cnc-club.ru

ну можно цешкой потыкать, подробно щас не расскажу, а в целом - на каждом выходе будут диоды в питание звониться, на линиях питания емкость должна быть какая никакая.. ну и вскрыть может быть можно?

ПС даже если спалили - то спалит скорее всего только выходной драйвер, хотя может там что-то интегрированное внутри стоит..

Электронщик из меня не очень. Попробуй вскрыть головку на линейке. Может по схемотехнике будет понятно что к чему. Сфоткай сюда, может кто подскажет

Написал на завод. На удивление быстро ответили. Вывод: Спешка нужна в двух случаях - при ловле блох и поносе...

Вот это у линейки внутри:

ну про внутри у линейки оно предсказуемо на чуть более чем сто процентов )

выжили?

пока тревожная пауза, через пару часов полезу...
Собрал по новой схеме - пошли цифры от линеек!

Все мои попытки добиться любви и взаимопонимания от LinuxCNC версии 2.7 не привели ни к чему. pncconf выкидывал кучу ошибок про питон, оси не ездили... 2.7 безжалостно снесена, поставлена 2.8.1 и о, чудо! Все завелось! Конфигурация в pncconf сделалась автоматом, оси ездят, информация с линеек идет. Первый запуск с ошибкой, в hal-файле убрал строчку про таймер и степген, ЛинуксСНС завелся. Оси из ЛинуксСНС ездят по чуть-чуть, потом выскакивает ошибка joint following error. Это из-за того, что не сделана процедура нахождения начал осей? Или из-за того, что у линеек параметр "импульсов на мм" неправильный настроен в Хале?

elephant007 писал(а): ↑ Это из-за того, что не сделана процедура нахождения начал осей? Или из-за того, что у линеек параметр "импульсов на мм" неправильный настроен в Хале?

Пид настраивай. Ну и scale конечно поставь правильно.

Не могу добиться у китайцев этого параметра.
Правильно ли я рассуждаю: Дискретность линейки 5 мкм, соответственно на 5 мкм один импульс. на 1 мм будет 200.000 импульсов (scale=200000).

200 импульсов будет, а не 200000. Соответственно scale 200. Только по направлению не ошибись

точно.... это ж не метр...

mikehv писал(а): ↑ Только по направлению не ошибись

в pncconf проверил, ездит в одну сторону.

5 микрон конечно не густо. Но терпимо в общем то. У меня на deckel так же. Работать можно.

mikehv писал(а): ↑ 200 импульсов будет, а не 200000. Соответственно scale 200. Только по направлению не ошибись

Все еще хуже. Уменьшил scale до значения 100, стало биться значение фактического перемещения оси с циферками на экране.
Выходит, линейки у меня (_ !_)...
Поставил параметр Р в настройках ПИД равным единице. При запуске Аксис ось уверенно едет в одну сторону, а в другую опять вываливается гадская ошибка joint following error. И значения хода оси меняется только в одну сторону... Хотя в pncconf в обе стороны изменялось...

Увеличь ferror на время настройки. Вываливаться перестанет.
Можно попробовать настроить по упрощённой схеме. Сначала повышать Р коэффициент до возникновения перерегулирования. Потом уменьшить это значение процентов на 20. Затем подобрать коэффициент Ff1для минимального рассогласование. Остальные коэффициенты оставить в нулях.
Для оценки значения рассогласование удобно пользоваться Халскопом. И так каждую ось.
Хм Разрешение сотка это конечно печально

пытаясь найти причину, почему показания с линеек меняются только в одну сторону, независимо от движения, залез в халскоп. форма сигнала не порадовала: Линейкам всё?

В твоём случае в халскопе можно смотреть только очень медленное движение, чтобы частота импусов с линейки не превышала 200 Гц.

А если при активном ESTOP рукой двигать линейку/ось показания в обе стороны будут меняться или тоже всегда в одну?

elephant007 писал(а): ↑ пытаясь найти причину, почему показания с линеек меняются только в одну сторону,

У меня на SINO- линейке были перепутаны пары B+ B- и R+ R- по цветам то-есть вместо B была пара R.

Serg писал(а): ↑ В твоём случае в халскопе можно смотреть только очень медленное движение, чтобы частота импусов с линейки не превышала 200 Гц.

Кручу по чуть чуть, чтобы форма импульсов была видна четко.

Serg писал(а): ↑ А если при активном ESTOP рукой двигать линейку/ось показания в обе стороны будут меняться или тоже всегда в одну?

В этом случае импульсы от середины окошка Халскопа идут либо вправо, либо влево, в зависимости от направления движения оси...

Не, надо смтреть направление счёта в окошке с цифровыми координатами осей.

https://www.youtube.com/watch?v=n5LRPCNbQkk
https://www.youtube.com/watch?v=px6fwsNpMU8
значение position колеблется возле нуля, хотя импульсы идут...

Sakhalin_Cat писал(а): ↑ У меня на SINO- линейке были перепутаны пары B+ B- и R+ R- по цветам то-есть вместо B была пара R.

подцепил в Халскопе сигнал индекса, работает вроде как нормально (один тик на 50 мм)...

А если эти линейки подцепить как обычные singleended? поставить на 7I77 перемычки на другую сторону и по одному проводу от А В индекс оставить...