Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Тяжелые фрезерные станки по металлу.
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Полдня потратил на всякие бумажки офисные, приехал в мастерскую настроения никакого нет, поковырялся три часа плюнул на всё ушел домой.
.
Допилил подиумы на 2 оси, осталось еще два. Потом сварка, облагораживание и фрезеровка..
Вложения
IMG_20210302_165956.jpg (3394 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=192869&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.14 МБ)</a>
IMG_20210302_170001.jpg (3394 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=192870&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.44 МБ)</a>
IMG_20210302_170547.jpg (3394 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=192871&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.19 МБ)</a>
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Наконец-то я дождался преобразователь интерфеса для прошивки и программирования сервоприводов. Значит скоро можно будет начать ставить сервы на станок.
.
WhatsApp Image 2021-03-02 at 10.15.19.jpeg (3380 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192873&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (110.32 КБ)</a>
WhatsApp Image 2021-03-02 at 10.15.21.jpeg (3380 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192874&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (180.78 КБ)</a>
.
Ну и панельку с запасов кабеля зацепил до кучи.
.
Вложения
WhatsApp Image 2021-03-02 at 10.13.53.jpeg (3380 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192872&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (79.6 КБ)</a>
WhatsApp Image 2021-03-02 at 10.16.41.jpeg (3380 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192875&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (87.42 КБ)</a>
WhatsApp Image 2021-03-02 at 10.16.42.jpeg (3380 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192876&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (96.14 КБ)</a>
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Приперся сегодня на работу, а делать ничего не охота... Залез в "Орлиное Гнездо", снял размеры и додел половинку подиума "Оси - У".
Примерил, всё нормально.
.
IMG_20210301_174850.jpg (3329 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192991&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.81 МБ)</a>
IMG_20210305_153506.jpg (3331 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=192990&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.14 МБ)</a>
.
Завтра сварю все кусочки мозаики и в Вскр поеду на "отделку" в фрезерный цех.
Надоело уже железки грызть. Надо заканчивать с этим.
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Сегодня наконец-то мне дали попользоваться фрезером. Взял расточные головки, чугуняку от "Тошибы" весом в 70кг и поехал грызть металл.
.
https://www.youtube.com/watch?v=VIaosgwv78w
.
Наверное скоро соберу. :)
Вложения
IMG_20210309_172817.jpg (3272 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=193188&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.97 МБ)</a>
IMG_20210309_173054.jpg (3272 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=193189&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.29 МБ)</a>
IMG_20210309_173057.jpg (3272 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=193190&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.52 МБ)</a>
IMG_20210309_191118.jpg (3272 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=193191&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.63 МБ)</a>
IMG_20210309_191136.jpg (3272 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=193192&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.76 МБ)</a>
IMG_20210309_191140.jpg (3272 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=193193&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.6 МБ)</a>
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Собрал сегодня 3 Оси, итого готово 4 Оси: "X", "Y", "B", "W":
.
IMG_20210310_133514.jpg (3237 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193255&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.54 МБ)</a>
IMG_20210310_133517.jpg (3237 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193256&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.35 МБ)</a>
IMG_20210310_135851.jpg (3237 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193257&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.01 МБ)</a>
IMG_20210310_135855.jpg (3237 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193258&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.3 МБ)</a>
IMG_20210310_144522.jpg (3237 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193259&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.74 МБ)</a>
.
Осталась одна - "Z", так ка сегодня весь день не было электричества блинчик для фланца на плазме мне не вырезали. На днях соберу.
Примерка "Z"-
.
IMG_20210310_102541.jpg (3237 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193261&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.06 МБ)</a>
IMG_20210310_102545.jpg (3237 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193262&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.88 МБ)</a>
IMG_20210310_094056.jpg (3237 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193260&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.1 МБ)</a>
.
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Параллельно изготавливается плита для сверлилки, а то этот её "агрегатный стол" Очень много места занимает. Решили сделать заливную станину.
Выкроили на плазме крышку из листа 45мм, ст20:
.
IMG_20210303_140644.jpg (3230 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193263&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.4 МБ)</a>
.
Насверлили отверстий для крепления колонны и растянули в них высокопрочные болты М20.
.
IMG_20210310_094105.jpg (3230 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193264&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.59 МБ)</a>
.
Корыто под бетон обрежется, приварится много арматуры и всё это зальется бетоном М300.
.
IMG_20210310_145349.jpg (3230 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193265&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.83 МБ)</a>
IMG_20210310_145401.jpg (3230 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193266&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.46 МБ)</a>
IMG_20210310_145410.jpg (3230 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193267&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.22 МБ)</a>
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Ну вот "лодка" и готова. Подводная. :hehehe:
Завтра утром приедет миксер и зальет бетоном.
.
IMG_20210311_145128.jpg (3192 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=193364&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.3 МБ)</a>
Rionet
Мастер
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 22:01
Репутация: 83
Настоящее имя: Глазунов Роман
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Rionet »

Ну вот, а то всем форумом думают как станину сделать... )
Плиту стальную берешь и делаешь )
Причем вы эту лодку потом можете качественно обработать если потребуется )
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Ну вот "Утюг" и готов.
Ну и десяток бордюров залили заодно, а то скоро лето, бордюров много надо будет... :thinking:
Может тему создать "Композитная станина станка на основе силикатных бетонов" :hehehe: :hehehe:
Шутю..
.
beton.jpeg (3120 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193422&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (205.92 КБ)</a>
.
В пнд-вт переверну и поставлю на место постоянной дислокации инаконец-то избавлюсь от "Оригинальной" станины радиально-сверлильного станка.
Vaycartana
Опытный
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 15 мар 2018, 10:27
Репутация: 12
Настоящее имя: Sergey
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Vaycartana »

Как себя ведут муфты с упругим элементом? Не боитесь, что повторяемости не будет?
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Vaycartana писал(а): Не боитесь, что повторяемости не будет?
Не. не боюсь.
Vaycartana
Опытный
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 15 мар 2018, 10:27
Репутация: 12
Настоящее имя: Sergey
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Vaycartana »

Если не сложно отпишитесь, когда запустите. Я хочу на токарнике подобные поставить.
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Vaycartana писал(а): Если не сложно отпишитесь, когда запустите. Я хочу на токарнике подобные поставить.
Ну так а в чем проблема то? Посчитайте просто сколько "погрешность повторяемости" будет при деформации демпфера на 1мм. Шаг винта же вам известен. Формулу я где-то выше писал.
Vaycartana
Опытный
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 15 мар 2018, 10:27
Репутация: 12
Настоящее имя: Sergey
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Vaycartana »

Sakhalin_Cat писал(а): 13 мар 2021, 15:26
Vaycartana писал(а): Если не сложно отпишитесь, когда запустите. Я хочу на токарнике подобные поставить.
Ну так а в чем проблема то? Посчитайте просто сколько "погрешность повторяемости" будет при деформации демпфера на 1мм. Шаг винта же вам известен. Формулу я где-то выше писал.
Меня больше практический вопрос волнует. Формулу я и сам вывести могу.
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Ух денек сегодня выдался... "Такелажный"... Весь день чего-то то загружали в камаз, то выгружали.
.
Наконец-то я избавился от громоздкой станины.
Сегодня перевернул залитую станину и установил на постоянное место жительства (предположительно)..
.
IMG_20210315_113940.jpg (2945 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193499&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.43 МБ)</a>
.
Ну и отвинтив сверлилку от старой станины, прикрутил на новую.
.
IMG_20210315_113957.jpg (2945 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193501&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.58 МБ)</a>
IMG_20210315_120607.jpg (2945 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193502&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.22 МБ)</a>
IMG_20210315_120614.jpg (2945 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193503&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.19 МБ)</a>
.
Результатом более чем доволен. Сверлилка получилась просто восхитительная по сравнению с предыдущим вариантом. А самое главное в два раза меньше чем предыдущая.
Осталось почистить и покрасить..
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Ура. Я закончил с механикой по осям. Сегодня доделал оставшуюся ось.
теперь можно заканчивать с приводами и устанавливать их.
IMG_20210317_162234.jpg (2879 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193556&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.77 МБ)</a>
IMG_20210317_162240.jpg (2879 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193557&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.57 МБ)</a>
IMG_20210317_162243.jpg (2879 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193558&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.45 МБ)</a>
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

И всё-таки я поженил сервомоторы Alle-Breadley и сервоприводы LENZE. Довольно хитрая была задача с несколькими неизвестными. Собрались в кучу особенности установки энкодеров на моторах Брэдли, глюк прошивки LENZE и куцая техническая документация на оба продукта а так-же глючный алгоритм пересчета положения ротора и его отображение в GDC которое совершенно не соответствует действительности и просто сводит с ума мой нежный и ранимый мозг.. :thinking: .
.
В итоге пришлось переюстировать абсолютные энкодеры на моторах.
Теперь проблема решена и кажется элементарной, но чтобы найти её корни и докопаться до истины у меня ушло три рабочих дня.
Зато теперь юстировка нуля асолютного энкодера и магнитного потока сервомотора не вызывает у меня никаких проблем и делается мною за 10минут легко и непринужденно. :hehehe: :hehehe:
А еще теперь я знаю мануалы на Lenzе НАИЗУСТЬ. :hehehe: :hehehe:
Так-же появилось стойкое и навязчивое желание надругаться над программистами LENZE в особо циничной и извращенной фоорме.. :hehehe: :hehehe:
Гы... А еще я знаю точную разницу между установкой нуля в моторах LENZE и моторах Allen-Breadley и она равняется 161,2 - 161,3 градуса в плюс по часовой стрелке со стороны энкодера. :hehehe: :hehehe:
Совершенно бесполезные знания которые нафиг никому никогда не понадобятся. :hehehe: :hehehe: :hehehe:
.
Вложения
IMG_20210317_200150.jpg (2854 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=193560&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.15 МБ)</a>
IMG_20210317_200154.jpg (2854 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=193561&sid=92a2fd0a864336e251ea33867e30374b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.12 МБ)</a>
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Duhas »

Sakhalin_Cat писал(а): 17 мар 2021, 17:48 Гы... А еще я знаю точную разницу между установкой нуля в моторах LENZE и моторах Allen-Breadley и она равняется 161,2 - 161,3 градуса в плюс по часовой стрелке со стороны энкодера. :hehehe: :hehehe:
Совершенно бесполезные знания которые нафиг никому никогда не понадобятся. :hehehe: :hehehe: :hehehe:
.
странные цифры..

а в целом описать ваш опыт было бы полезно окружающим ;)
Lunatic
Мастер
Сообщения: 458
Зарегистрирован: 09 мар 2015, 20:25
Репутация: 74
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Lunatic »

А вы перестройку энкодера уже на нескольких моторах сделали или только на одном? В смысле не может ли угол разный оказаться в разных моторах.
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

Сообщение Sakhalin_Cat »

Lunatic писал(а): В смысле не может ли угол разный оказаться в разных моторах.
Может и просто обязан, так как при изготовлении мотора всегда есть небольшая погрешность. Сделал я пока один мотор, просто неудержался похвастаться, очень уж доволен был получившимся результатом. Просто довольно сильно напрягает когда три дня бьешся с простейшей задачей а она у тебя не дает 100% результата повторяемости. А самое главное непонятны причины происходящего в системе. А тут наслоилось несколько факторов друг на друга, этакая комплексная заморочка.
На втором моторе просто оттестировал работоспособность метода. На днях привезут кружки из фольгированного стеклотекстолита вырезанные по чертежу для остальных моторов и сделаю остальные.
.
Прикол в том, что разные приводы имеют разные мозги и соответственно программное обеспечение этих мозгов может работать по разному выдавая в принципе одинаковый результат - "управление положением ротора". У одного привода нулем должна являться точка пересечения магнитных потоков ротора и статора в пике максимума обмотки "U", у другого в пике минимума всех обмоток, у третьего пике максимума всех обмоток. итд итп... В связи с этим и отметка нуля у энкодеров\резольверов находится в различных местах. У всех производителей мануалы которых я читал написано - "Ноль абсолютного SIN\Cos энкодера с интерфейсом HypeFace находится по смещению 0,0 градусов". Только нигде не написано относительно чего эти 0,0 градусов. Вот по докам и получается, что в теории ставишь любой мотор и всё летает, а на практике нифига не работает...
Вторая заморочка была в том, что Приводы Lenze тупо уверены что у абсолютника HyperFace ноль всегда находится там где нужно. Делаешь поиск позиции ротора, он находит смещение в 161,3 градуса, ты его сохраняешь в параметры, проверяешь всё вроде пашет, Перегружаешь привод, а он раз и понесся в непонятном направлении со скачками и рывками, сидишь чешешь репу... Повторяешь процедуру, перегружаешь привод, а мотор гудит, ток в обмотках 32А а с места не трогается и только греется... Опять сидишь и чешешь репу.
В итоге оказалось всё просто, привод при отключении питания и последующем его включении видит, что у него в параметрах установлен Hyperface абсолютник и тупо прописывает в параметр C0058 значение ноль при загрузке сбрасывая заданное ранее смещение!!! А так как при отключении питания ротор мотора находится в разных положениях а при включении параметр переписывается, то и мозги привода тупо сходят с ума и попытки управления мотором у них приводят к непредсказуемым результатам.
Официалы лензе тоже "Однозадачные" и вносят сумятицу в мозг доказывая, что ты тупой и просто не сохраняешь параметры перед отключением присылая мануал по приводу с дополнениями типа позицию ротора сохрани и всё будет пучком... Так до сих пор и не поверили, что привод параметр тупо переписывает в такой комбинации привод\энкодер....
Еще одни приколом является странный алгоритм пересчета энкодера в позицию. Прикол в том, что в ПО GDC - счетчик инкрементов позиции ротора имеет максимальный предел в 2048 инкрементов. Всегда в не зависимости от того сколько инкрементов у энкодера. Ставишь энкодер 256 икр\оборот - получаешь 2048 инкрементов на оборот мотора, ставишь 500, получаешь 2048 инкрементов, ставишь 2048 инкрементов и получаешь !!!! за один оборот мотора два раза по 2048 отсчетов!!! Как???? Нафига??? Ставишь 8192 имп\об и результат - 2048 инкрементов на 10 оборотов двигателя!!!! Каким образом оно считает, нафига такая математическая эквилибристика я так и не осознал...
.
Позже допишу, на работу надо ехать.
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по металлам»