Несовпадение направлений мотора и энкодера...MGG писал(а):Вот сейчас например по Х егантри у меня начинает или одна сторона дергаться, или обе туда сюда выстреливают и вышибает драйвер сервы по перегрузке у одной сервы, уверен косяк в настройках моих.
Код: Выделить всё
# home switches & othrs
net x-home-sw egantry.0.axis.home-sw => axis.0.home-sw-in
net x1-home-sw egantry.0.joint.00.home-sw <= to_pci.1.pins.pin-24-in
net x2-home-sw egantry.0.joint.01.home-sw <= #to_pci.1.pins.pin-24-in
net x-home-state axis.0.home-state => egantry.0.axis.home-state
net x-homed axis.0.homed => egantry.0.axis.homed
в егантри есть корректировка. Хоумится после датчика буду по Z метки.vovafed писал(а):второй датчик нужен
будет еще выравнивать портал
Какие именно молчат? Скорее всего они и не меняютсяMGG писал(а):остальные сигналы молчат
Нужно больше информации.MGG писал(а):Также не понятно, после поиска З метки, У и З сдвигаются на 0.055, это фишка или тот же ПИД?
Что именно идет не так?MGG писал(а):Пока не получается хоумится
Два мотора на оси Х, один датчик, при наезде на датчик один мотор останавливается, второй продолжает ехать. Не могу разобраться, как сделать так, чтобы при касании датчика тормозили оба.PKM писал(а):Что именно идет не так?
После хомления, в кординатах всегда одна и та же цифра 0.055, хотя по идеи должны быть нули.PKM писал(а):акже не понятно, после поиска З метки, У и З сдвигаются на 0.055, это фишка или тот же ПИД?
PKM писал(а):Какие именно молчат? Скорее всего они и не меняются
Зачем их вообще смотреть при хомлении?MGG писал(а):Это хомление, под конец они оба подлетают, иногда когда просто двигаю ось подлетают, axis.2.motor-cmd , motor-fb
1. Это надо смотреть конфигурацию.MGG писал(а):Два мотора на оси Х, один датчик, при наезде на датчик один мотор останавливается, второй продолжает ехать
Может так и настроено в конфиге?MGG писал(а):После хомления, в кординатах всегда одна и та же цифра 0.055, хотя по идеи должны быть нули.
это для примера, что движений никаких нет.PKM писал(а):Зачем их вообще смотреть при хомлении?
спросил, жду ответаPKM писал(а):лучше у автора спросить.
хоть как-то нормально работает, насколько я понял пид надо настраивать под своей нагрузкой, осталось 2 беды, хоум по Х и пид.PKM писал(а):А лучше вначале сделать чтобы нормально хоть как-то работало, потом подключать этот модуль.
нет, там точно 0.0 стоитPKM писал(а):Может так и настроено в конфиге?
Надо ПИД настраивать, он не остроен, хоумить научился и научил станок, теперь займусь ПИДом. Тут еще сложность, что пидтюнингом с егантри я наврятли смогу это сделать, буду изучать опыт ручной настройки, на забугорных форумах, что-то нарыл, у нас информации, что куда крутить я как-то и не нашелPKM писал(а):А вообще начать надо с вопроса, почему получается joint ferror.
Нет, все кординаты сохраняютсяPKM писал(а):Разве недостаточно перезапустить линукс?
А есть где описано, что в зависимости от грфика надо двигать?PKM писал(а):Естественно надо вручную. Я бы двигал портал по программе и смотрел рассогласование, потом применял параметры сразу к двум ПИД.