Курдль писал(а): ↑14 окт 2021, 19:47 Только надо придумать, как исключить наезд щупа на препятствие по инерции или его отклонение для исключения поломки в таком случае.
Ну можно мониторить изменение на датчике только в момент опускания шпинделя для поиска поверхности, а датчик закрепить на частях опускаемой каретки шпинделя, которые первыми воспринимают нагрузку от упора фрезы в поверхность. В остальное время игнорировать данные с этого датчика.
Т.е. логика автоматизации:
1. Крепим гравируемую поверхность к столу в заданной точке.
2. Станок определяет ноль своей фрезы, сдвигая стол в ноль и фрезу вверх, пока не отработают концевики.
3. Выдвигаем фрезу в поднятом состоянии в координаты ноля заготовки.
3. Опускаем фрезу до момента касания оной заготовки.
4. Записываем ноль поверхности по z, чуть приподнимая фрезу обратно, чтоб не обломить.
5. Запускаем файл в работу, запускаем шпиндель.
6. Завершаем работу, останавливаем шпиндель, поднимаем фрезу вверх до упора, выдвигая стол максимально вперёд для удобства смены заготовки.
7. Запускаем процесс с п.1