678 как донор чпу

[ukr-sasha]

Как по мне лучше один раз поставить кабель с экраном, чем один раз словить "глюк" во время обработки.
Harmonic Drive явно указывает применение кабелей с экранами:

[aftaev]

фото с интернета у меня их нет
на крайняк сделаю самодельные
спасибо всем за ответы бум искать

vovafed, тебе же не каждый день дергать этот разъем. Ты соберешь схему и несколько лет трогать не будешь. Разбери Яскаву, и припаивай провода хорошо к плате.

[aftaev]

Мануал утверждает, что зелёный провод и жёлтозелёный соеденены между собой и оба имеют название "Frame Ground". Экран назывался-бы "Shield Wire".

Верю и у меня работает.
Но по опыту было так: китайская газорезка портального типа 12м на которой катается человек. Портал таскает 2 сервы по 400ватт через редуктор. Прям на портале закреплен щит с сервами. Моторы, щит, сервы имеют общую массу. Моторы заземлены на портал. Нас вызвали только потому что серва часто выбрасывала ошибку. Смотрим на сервоприводе проводок экрана не прикручен. Прикрутили и уже год без проблем работает. Отключаешь проводок газорезка работает несколько минут и уходит в ошибку Сами удивлялись.
Это газорезка, а не плазморез - нет таких помех. Длина кабелей около 5-6 метров. Все идет в одном кабельканале.

[vovafed]

vovafed, тебе же не каждый день дергать этот разъем. Ты соберешь схему и несколько лет трогать не будешь. Разбери Яскаву, и припаивай провода хорошо к плате.

очень не хочется лазить в сервы с паяльником
думаю просто на чпу в пластиковой пластинке насверлить отверстий с нужным шагом и вставить туда
контакты от разъемов вот такие к примеру http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=997514693

[aftaev]

очень не хочется лазить в сервы с паяльником

там корпус сервы собран без винтов. Сними крышки и посмотри куда там припаиваться - ничего криминального нет если паяльником пройдешься

[mhael]

фото с интернета у меня их нет

Знакомое фото

на крайняк сделаю самодельные

Берете подходящие гнезда, необходимое количество проводочков нужного сечения небольшой длины. С одной стороны делаем так

И изолируем каждый термоусадкой (только не очень толсто, чтоб можно было потом в разъем сервы вставить) Получаем что-то вроде

С другой стороны подключаем соединительную колодку. На первое время думаю работать будет. Потом разъемами разживетесь.

бум искать

Если потребуется помощь - пишите.

[vovafed]

по тихоньку комплектую станочек электроникой
купил драйвер Selema
драйвер интересный управляется и по аналогу, и шаг направление .читает и энкодер и резольвер
есть движок с резольвером купил в свое время поиграться, сейчас пытаюсь их сдружить
вылезла такая проблема: питается драйвер от 3 фазы 220 вольт
от розетки работать отказывается, похоже есть защита от пропадания фазы
возможно ли обойти защиту

[ukr-sasha]

Попробуйте иммитировать третью фазу кондесатором:
http://qrx.narod.ru/bp/v_mup.htm

[vovafed]

спасибо завтра буду дальше колдовать

не выдержал разобрал драйвет
есть цепь обратной связи но она включена после выпрямителя
тоесть определить есть ли фаза драйвер не может
буду курить мануал видимо чтото упустил

[vovafed]

в общем двигатель начал показывать признаки жизни
секису еще добавило то что я снимал резольвер чтоб посмотреть что оно такое из себя представляет
установил на место по осциллографу по методу описаному здесь http://www.chipmaker.ru/topic/26930/page__st__20
вал держит положение не стабильно иногда вращается в сторону куда пошлют
есть предположение что не правильно указано количество полюсов двигателя
но проблема в том что не могу найти мануалы на двигатель и часть параметров на моторе затерто
что известно мотор pacific scaentific ft242m-1010-18
мощность 900 ватт
обороты 6000 оборотов в минуту
при подачи напряжения на одну из обмоток вал фиксируется в 2 положениях
резольвер ts2620n21e11 тамагава по параметрам подходит сервоусилителю проверил
возможно ли по тому что известно определить количество полюсов?

[nkp]

возможно ли по тому что известно определить количество полюсов?

может попробовать как с асинхронным - поцепиться на выводы и посмотреть число отклонений стрелки за один оборот(?)
двигатель трехфахный синхронный?

[vovafed]

да трехфаный синхронный
попробую спасибо

[nkp]

идущие следом не поймут -
таки какой же был двиг:

трехфахный

трехфаный

но явно - чего то было три ))))))))

[vovafed]

поторопился написал и не проверил
двигатель трехфазный синхронный
мультиметром проверить не получилось нет стрелочки
осциллограф показывает 4 отклонения
2 положительных и 2 отрицательных

[nkp]

2 положительных и 2 отрицательных

две пары полюсов...

! "число полюсов" vs "число пар полюсов"
========
а ABC там играет какую то роль??

[vovafed]

а ABC там играет какую то роль??

а что это

[nkp]

чередование фаз

[vovafed]

да двигатель ведет себя по разному при переключении фаз но нет стабильного удержания
еще заметил одну неприятность включал с распаяным кабелем и при настройке видно смещение фазы синусоиды
кабель коммутационный пары не перевиты поробую заменить кабель на витые пары
возможно еще в этом проблема
спасибо буду дальше ковырять опишусь по результатам

[aftaev]

да двигатель ведет себя по разному при переключении фаз но нет стабильного удержания

Управление аналоговое? К ЧПУ подключен?

[vovafed]

управление по шаг направление к чпу не подкючен
привод пока убрал до выходных некогда им заниматься