CNC1310 фрезер по металлу (126x88x38)

[calabr]

И уж сразу под Arduino Mega и 5 осей!

Сейчас модно 32-битные процы до 6 осей, драйвера с управлением по SPI/I2C, SD-Card, экраны... на AVR уже не модно.

[Курдль]

Сейчас модно 32-битные процы до 6 осей, драйвера с управлением по SPI/I2C, SD-Card, экраны... на AVR уже не модно.

Да пофиг, что модно. Я раскапывал эту тему про Grbl Hal. Там просто концепция немного другая - "математика" отделена от конкретного устройства. Как в больших ОС прикладная часть от драйверов. А та самая математика, т.е. преобразование G-кодов в последовательности сигналов, остается неизменной, как её написал гениальный Simen Svale Skogsrud.

[VeterMir]

Ну засунуть то можно хоть orange pi zero pro, без разницы =)

[Курдль]

Ну засунуть то можно хоть orange pi zero pro, без разницы =)

А зачем, если полностью справляется Arduino Nano/Uno?
Что прибавится?
Опасаются недостаточной производительности Grbl только владельцы станков со скоростями типа 3000мм/мин. И возможно беспочвенно.
Mega для 5 осей применяется тупо из-за большего кол-ва портов (у Nano/Uno их тупо не хватает для дополнительных осей).

[VeterMir]

I2C до 120 устройств, вроде, держит. Так что пущщай держит.
А на orange pi можно реализовать и модем 4g, и много ещё чего полезного, вплоть до дисплея сенсорного со своим сендером и прочими плюшками.
Плата, фотку которой я выше скидывал, как раз и спроектирована под orange pi, на который повешано 6 i2c устройств, 1 uart и 1 usb девайс. Притом ещё 1 usb и лан порт, уже распаянные на плате orange pi, остаются свободными.

[Курдль]

2C до 120 устройств, вроде, держит. Так что пущщай держит.

Я привык руководствоваться принципом "Поручай возникшую задачу самому тупому подчиненному, способному с ней справиться, ибо более умные могут понадобиться для более умных задач!"

[VeterMir]

Поручай возникшую задачу самому тупому подчиненному, способному с ней справиться, ибо более умные могут понадобиться для более умных задач!

Совершенно согласен. Но здесь вопрос цены, а при почти одной цене на атмегу и на апельсинку...

[гражданинъ]

на атмегу и на апельсинку...

Атмега то участвует в управлении станком ,а апельсинко в вашем случае нет ? Тогда какая разница к какому компу тыкать ?

[Курдль]

Совершенно согласен. Но здесь вопрос цены, а при почти одной цене на атмегу и на апельсинку...

Кроме цены и функциональности есть еще: надежность, помехозащищенность, требовательность к теплоотводу и т.д.

[VeterMir]

Атмега то участвует в управлении станком ,а апельсинко в вашем случае нет ?

Почему апельсин не может участвовать в управлении? Он ставится вместо ардуины на linux CNC и вперёд, управлять хоть 10 осями. Можно прилепить смену инструмента, например, кроме 6 осей. Возможности куда шире, чем жёстко пошитая микросхема.

надежность, помехозащищенность, требовательность к теплоотводу и т.д.

orange pi стоят в корабельных системах навигации от одной известной фирмы. Вот прямо так и стоят, распаянные на их материнских платах. Греется тот-же zero почти никак, мелкого радиатора на процессор хватает на полную его загрузку, учитывая, что на моноплате придётся ставить достаточно крупный радиатор для охлаждения мосфетов драйвера шпинделя - это мелочи. Ещё вопросы по поводу их надёжности и прочего? =)

[гражданинъ]

Почему апельсин не может участвовать в управлении?

Может ! У меня на фрезере работает ! По тому и интересуюсь , может найден простой способ это сделать ? Я не простым добился трёх осей без автосмены и немного в курсе дела.

[calabr]

А зачем, если полностью справляется Arduino Nano/Uno?
Что прибавится?
Опасаются недостаточной производительности Grbl только владельцы станков со скоростями типа 3000мм/мин. И возможно беспочвенно.
Mega для 5 осей применяется тупо из-за большего кол-ва портов (у Nano/Uno их тупо не хватает для дополнительных осей).

Речь была про то, что с текущей задачей справляется то, что уже есть и разрабатывать под него новую плату нет смысла - их и так полно за дешево.
Производительности меги хватает на 3 оси - по 30кгц, Я тоже думал, что 2000мм/мин за глаза, пока не попробовал 4000... а хочется и больше и делитель на шаговики поднять. при 4-х осях общак делится на 4... еще глубина буфера тоже маловата. потом начинаются новые хотелки и т.д. под это уже нужно менять проц.

Там просто концепция немного другая - "математика" отделена от конкретного устройства.

Не совсем - такая была идея, но реалии несколько вмешиваются, как с Java... Взять ядро кинематики и прикрутить к нему любое железо не выйдет.
По факту на сейчас - это развитие грбл и добавление туда нового функционала, + поддержка сразу нескольких популярных линеек процессоров.
... - разработка в одну тяговую силу. Пишет хорошо, но своеобразно.
Кстати, по совету того-же Terjeio пропатчил себе grbl 1.1h на его патч с Jog Cancel - теперь играюсь с джостиком
GRBL 1.1ha
кроме grblHAL есть еще порт GRBL на STM32 - вариант очень хорошо конкурирующий с Mega2560 и по цене тоже.
Я вот активно заинтересовался пока-что сендером от того-же grblHAL, но на будуйщее развитие уже точно знаю, что как перестанет хватать UNO - буду смотреть на STM32

[Курдль]

Не совсем - такая была идея, но реалии несколько вмешиваются, как с Java... Взять ядро кинематики и прикрутить к нему любое железо не выйдет.
По факту на сейчас - это развитие грбл и добавление туда нового функционала, + поддержка сразу нескольких популярных линеек процессоров.

Тае это и есть идея GrblHAL - сделать платформонезависимое решение, разделив функционал и реализацию.
А какой функционал еще нужен станку? Ну, MPG - тот же джойстик. Циклы и макросы? Я и обчёлся...

перестанет хватать UNO - буду смотреть на STM32

Энд вот эбаут "Portenta H7"?

[calabr]

Энд вот эбаут "Portenta H7"?

Чезазверь?
Гугль говорит, что это типа конкурент Raspberry от Arduino. Чуть другая весовая категория. Имеет смысл, только если замахиваться на автономную стойку. И цена не обрадовала.
Там что-то написано про возможность реалтайм и интерфейсов одновременно, но не вникал.
В GRBL меня подкупила как-раз концепция motion-controller управляет движением и имеет стандартный интерфейс.

[calabr]

А какой функционал еще нужен станку? Ну, MPG - тот же джойстик. Циклы и макросы? Я и обчёлся...

Работа с энкодерами, управление доп. Периферией ( драйвера, частотники...), смена инструмента и ведение базы, учет запретных зон, куча режимов коррекции, токарка, нестандартная кинематика, резьбы и пр. Зависимые на нескольких осях перемещения, много-шпиндельность и т.д
догонять ведущих производителей

[Курдль]

Чезазверь?
Гугль говорит, что это типа конкурент Raspberry от Arduino. Чуть другая весовая категория. Имеет смысл, только если замахиваться на автономную стойку. И цена не обрадовала.

Я так думаю, что это замах на мудреную робототехнику, включая визуальное распознавание.
Имеет процессор STMicro STM32H747XI Cortex-M7 с 2-мя независимыми ядрами, на каждом из которых можно запустить отдельный скетч. Одно на 480МГц, другое - 240МГц.
Сразу на плате имеется Lan, WiFi, BT, SD слот, управление аккумулятором, криптомодуль и т.п. На обратной стороне многоконтактные коннекторы для периферии. Есть шилд для расширения, подключающийся к этим коннекторам и имеющий множество BGA полигонов под впайку периферии, вплоть до видеоматрицы.
Для использования в станочной стойке её преимущества сомнительны.
А цену-то китайцы скоро сбросят

[ironage]

меня есть полная модель станка на SW.

Здравствуйте, а не могли бы вы поделиться SW моделью? Моя почта:
ironage108@gmail.com

[Курдль]

Здравствуйте, а не могли бы вы поделиться SW моделью? Моя почта:

Привет!
Ну, рассказали бы, зачем она Вам.
А то просто так выслать плоды моих трудов тяжких...

[ironage]

моих трудов тяжких...

Что бы убедиться, что он подойдёт для моих нужд. Ну а вообще вы сами написали, что хотите поделиться...

[Курдль]

Что бы убедиться, что он подойдёт для моих нужд.

Расскажите лучше о нуждах. Мы всем миром поможем определиться. Ведь по модели всего не определишь!