Наверное скоро соберу.
.
https://www.youtube.com/watch?v=VIaosgwv78w
.
Наверное скоро соберу.
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Собрал сегодня 3 Оси, итого готово 4 Оси: "X", "Y", "B", "W":
. .
Осталась одна - "Z", так ка сегодня весь день не было электричества блинчик для фланца на плазме мне не вырезали. На днях соберу.
Примерка "Z"-
. .
. .
Осталась одна - "Z", так ка сегодня весь день не было электричества блинчик для фланца на плазме мне не вырезали. На днях соберу.
Примерка "Z"-
. .
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Параллельно изготавливается плита для сверлилки, а то этот её "агрегатный стол" Очень много места занимает. Решили сделать заливную станину.
Выкроили на плазме крышку из листа 45мм, ст20:
. .
Насверлили отверстий для крепления колонны и растянули в них высокопрочные болты М20.
. .
Корыто под бетон обрежется, приварится много арматуры и всё это зальется бетоном М300.
.
Выкроили на плазме крышку из листа 45мм, ст20:
. .
Насверлили отверстий для крепления колонны и растянули в них высокопрочные болты М20.
. .
Корыто под бетон обрежется, приварится много арматуры и всё это зальется бетоном М300.
.
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Ну вот "лодка" и готова. Подводная.
Завтра утром приедет миксер и зальет бетоном.
.
Завтра утром приедет миксер и зальет бетоном.
.
-
- Мастер
- Сообщения: 421
- Зарегистрирован: 26 янв 2016, 22:01
- Репутация: 83
- Настоящее имя: Глазунов Роман
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Ну вот, а то всем форумом думают как станину сделать... )
Плиту стальную берешь и делаешь )
Причем вы эту лодку потом можете качественно обработать если потребуется )
Плиту стальную берешь и делаешь )
Причем вы эту лодку потом можете качественно обработать если потребуется )
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Ну вот "Утюг" и готов.
Ну и десяток бордюров залили заодно, а то скоро лето, бордюров много надо будет...
Может тему создать "Композитная станина станка на основе силикатных бетонов"
Шутю..
. .
В пнд-вт переверну и поставлю на место постоянной дислокации инаконец-то избавлюсь от "Оригинальной" станины радиально-сверлильного станка.
Ну и десяток бордюров залили заодно, а то скоро лето, бордюров много надо будет...
Может тему создать "Композитная станина станка на основе силикатных бетонов"
Шутю..
. .
В пнд-вт переверну и поставлю на место постоянной дислокации инаконец-то избавлюсь от "Оригинальной" станины радиально-сверлильного станка.
-
- Опытный
- Сообщения: 106
- Зарегистрирован: 15 мар 2018, 10:27
- Репутация: 12
- Настоящее имя: Sergey
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Как себя ведут муфты с упругим элементом? Не боитесь, что повторяемости не будет?
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Не. не боюсь.Vaycartana писал(а): ↑ Не боитесь, что повторяемости не будет?
-
- Опытный
- Сообщения: 106
- Зарегистрирован: 15 мар 2018, 10:27
- Репутация: 12
- Настоящее имя: Sergey
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Если не сложно отпишитесь, когда запустите. Я хочу на токарнике подобные поставить.
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Ну так а в чем проблема то? Посчитайте просто сколько "погрешность повторяемости" будет при деформации демпфера на 1мм. Шаг винта же вам известен. Формулу я где-то выше писал.Vaycartana писал(а): ↑ Если не сложно отпишитесь, когда запустите. Я хочу на токарнике подобные поставить.
-
- Опытный
- Сообщения: 106
- Зарегистрирован: 15 мар 2018, 10:27
- Репутация: 12
- Настоящее имя: Sergey
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Меня больше практический вопрос волнует. Формулу я и сам вывести могу.Sakhalin_Cat писал(а): ↑13 мар 2021, 15:26Ну так а в чем проблема то? Посчитайте просто сколько "погрешность повторяемости" будет при деформации демпфера на 1мм. Шаг винта же вам известен. Формулу я где-то выше писал.Vaycartana писал(а): ↑ Если не сложно отпишитесь, когда запустите. Я хочу на токарнике подобные поставить.
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Ух денек сегодня выдался... "Такелажный"... Весь день чего-то то загружали в камаз, то выгружали.
.
Наконец-то я избавился от громоздкой станины.
Сегодня перевернул залитую станину и установил на постоянное место жительства (предположительно)..
. .
Ну и отвинтив сверлилку от старой станины, прикрутил на новую.
. .
Результатом более чем доволен. Сверлилка получилась просто восхитительная по сравнению с предыдущим вариантом. А самое главное в два раза меньше чем предыдущая.
Осталось почистить и покрасить..
.
Наконец-то я избавился от громоздкой станины.
Сегодня перевернул залитую станину и установил на постоянное место жительства (предположительно)..
. .
Ну и отвинтив сверлилку от старой станины, прикрутил на новую.
. .
Результатом более чем доволен. Сверлилка получилась просто восхитительная по сравнению с предыдущим вариантом. А самое главное в два раза меньше чем предыдущая.
Осталось почистить и покрасить..
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Ура. Я закончил с механикой по осям. Сегодня доделал оставшуюся ось.
теперь можно заканчивать с приводами и устанавливать их.
теперь можно заканчивать с приводами и устанавливать их.
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
И всё-таки я поженил сервомоторы Alle-Breadley и сервоприводы LENZE. Довольно хитрая была задача с несколькими неизвестными. Собрались в кучу особенности установки энкодеров на моторах Брэдли, глюк прошивки LENZE и куцая техническая документация на оба продукта а так-же глючный алгоритм пересчета положения ротора и его отображение в GDC которое совершенно не соответствует действительности и просто сводит с ума мой нежный и ранимый мозг.. .
.
В итоге пришлось переюстировать абсолютные энкодеры на моторах.
Теперь проблема решена и кажется элементарной, но чтобы найти её корни и докопаться до истины у меня ушло три рабочих дня.
Зато теперь юстировка нуля асолютного энкодера и магнитного потока сервомотора не вызывает у меня никаких проблем и делается мною за 10минут легко и непринужденно.
А еще теперь я знаю мануалы на Lenzе НАИЗУСТЬ.
Так-же появилось стойкое и навязчивое желание надругаться над программистами LENZE в особо циничной и извращенной фоорме..
Гы... А еще я знаю точную разницу между установкой нуля в моторах LENZE и моторах Allen-Breadley и она равняется 161,2 - 161,3 градуса в плюс по часовой стрелке со стороны энкодера.
Совершенно бесполезные знания которые нафиг никому никогда не понадобятся.
.
.
В итоге пришлось переюстировать абсолютные энкодеры на моторах.
Теперь проблема решена и кажется элементарной, но чтобы найти её корни и докопаться до истины у меня ушло три рабочих дня.
Зато теперь юстировка нуля асолютного энкодера и магнитного потока сервомотора не вызывает у меня никаких проблем и делается мною за 10минут легко и непринужденно.
А еще теперь я знаю мануалы на Lenzе НАИЗУСТЬ.
Так-же появилось стойкое и навязчивое желание надругаться над программистами LENZE в особо циничной и извращенной фоорме..
Гы... А еще я знаю точную разницу между установкой нуля в моторах LENZE и моторах Allen-Breadley и она равняется 161,2 - 161,3 градуса в плюс по часовой стрелке со стороны энкодера.
Совершенно бесполезные знания которые нафиг никому никогда не понадобятся.
.
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
странные цифры..Sakhalin_Cat писал(а): ↑17 мар 2021, 17:48 Гы... А еще я знаю точную разницу между установкой нуля в моторах LENZE и моторах Allen-Breadley и она равняется 161,2 - 161,3 градуса в плюс по часовой стрелке со стороны энкодера.
Совершенно бесполезные знания которые нафиг никому никогда не понадобятся.
.
а в целом описать ваш опыт было бы полезно окружающим
-
- Мастер
- Сообщения: 458
- Зарегистрирован: 09 мар 2015, 20:25
- Репутация: 74
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
А вы перестройку энкодера уже на нескольких моторах сделали или только на одном? В смысле не может ли угол разный оказаться в разных моторах.
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib
Может и просто обязан, так как при изготовлении мотора всегда есть небольшая погрешность. Сделал я пока один мотор, просто неудержался похвастаться, очень уж доволен был получившимся результатом. Просто довольно сильно напрягает когда три дня бьешся с простейшей задачей а она у тебя не дает 100% результата повторяемости. А самое главное непонятны причины происходящего в системе. А тут наслоилось несколько факторов друг на друга, этакая комплексная заморочка.
На втором моторе просто оттестировал работоспособность метода. На днях привезут кружки из фольгированного стеклотекстолита вырезанные по чертежу для остальных моторов и сделаю остальные.
.
Прикол в том, что разные приводы имеют разные мозги и соответственно программное обеспечение этих мозгов может работать по разному выдавая в принципе одинаковый результат - "управление положением ротора". У одного привода нулем должна являться точка пересечения магнитных потоков ротора и статора в пике максимума обмотки "U", у другого в пике минимума всех обмоток, у третьего пике максимума всех обмоток. итд итп... В связи с этим и отметка нуля у энкодеров\резольверов находится в различных местах. У всех производителей мануалы которых я читал написано - "Ноль абсолютного SIN\Cos энкодера с интерфейсом HypeFace находится по смещению 0,0 градусов". Только нигде не написано относительно чего эти 0,0 градусов. Вот по докам и получается, что в теории ставишь любой мотор и всё летает, а на практике нифига не работает...
Вторая заморочка была в том, что Приводы Lenze тупо уверены что у абсолютника HyperFace ноль всегда находится там где нужно. Делаешь поиск позиции ротора, он находит смещение в 161,3 градуса, ты его сохраняешь в параметры, проверяешь всё вроде пашет, Перегружаешь привод, а он раз и понесся в непонятном направлении со скачками и рывками, сидишь чешешь репу... Повторяешь процедуру, перегружаешь привод, а мотор гудит, ток в обмотках 32А а с места не трогается и только греется... Опять сидишь и чешешь репу.
В итоге оказалось всё просто, привод при отключении питания и последующем его включении видит, что у него в параметрах установлен Hyperface абсолютник и тупо прописывает в параметр C0058 значение ноль при загрузке сбрасывая заданное ранее смещение!!! А так как при отключении питания ротор мотора находится в разных положениях а при включении параметр переписывается, то и мозги привода тупо сходят с ума и попытки управления мотором у них приводят к непредсказуемым результатам.
Официалы лензе тоже "Однозадачные" и вносят сумятицу в мозг доказывая, что ты тупой и просто не сохраняешь параметры перед отключением присылая мануал по приводу с дополнениями типа позицию ротора сохрани и всё будет пучком... Так до сих пор и не поверили, что привод параметр тупо переписывает в такой комбинации привод\энкодер....
Еще одни приколом является странный алгоритм пересчета энкодера в позицию. Прикол в том, что в ПО GDC - счетчик инкрементов позиции ротора имеет максимальный предел в 2048 инкрементов. Всегда в не зависимости от того сколько инкрементов у энкодера. Ставишь энкодер 256 икр\оборот - получаешь 2048 инкрементов на оборот мотора, ставишь 500, получаешь 2048 инкрементов, ставишь 2048 инкрементов и получаешь !!!! за один оборот мотора два раза по 2048 отсчетов!!! Как???? Нафига??? Ставишь 8192 имп\об и результат - 2048 инкрементов на 10 оборотов двигателя!!!! Каким образом оно считает, нафига такая математическая эквилибристика я так и не осознал...
.
Позже допишу, на работу надо ехать.