Давно хотел собрать маленький хоббийный чпу фрезерный. Но недавно умные люди выкинули в чермет координатную станину со всеми рельсами, каретками, швп, сервами и сервоусилителями. Еще добрые люди задарили шпиндель от вертикально- фрезерного чпу с автосменой, конус ВТ40.
Станина заводская сварная из профтрубы 102 стенка 12. Снизу лист 26 мм, сверху (стол) лист 20 мм. Внутри станины во всех направлениях тоже каркас и диагонали. Вес без всего навесного 2300 кг. Восемь опорных лап.
Конструктивно продольная ось (Х) выполнена в виде двух стальных фрезерованных балок сечением 44х137, длиной 1695, на которых закреплены рельсы, а с торца балки опоры винтов на штифтах и болтах. Этакий универсальный конструктор. Эти балки (с рельсами и винтами) прикручены к четырем опорам станины. Просвет между плоскостью кареток Х и столом 360 мм. Расстояние между рельсами 1260.
Продольные рельсы (по Х) THK 34 мм, каретки роликовые с преднатягом. На каждую рельсу ШВП 25 мм шаг 12.
- Балка продольная на опоре, вместе с рельсом и швп
- Длина продольной оси
- Длина поперечной оси
- Узел опирания продольной балки
С поперечной осью (У) все намного хуже. Имеющаяся поперечная балка с шариковыми направляющими достаточно тонкая, прогиб от руки по середине составляет 0,05. Вместо нее однозначно придется делать монстра килограмм на 200-300.
Синхронные сервы Pacific Scientific двух видов, с резольверами. 7,2 Нм и 4,3 Нм. Сервоусилители той же фирмы тоже двух видов, на 15А и на 30А; 3 фазы 230в. Заявленная мощность 4,5 кВт (9 в пике) и 2,5 кВт(5 в пике) соответственно. Сервы могут управляться как аналогом, так и степ/дир. Есть программируемые выходы эмулятора энкодера по сигналам резольвера.
