3. Ось Z (2)
Привод винта оси Z сделан ременной передачей 24 : 60 (отношение 2.5), хотел сразу 3 но место ограничено.
Огромное спасибо
калькулятору который есть в вики нашего форума в разделе
Механика
Он позволил мне корректно выбрать длину ремня.
Мне очень хотелось уместить серводвигатель внутри консоли, но Delta, которую рекомендовал aftaev с тормозом уже не лезла по длине, к счастью на барахолке подвернулась Yaskawa SGMGV13D длина с тормозом всего 189мм, обороты 1500, момент 8.34 N*m
Идею иллюстрирует следующая модель:
Но даже для этого двигателя пришлось вырезать кусочек консоли, чтобы влез энкодер:
Вырез сделан методом сверления через один, который подсмотрел в видео aegis
На следующем фото тоже будет виден этот вырез.
Дальше ничего сложного, просто немного металла 14 мм. Сборка на болтах, сразу хотел обварить, но к счастью выбрал болтовое соединение.
Потом во время примерок выявились неточности, и как же я был рад что конструкцию просто можно разобрать.
В верхней плите на которой закреплен двигатель, сделаны пазы, чтобы натягивать ремень. Все получилось на мой взгляд очень удачно.
Сейчас бы добавил два болта, чтобы можно было тянуть верхнюю плиту для плавной/точной натяжки ремня, возможно не поленюсь и добавлю.
