Станок МС12-250 или укротить зверя современными средствами

[Duhas]

ну я не знаю как по японски размер )

было бы интересно узнать как у них идет возбуждение - на головку - два сигнала под 90 градусов и амплитудная модуляция на линейке, или сигнал на линейку и чтение с головки..

[kravc]

Все просто! На головку подаётся синус-косинус, с линейки снимается готовый амплитудный сигнал. Поэтому мой проект по изготовлению преобразователя на pga411 был обречён на провал. Селяви. Одно могу сказать точно. Придет-сразу начну играться

[mmv]

Я уже писал:
Есть два метода обработки сигнала с таких датчиков:
1. подаётся sin на обмотку возбуждения, а снимается sin, cos их отношение есть угол.
2. подаются sin, cos, а снимается sin его фаза есть угол поворота.
Резольверам можно и так и так, а вот на ЛПЛИ наверно первый вариант не подойдёт.

[kravc]

Я уже писал:
Есть два метода обработки сигнала с таких датчиков:
1. подаётся sin на обмотку возбуждения, а снимается sin, cos их отношение есть угол.
2. подаются sin, cos, а снимается sin его фаза есть угол поворота.
Резольверам можно и так и так, а вот на ЛПЛИ наверно первый вариант не подойдёт.

Да да, точно так. Если интересно, при настройке у меня будет возможность показать формы сигналов

[Duhas]

встречал такое мнение, точнее не встречал раньше описания работы по первому варианту, однако вчера нашел документик, смотреть последние страницы.

[kravc]

Понимаю, выглядит интересно, современные платки для Размер-6М вообще не заморачиваться и генерят синус-косинус микрухой, усиливая его обычным звуковым усилителем. Это классно. Но лично у меня знаний не хватает, к тому же вроде бы, с индуктосинами проблема решена

[kravc]

Доброй ночи, господа. Приехал осциллограф. 25МГц и два канала.

Кайфую максимально. И приехал очень интересный комплект для обработки и преобразования сигналов резольвера/индуктосина фирмы Fanuc, Япония, на минуточку.

Предусилитель в родном, герметичном корпусе

Сама платка

Побегал щупом по выводам платы и ничего путного, кроме помех и напряжения питания обнаружить не смог. Просто так платка стартовать не захотела, Благо документов на эту стойку-вагон и еще вагон(все на русском).
Покамест работа встала на том, что комплект тщательно вымыт, все питания к плате подведены(да, мерзко, это первые долгожданные испытания) изучаю матчасть. Для особо интересующихся приложу к сообщению схему платы, внезапно ничего сложного вроде бы нет.

[kravc]

Также заимел комп для linuxcnc. Гонял 15 штук glxgears час кряду, дёргал окна, полет нормальный

[Adskiydart]

kravc, что за комп?

[kravc]

kravc, что за комп?

Core 2 duo 6850 сокет 775(вроде, не точно), 4gb ddr3, и совместимая материнка с интелловской графикой встроенной. В магазине поддержанных машин обошёлся в 3К

[kravc]

Всем привет. Ввод индуктосинов в строй идёт полным ходом. Как вы знаете, была закуплена плата обработки индукционных датчиков от стойки ЧПУ Fanuc-6M. Платка крайне хорошо сделана, японцы не жидились на слои, в итоге земля и питание имеют свои слои, как это и должно быть. Но сама по себе она работать не может, ей нужен генератор сигналов, на коленке написали программку на ассемблере, которая генерирует квадратурный сигнал с противофазой по каждой фазе. Получилось как в книжке, одна горка растет, другая падает. Осталось только разобраться с сигналом дешифратора, покамест непонятна его частота и фаза. Да и вообще частота сигнала неизвестна, сейчас 1.6 килогерц, просто так, ничем не обусловлена. А теперь видео.
https://youtu.be/wFt4sTyNjgA

[Duhas]

какие то некрасивые графики у вас )) я ожидал синус увидеть )

буду очень рад деталям:

какой возбуждение - на головку или линейку

какой ток возбуждения

[kravc]

какие то некрасивые графики у вас )) я ожидал синус увидеть )

буду очень рад деталям:

какой возбуждение - на головку или линейку

какой ток возбуждения

На самом деле синуса там есть только в виде наводок. А задаётся это все квадратурным меандром смещенным на 90 градусов. Могу показать сигналы, которыми запитывается слайдер, да запитывается именно слайдер, и там нет никакого знакопеременного сигнала.
Большинство сигналов я могу построить, ибо имел возможность наблюдать их. Если нужны какие-то особенные, спрашивайте

[Duhas]

судя по тому что запитывается "слайдер" - видимо возбуждение на головку.

да сигналы с радостью посмотрю!

на осциллографе сигнал с линейки?

[kravc]

судя по тому что запитывается "слайдер" - видимо возбуждение на головку.

да сигналы с радостью посмотрю!

на осциллографе сигнал с линейки?

Грубо говоря, на осциллографе сигнал с линейки, усиленный и отфильтрованный

[kravc]

Ну грубо говоря вот оно.
Упрощённую синусоиду мы делаем на микроконтроллере и посылаем на специальный вход платы, он ее приподнимает на 10 вольт каждую, не изменяя фазы и возбуждает слайдер
ЗЫ: и я только что понял, что синус должен отставать на 90 градусов, а не наоборот

[Duhas]

а чего ожидаете от платы на выходе ?

[kravc]

Так ведь энкодерный сигнал

[Duhas]

Так ведь энкодерный сигнал

в смысле на бумажке он был ? я подумал про возбуждение..

ну буду рад если все будет ок!

[kravc]

Так ведь энкодерный сигнал

в смысле на бамажке он был ? я подумал про возбуждение..

ну буду рад если все будет ок!

Ненене, на бамажке именно возбуждение, а на выходе платы должен быть энкодерный сигнал