cnc-club.ru

Приобрел по случаю станок из этой темы http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... on#p218386
Сейчас построил под него помещение и начинаю оживлять. Родную ЧПУ Fanuc 6M пока не могу запустить. Решаю что делать дальше. Пытаться реанимировать или все выкорчевать и поставить EMC. Благо небольшой опыт с токарником имеется.
По механике для своего возраста все достаточно не плохо. Пока ничего делать не буду.
Руки дошли до сервоусилителей. При включении два нижних диода горят. На 3 осях стоят el.ge BA 002 B 140V 25А в номинале. На поворотке чуть меньше. В интернете особо ничего не нашел по ним.
Хочу покрутить моторами с батарейки. Но не знаю куда подать задание. Может кто подскажет.

Вроде как 18,19 и 16,17
Там где по схеме нарисован операционный усилитель (треугольник +-)

сейчас попробую

Не приходит питание на усилитель. Вместо 110 всего 5 вольт. буду копаться в этом направлении

aftaev писал(а):Вроде как 18,19 и 16,17
Там где по схеме нарисован операционный усилитель (треугольник +-)

Батарейку прямо к этим пинам подцепить и должно поехать? или относительно какого то другого пина надо подавать?

На эти два пина. Даже если подключить к этим пинам два длинных провода - привод должен сам медленно начать вращаться без всякой батарейки за счет наводок. Так называемая ползучка.

Да прям к ним, есть но, непосредственно вход задания это xref или uref, по идее на него должен быть заведен выход delta out, фотку разъема поглядеть бы

Duhas писал(а):фотку разъема поглядеть бы

А разъемы там прям нарисованы на первой фотке

Duhas писал(а):Да прям к ним, есть но, непосредственно вход задания это xref или uref, по идее на него должен быть заведен выход delta out, фотку разъема поглядеть бы

xref или uref это другие пины
фото разъема

mikehv, у приводов обычно еще есть разрешение на работу. Как бы 3 и 4 не нужно замкнуть
Слева нарисована пунктиром схема подключения.

а вот корзину сфотать бы со стороны проводников на плате, тогда станет ясно какие соединения есть между собой.

Duhas писал(а):а вот корзину сфотать бы со стороны проводников на плате, тогда станет ясно какие соединения есть между собой.

завтра буду ковыряться с железякой, сделаю. Там правда еще какая-то плата

Нашел в паспорте все схемы станка.
Стойка начинает подавать признаки жизни. Есть надежда на реанимирование. Загрузка останавливается на кадре, где происходит тестирование Slave плат.
Сейчас не работают кнопки на пульте. Разбираюсь.
Кстати питание до серваков не доходит, т.к. стойка не запускается.

Вроде с Фануком более менее разобрался.
Но всплыла более серьезная проблема. На станке смена инструмента и вся остальная обвязка управляется внешним PLC Siemens.
Динозавр жуткий. Может кто разбирается?
Блоки в ошибках следующие:
6ES5921-3WB11 При включении RUN, лампочка загорается на секунду и гаснет.
Также в ошибке 2 соседних модуля 6FM1610-2CB00
Чем считать ошибки не имея родного программатора? PG разъема нет.
Еще немного поковыряюсь и буду сносить все нафиг

Попробовать вот так (надеюсь плк не умрёт совсем ):
При вставленном ЕПРОМ
Обесточить станок, отцепить батарейку на минут 10, поставить обратно.
На цпу поставить флажок в старт,
Включить питание стойки.
Нажать ресет, и удерживать.
Переключатель RUN/STOP - в STOP, подождать секунд 5.
Переключатель RUN/STOP - в RUN, так же.
Переключатель RUN/STOP - в STOP......
Переключатель RUN/STOP - в RUN.....
Переключатель RUN/STOP - в STOP....
Отпустить ресет.
Переключатель RUN/STOP - в RUN.


Так же можно в БП посмотреть. Может кондёр какой там сдох.К тому же в сименсе те ёще изверги, потому скорее всего в блоке питания есть обратная связь для оценки работоспособности "потребителей", может . Вытащите все платы кроме бп и процессорной, посмотреть на реакцию.

Спасибо. Попробую

Не помогло.
Вообще блоки 6FM1610-2CB00 управляют положением сменщика инструмента и повороткой. Они в ошибке сразу после включения, а процессор сначала проходит тест.
Все питания подходят. Сейчас посмотрю еще выходы.

Продолжаю . При включении питания сервоусилителей, в районе дросселей появляется свист. При попытке дать задание на перемещение батарейкой , тональность свиста меняется, но ось не реагирует должным образом. немного дергается почти на месте. Куда смотреть? Свист это нормально? Обмотки в дросселях не болтаются.

Ура. Оси поехали от батарейки. Один усилитель периодически выпадает в ошибку. Буду смотреть силовую часть. Может тиристор какой вылетел

mikehv писал(а):Ура. Оси поехали от батарейки.

Что пришлось сделать?