МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Тяжелые фрезерные станки по металлу.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Serg »

Duhas писал(а): ПС рубить надо силу, а питать дампер, как и другие мозги электроники, от отдельной слаботочки, если уж строить что-то по уму.
Вот это сейчас непонятно было... :thinking:
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Duhas »

силовая часть подключается к силовой, а питание управления от отдельного БП. у тех же серв частенько есть силовое питание и слаботочка.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Serg »

Это я знаю, мне непонятно зачем
Duhas писал(а): питать дампер ... от отдельной слаботочки
?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

amc.JPG (1189 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=194406&sid=d0b218e87df1c0cae3a89c3ccf54c102&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (40.83 КБ)</a>
вот так собирается цепочка по мнению производителя.
shunt.JPG (1189 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=194407&sid=d0b218e87df1c0cae3a89c3ccf54c102&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (28.89 КБ)</a>
вот так цепляется шунт.
В конкретном моем случае будет так: один трансформатор, один выпрямитель, один шунт, три привода, три мотора.
плату изготовили, отгрузили, деталюшки вроде как сегодня поедут.
единственное, что переделал бы сейчас - мост смонтировал бы на плате шунта. и лампочку туда, чтоб видно было, что срабатывает...
"а внутре у ей неонка..." (А.и Б.Стругацкие)
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Duhas »

Serg писал(а): 09 апр 2021, 05:59 Это я знаю, мне непонятно зачем
Duhas писал(а): питать дампер ... от отдельной слаботочки
речь про подобные истории, да и в целом, имхо, логично придерживаться такой идеологии, все управляющие части питаются независимо от силовухи.
Sakhalin_Cat писал(а): 08 апр 2021, 16:32 А теперь обдумывайте ситуацию в момент когда Ось пошла в пике по торможению, резистор у вас нагрелся и вы рубите питание электроники по аварии, что должно произойти в этом случае при условии что дампер резюком давит лишние 100вольт питания а Вы в этот момент отключаете ему мозгх?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Serg »

В случае с дампером за отмазку не канает. Изображение
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Duhas »

где отмазка и почему она не канает?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Serg »

Незачем питать дампер от слаботочки. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение Lexxa »

Вообще, если делать по уму, то силовое питание снимается только после остановки всех осей. Для этого обычно используется реле безопасности, у которого есть отключаемый с задержкой контакт
:bender:
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

Прокинул новые провода к моторам, выдохнул и включил питание. Направление тахо угадал в двух из трех раз :-)
при отключенном +-10В на приводах вал мотора тугой, активно сопротивляется вращению. В двух из трех моторах УПС-6 щелкают подшипники. Съездил купил новых, в конторе, где ими торгуют, сказали, что мои подшипники сделаны по ТУ, очень редкие и если найду - дорогие. По внешнему виду вообще не работали. Промой их от старой смазки, забей новую и ставь обратно. Так и сделал, на всякий случай взял пару новых.
Прикольно реализована посадка шкива на мотор, через коническую цангу. В торце шкива установочный винт, им цанга втягивается в шкив и обжимает вал. Замену подшипника можно сделать не снимая мотор со станка, очень удобно. Только когда снимешь подшипник, ротор примагничивается к постоянным магнитам, ставить обратно очень непросто...
Настало время расключать МЕСА...
Сигнал +-10 В на привода подключил к AOUT и GND колодки ТВ5.
С подключением линеек затрудняюсь. Китайцы не положили схему расключения своих линеек, нашел в сети от похожих SINO.
LS27I77.jpg (1016 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=194662&sid=d0b218e87df1c0cae3a89c3ccf54c102&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (44.29 КБ)</a>
Других вариантов я придумать не смог...
У МЕСА земляной контакт №3 это про питание? Если так, то его нужно соединять с контактом №2 на линейке? И тогда контакт №4 на линейке к заземлению станка?
По мануалу от 7I77
The 7I77s six encoder inputs can be programmed for differential or single ended
mode operation. Each encoder has 3 jumpers which set the input mode of the individual
A/B/Z inputs. Normally these jumper will all be set to single ended or differential on a single
encoder channel. The jumpers are set to the right hand position for differential inputs and
the left hand position for single ended inputs. Note that the groups of three jumpers are
close to the associated encoder connector. Default setting is differential (right hand
position) for all encoders.
джамперы не трогаю
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение mikehv »

elephant007 писал(а): Других вариантов я придумать не смог...
У МЕСА земляной контакт №3 это про питание? Если так, то его нужно соединять с контактом №2 на линейке? И тогда контакт №4 на линейке к заземлению станка?

По мануалу от 7I77
Если по линейке распиновка верная, то все так.
Джамперы по умолчанию как раз для дифф сигнала. Трогать не надо
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

А есть шанс, что ЛинуксЦНЦ запустится после создания конфигурации в Pncconf? или по любому после этого нужно допиливать?
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение mikehv »

elephant007 писал(а): 18 апр 2021, 15:53 А есть шанс, что ЛинуксЦНЦ запустится после создания конфигурации в Pncconf? или по любому после этого нужно допиливать?
Без проблем запустится. Допиливать придётся только нестандартные хотелки. Ну и коэффициенты ПИД конечно же
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

Отчитываюсь. Запуститься после работы pncconf не удалось. Вываливался с ошибкой. После вылавливания блох типа ссылок на параллельный порт и какие-то таймеры запустилось. Прям полегчало. Даже осью пошевелил. Но похоже нет совпадения направлений движения мотора с показаниями энкодера, так как останавливается ось с joint following error. Завтра продолжу напилинг... :rasp:
А, еще вопрос есть по использованию разъема TB2 FIELD POWER. там один пин на землю и целых пять плюсов. Перемычка W1 по заводскому, значит
VIN is connected to VFIELD
Оставшиеся 4 пина просто для удобства расключения внутри коробки? Их перемычками соединять не нужно?
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение mikehv »

elephant007 писал(а): Но похоже нет совпадения направлений движения мотора с показаниями энкодера, так как останавливается ось с joint following error.
Если направление неверное, то ось прыгает рывком и потом вываливается с following error. Если же просто при движении отваливается, то это из за не настроенного ПИД.
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

Не могу победить pncconf :pssdoff:
на вкладках с тестами осей пишет такое:
001.jpg (852 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=194890&sid=d0b218e87df1c0cae3a89c3ccf54c102&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (93.51 КБ)</a>
У меня Питон подбитый что-ли?
Если врукопашную уменьшаю настройку П до 1, резкость движения уменьшается, звук поприятней. Но все равно заканчивается ошибкой joint following error.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение mikehv »

Настраивай прямо в аксисе, а не пнконфе
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

на форуме есть пример через Аксис? Не сочти за труд, направь, пожалуйста!
Грызет меня мысль, что распиновка моих линеек может не совпадать с распиновкой Sino... Визуально они отличаются только цветом пластика в заглушках, но вдруг?
Если посмотреть в Халскопе сигнал x-jog-count и он отличный от нуля, это значит линейки чтото посылают?
upd. Линейки молчат. Спалил, похоже.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение mikehv »

Я недавно свой ОЦ cincinnati на лцнц модернизировал. Когда делаешь не в первый раз, все быстро получается. На всё с автосменой ушло три дня. Так вот Пид получилось лучше всего отстроить всего двумя коэффициентами Р и FF1. Остальные по нулям.
Ну а правильность показаний линейки лучше всего Халскопом смотреть. Попробую сегодня с фоткать.
По поводу мёртвых линеек печаль конечно. Но посмотри в том же халскопе. Может идут какие импульсы?
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция

Сообщение elephant007 »

есть способ угадать, какие ноги у линейки за питание ответственны? тогда бы я припер к станку осциллограф и пробежался бы по остальным ногам линейки...
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по металлам»