cnc-club.ru

Добрый день дорогие форумчане. Так сложилось что я устроился на работу в одну фирму, где мне наконец то доведется принять непосредственное участие в постройке, а точнее сказать установке чпу на фрезерный станок ВМ131 В1 воткинского машиностроительного завода. Станок в хорошем состоянии, все направляющие имеют следы заводской шабровки, так же на станке есть оптические линейки. К сожалению я не застал станок в собранном виде сейчас он лежит разобранный на узлы.
Для станка уже приобретены следующие комплектующие:
Сервопривода SA-030-KM-11-06_020 на все три оси и сопутствующие кабеля к ним;
Модуль управления STEPMASTER SM5x512rcvn;
Винт ШВП R25-05-1000-0,05 1000мм. (для оси Х);
Винт ШВП R25-05-1000-0,05 500мм. (для оси Y);
Винт ШВП R32-05-1000-0,05 500мм. (для оси Z);
Гайка ШВП R25-5t4-fsi-0,05 2шт;
Гайка ШВП R32-5t4-fsi-0,05 1шт;
Муфта стальная ST-1966-19-20 2шт;
Ремень зубчатый замкнутый 300-T5-20 (для оси Z);
Шкив зубчатый BLA-30-T5-20-A-N19 (для оси Z);
Шкив зубчатый BLA-40-T5-20-A-N19 (для оси Z);
Опора винта WBK20DF;
Опора винта WBK25DF;
Опора винта BK20-TAC;
Опора винта FF20.
Пока даже не представляю с какого конца к нему подойти, но для начала хочу уточнить некоторые моменты по поводу оси Z.
В теме http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=146&t=4393 ось Z приводится в движение при помощи вращающейся гайки, интересует почему это было сделано? Человек который должен был собирать этот станок предложил закрепить двигатель параллельно швп непосредственно на коробке подач, на столе, и приводить сам винт в движение через ременную передачу. (Не знаю почему но решение с вращающейся гайкой мне нравится больше).
Второй момент это установка пневмоцилиндров для поднятия стола, вопрос заключается в том что можно для этого применить?
Еще швп были заказаны не обработанными, не знаю с какой целью это было сделано, если есть какая нибудь тема про обработку концов ШВП хотелось бы на нее взглянуть.
Потихоньку ищу информацию, нашел инструкцию по приводам http://www.bsystem.ru/Portals/0/files/T ... %D1%8C.pdf

Доброго! Решение по размещению двигателя на коробке подач - на мой взгляд весьма разумно. Когда на своем соберусь ставить швп на ось z сделаю также, сейчас пока трапеция стоит. Пневмоцилиндры ставятся не для поднятия стола, а для компенсации его веса. Тут в принципе - усилие развиваемое цилиндром будет равно площади поршня умноженой на давление в ресивере. Станочек добрый только поле маловато... С противоположной от штурвала перемещения стола стороны снял крышку упор, и ход стола стал 283 мм. Когда не знаю с чего начать - начинаю с перекура.
Если станок разобран наверное лучше с вертикальной оси и начать.

fabrikator66 писал(а):Сервопривода SA-030-KM-11-06_020 на все три оси и сопутствующие кабеля к ним;

До боли знакомые привода Готовьтесь к некоторым неожиданностям, особенно к настройке коэффициентов усиления и к ловле нулевой скорости сервы. Если станок для производства где есть сеть 380В, то не совсем удачный выбор. Я тоже по этим граблям прошёлся. Нужно было бы взять не SA а HA, они идут на 380В линейного напряжения. На ось Z надо было бы взять привод с литерой Z - это наличие тормоза в составе серводвигателя. Для данного станка выбранные привода и так избыточны и по мощности и по моменту, поэтому веса стола даже с максимально положенным весом заготовки в работе практически не ощущают, а вот тормоз нужен как раз для того чтобы стол не упал.
Я у себя поставил пневмоцилиндр, который мог максимально поместиться в нишу ШВП (станок 6Б76ПФ2), но давление в заводской магистрали не поднимается выше 6бар, поэтому стол после отключения приводов медленно опускается, тормоз на двигателе помог бы избежать это.
ШВП-не лучший выбор похоже. Во первых катаные, во вторых надо было все брать 32-е. Поясню, катаные винты без подобранных по натягу гаек, балтсистемовскими приводами расфигачит очень быстро.

Piligrym писал(а):Если станок разобран наверное лучше с вертикальной оси и начать.

С нее и начал, из коробки было удалено все лишнее, должна остаться только система смазки направляющих, и возможно подача масла в швп, если я не ошибаюсь они ведь тоже смазываются? По винтам так скажу, винты уже куплены, не совсем понимаю почему что то должно расфигачиться, можно же настроить ускорения поменьше? Я просто в такие дебри еще не углублялся.По тормозам полностью согласен, есть идея обменять один из приводов. А пневмоцилиндр хочу поставить что бы снизить нагрузку на гайку, нежели привод.
Не могу найти информацию по расчету меж осевого расстояния зубчато ременной передачи.http://www.sdp-si.com/cd/default.htm калькулятор что нашел в вики форума к сожалению не работает.

fabrikator66 писал(а):не совсем понимаю почему что то должно расфигачиться, можно же настроить ускорения поменьше?

Не в ускорениях дело. Дело в том что у сервоприводов есть такое свойство как рыскание, у конкретно этих приводов без нагрузки оно достаточно ощутимое. Имеешь люфт на гайке-имеешь рыскание в пределах этого люфта, а с учётом того что момент и ускорение с которым выбирается люфт достаточно велики, то есть риск разбить гайку а с ней и винт. Но сначала придётся оочень сильно потрудиться настроить правильно эти сервы. У меня на это ушло два месяца ( отчасти от неопытности, но в большей степени из за качества регулирования сервоусилителей, причём ось Z имеющая в моём случае люфт в угловом редукторе и свободную гайку без преднатяга, настраивалась гораздо дольше остальных двух осей) Качество китайских катаных винтов-параметр нестабильный. Может прокатить, а может и нет.
Вобщем я своё мнение не навязываю. Просто описываю те грабли, на которые я наступил, и на которые стоит обратить внимание.

А где можно почитать по расчету меж осевого расстояния зубчатой ременной передачи? Есть размеры шкивов, и профиль ремня, хочу разобраться как выбрать ремень зная примерное меж осевое расстояние, и потом посчитать точное?

Можно поискать примеры расчётов таких передач.
Один из примеров: http://www.sati-spb.ru/catalog/shkivi_zubchatie

fabrikator66, в гугле или прорисовать.
ну а если по быстрому и самый постой вариант (шкивы одинаковые), то длина ремня=количество зубьев*шаг зубьев. эта же длина равна количеству зубьев на шкиве*шаг+2*межосевое

Егорка, <censored> жизнь...
Почему ты вперед батьки в пекло лезешь?
Без тебя уже давно тут все обсосали...
Читай дня начала вот эту http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 46&t=10330 тему!!!

Это и есть тот станок?

NKS писал(а):

fabrikator66 писал(а):Сервопривода SA-030-KM-11-06_020 на все три оси и сопутствующие кабеля к ним;

До боли знакомые привода Готовьтесь к некоторым неожиданностям, особенно к настройке коэффициентов усиления и к ловле нулевой скорости сервы. Если станок для производства где есть сеть 380В, то не совсем удачный выбор. Я тоже по этим граблям прошёлся. Нужно было бы взять не SA а HA, они идут на 380В линейного напряжения. На ось Z надо было бы взять привод с литерой Z - это наличие тормоза в составе серводвигателя. Для данного станка выбранные привода и так избыточны и по мощности и по моменту, поэтому веса стола даже с максимально положенным весом заготовки в работе практически не ощущают, а вот тормоз нужен как раз для того чтобы стол не упал.
Я у себя поставил пневмоцилиндр, который мог максимально поместиться в нишу ШВП (станок 6Б76ПФ2), но давление в заводской магистрали не поднимается выше 6бар, поэтому стол после отключения приводов медленно опускается, тормоз на двигателе помог бы избежать это.
ШВП-не лучший выбор похоже. Во первых катаные, во вторых надо было все брать 32-е. Поясню, катаные винты без подобранных по натягу гаек, балтсистемовскими приводами расфигачит очень быстро.

Серега, какие двигатели посоветовал, те и заказали...
На счет оси Z. Пневмоцелиндр и так буде ставиться! А то что после отключения питания будет скатываться стол вниз, вот не <censored>...
Про ШВП.
На Z 32 взял, на все остальные оси 25.
Если взять все 32, то гайка по оси X не влезет во внутрь станка...

NKS писал(а):Это и есть тот станок?

Да батя, это и есть этот станок
Только в отпуск стоило уехать, сразу новые темы на форуме начали появляться....

IvIaCTeP писал(а):Серега, какие двигатели посоветовал, те и заказали...

Разве про тормоз я не упоминал? Помоему даже акцентировал внимание.

NKS писал(а):

IvIaCTeP писал(а):Серега, какие двигатели посоветовал, те и заказали...

Разве про тормоз я не упоминал? Помоему даже акцентировал внимание.

Я думаю это не самое главное!!!

Березовое поленце рулит )