МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Тяжелые фрезерные станки по металлу.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Duhas »

ну можно цешкой потыкать, подробно щас не расскажу, а в целом - на каждом выходе будут диоды в питание звониться, на линиях питания емкость должна быть какая никакая.. ну и вскрыть может быть можно?

ПС даже если спалили - то спалит скорее всего только выходной драйвер, хотя может там что-то интегрированное внутри стоит..
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение mikehv »

Электронщик из меня не очень. Попробуй вскрыть головку на линейке. Может по схемотехнике будет понятно что к чему. Сфоткай сюда, может кто подскажет
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

Написал на завод. На удивление быстро ответили.
разножка линейки.jpg (870 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=194930&sid=fa82f50c564202500a1ce9fff9f16e86&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (90.05 КБ)</a>
Вывод: Спешка нужна в двух случаях - при ловле блох и поносе...

Вот это у линейки внутри:
изображение_2021-04-22_154451.png (869 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=194931&sid=fa82f50c564202500a1ce9fff9f16e86&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (57.6 КБ)</a>
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Duhas »

ну про внутри у линейки оно предсказуемо на чуть более чем сто процентов )

выжили?
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

пока тревожная пауза, через пару часов полезу...
Собрал по новой схеме - пошли цифры от линеек!
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

Все мои попытки добиться любви и взаимопонимания от LinuxCNC версии 2.7 не привели ни к чему. pncconf выкидывал кучу ошибок про питон, оси не ездили... 2.7 безжалостно снесена, поставлена 2.8.1 и о, чудо! Все завелось! Конфигурация в pncconf сделалась автоматом, оси ездят, информация с линеек идет. Первый запуск с ошибкой, в hal-файле убрал строчку про таймер и степген, ЛинуксСНС завелся. Оси из ЛинуксСНС ездят по чуть-чуть, потом выскакивает ошибка joint following error. Это из-за того, что не сделана процедура нахождения начал осей? Или из-за того, что у линеек параметр "импульсов на мм" неправильный настроен в Хале?
Последний раз редактировалось elephant007 28 апр 2021, 06:18, всего редактировалось 3 раза.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение mikehv »

elephant007 писал(а): Это из-за того, что не сделана процедура нахождения начал осей? Или из-за того, что у линеек параметр "импульсов на мм" неправильный настроен в Хале?
Пид настраивай. Ну и scale конечно поставь правильно.
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

Не могу добиться у китайцев этого параметра.
Правильно ли я рассуждаю: Дискретность линейки 5 мкм, соответственно на 5 мкм один импульс. на 1 мм будет 200.000 импульсов (scale=200000).
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение mikehv »

200 импульсов будет, а не 200000. Соответственно scale 200. Только по направлению не ошибись
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

:thinking:
точно.... это ж не метр...
mikehv писал(а): Только по направлению не ошибись
в pncconf проверил, ездит в одну сторону.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение mikehv »

5 микрон конечно не густо. Но терпимо в общем то. У меня на deckel так же. Работать можно.
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

mikehv писал(а): 200 импульсов будет, а не 200000. Соответственно scale 200. Только по направлению не ошибись
Все еще хуже. Уменьшил scale до значения 100, стало биться значение фактического перемещения оси с циферками на экране.
Выходит, линейки у меня (_ !_)...
Поставил параметр Р в настройках ПИД равным единице. При запуске Аксис ось уверенно едет в одну сторону, а в другую опять вываливается гадская ошибка joint following error. И значения хода оси меняется только в одну сторону... Хотя в pncconf в обе стороны изменялось...
Последний раз редактировалось elephant007 28 апр 2021, 15:05, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение mikehv »

Увеличь ferror на время настройки. Вываливаться перестанет.
Можно попробовать настроить по упрощённой схеме. Сначала повышать Р коэффициент до возникновения перерегулирования. Потом уменьшить это значение процентов на 20. Затем подобрать коэффициент Ff1для минимального рассогласование. Остальные коэффициенты оставить в нулях.
Для оценки значения рассогласование удобно пользоваться Халскопом. И так каждую ось.
Хм Разрешение сотка это конечно печально
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

пытаясь найти причину, почему показания с линеек меняются только в одну сторону, независимо от движения, залез в халскоп. форма сигнала не порадовала:
сигнал  линейки.jpg (734 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=195087&sid=fa82f50c564202500a1ce9fff9f16e86&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (18.37 КБ)</a>
Линейкам всё?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Serg »

В твоём случае в халскопе можно смотреть только очень медленное движение, чтобы частота импусов с линейки не превышала 200 Гц.

А если при активном ESTOP рукой двигать линейку/ось показания в обе стороны будут меняться или тоже всегда в одну?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Sakhalin_Cat »

elephant007 писал(а): пытаясь найти причину, почему показания с линеек меняются только в одну сторону,
У меня на SINO- линейке были перепутаны пары B+ B- и R+ R- по цветам то-есть вместо B была пара R.
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

Serg писал(а): В твоём случае в халскопе можно смотреть только очень медленное движение, чтобы частота импусов с линейки не превышала 200 Гц.
Кручу по чуть чуть, чтобы форма импульсов была видна четко.
Serg писал(а): А если при активном ESTOP рукой двигать линейку/ось показания в обе стороны будут меняться или тоже всегда в одну?
В этом случае импульсы от середины окошка Халскопа идут либо вправо, либо влево, в зависимости от направления движения оси...
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Serg »

Не, надо смтреть направление счёта в окошке с цифровыми координатами осей. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

https://www.youtube.com/watch?v=n5LRPCNbQkk
https://www.youtube.com/watch?v=px6fwsNpMU8
значение position колеблется возле нуля, хотя импульсы идут...
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

Sakhalin_Cat писал(а): У меня на SINO- линейке были перепутаны пары B+ B- и R+ R- по цветам то-есть вместо B была пара R.
подцепил в Халскопе сигнал индекса, работает вроде как нормально (один тик на 50 мм)...

А если эти линейки подцепить как обычные singleended? поставить на 7I77 перемычки на другую сторону и по одному проводу от А В индекс оставить...
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по металлам»