Модернизация WABECO СС-F100

[Serg]

А мануал на плату не пробовал почитать? Там прямым текстом написано.

[NightV]

о.. точно.. нашел, в самом конце файла
COUNT RATE ---- 10 MHz
ну а расчеты верны?

[Serg]

Верны. А вот что будет с энкодером нужно уже в его мануале читать.

[NightV]

тихим шагом идем к концу
дошли руки до панельки
люминь
фрезеровка > закрашивание > шлифовка

при приближении видны дефекты на проценте.
дырок под леды нет, леда на кнопках встроены

напоминает панель от гравера по стеклу
просто понравилась такая компоновка.

[Nick]

Шлифовка для панельки... не перебор?

[nik1]

Шикарная панель

[NightV]

Шлифовка для панельки... не перебор?

советовали отполировать, но не люблю я полиш... маркий очень, каждый отпечаток пальца виден (но поверхность меньше подвержена корозии).
"шлифовка" это она просто так называется, точнее я ее так назвал если просто по алу то делается быстро, есть спец машинки, мы же еще и по нержавейке работаем, столы, полки, вытяжки, шкафы, перила и т.д. и т.п.

[NightV]

продолжение, от этого поста Re: М-команды Linux CNC EMC2 #31

а почему не через halui.program.is-running?

всмысле? в ладере задать типо как перешла в False включить выход на светофор?
тоже думал над этим, но хотелось чтобы зажогся а потом при любых телодвижениях оператора погасла. хотя в принципе не приципиально
можно в ладере через переменную, с 3 значениями
0 - halui.program.is-running = False - только что включили станок, но светофор потушен
1 - halui.program.is-running = True - запустили прогу, переходим в режим готовности
2 - halui.program.is-running = False - дождались выполнения, зажгли светофор

[NightV]

собрался я было подключать пульт к 7i76
Распиновка китайского MPG #1
но не подумал об одной вещи, раздность напряжений на входах 7i76 и собсна энкодера, а энкодерный вход занят энкодером шпинделя.
ну энкодером это сложно назвать, просто тикает один TTL сигнал на канал А.
а у пульта два канала (квадратурный) и тоже TTL (5v)

загвостка вот в чем, энкодерный вход занят, а логические входа не могу использовать так как низкое напряжение (5v), а им нужно минимум 9v

выхода вижу 2
1) что-то мутить и преобразовать 5v в 24v, (хотя бы 12v) и пустить на обычный вход 7i76

2) как то развязать пины на 5i25, и использовать индекс как энкодер для шпинделя, а РГИ запустить как положено в А и В
пробовал в хал указать num_encoders=0, в надежде что увижу эти пины как обычные входа, фиг! или просто их не нашел

[NightV]

оказывается отдельные пины есть!!! вот я лось

3445345.png (5.13 КБ) 3202 просмотра

таперича бы к ним присосаться

[aftaev]

а нафига тебе его вообще модернизировать?

[NightV]

а нафига тебе его вообще модернизировать?

старый мОзГ меня не устраивал по функционалу
управление по RS232... всем станком.... ну это не серьезно

[Predator]

Владимир, думаю Саня не об этом спрашивал

Это он снова тонко намекнул, что пора бы уже станки в Шымкент выслать

[Nick]

таперича бы к ним присосаться

Я так понимаю надо будет софтверный энкодер делать и вешать на эти выходы.

Только у тебя шпиндель с меткой на А или всетаки там индексный пин?

Просто по индексу скорее всего не выйдет скорость мерить...
Хотя, если ты повесишь свой штурвал на В и Индекс, то может и сработает

[NightV]

Только у тебя шпиндель с меткой на А или всетаки там индексный пин?

в шпинделе, есть только один выход который "тикает", 10 импульсов на оборот (встроеный), но идет через ремень (понижающий) получается 8.33 импульса на оборот.
вроде где-то видел пример, как вешать на один пин на LPT... щас работаю, чуть позже пошукаю

ПС
вроде и для РГИ, видел что-то подобное.
подвесится на эти пины как на пина LPT и все.. или я не прав?

[Nick]

Да, РГИ можно попробовать подвесить как на LPT, только сокрость его работы будет = servo-thread - по умолчанию 1кГц!
Если есть LPT, лучше РГИ пихай в него.

А энкодер от шпинделя - только в месу, и только на ввод А.

[aftaev]

старый мОзГ меня не устраивал по функционалу
управление по RS232... всем станком.... ну это не серьезно

Я про то что станки с собой то не заберешь, нафига модернизировать

[NightV]

Я про то что станки с собой то не заберешь, нафига модернизировать

на продажу...

только сокрость его работы будет = servo-thread - по умолчанию 1кГц!

1) думаешь кто-то сможет крутить его быстрее 10 оборотов в секунду?
2) это стандартные пины энкодера, при num_encoders=1, то есть все остальные пины энкодера тоже есть, по мануалу скорость до 10Mz.
я так понимаю что этим занимается hostmot2, берет сигнал на входе этих пинов, и уже на выходе выдает

hm2_5i25.0.encoder.00.position
hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable

[Serg]

2) это стандартные пины энкодера, при num_encoders=1, то есть все остальные пины энкодера тоже есть, по мануалу скорость до 10Mz.
я так понимаю что этим занимается hostmot2, берет сигнал на входе этих пинов, и уже на выходе выдает

hostmot2 ничем таким не занимается, он просто "транслирует" сигналы 5i25 в пины HAL.
Сигналы с экодерных входов считает сама 5i25 своим чипом и выдаёт в виде hm2_5i25.0.encoder.00.position и т.п., которые можно считывать с периодом servo-thread. Обращаться к 5i25 с частотой 10МГц не получится. Максимум получалось порядка 5кГц при использовании специальных мер, дальше только количество ошибок связи растёт.

[Nick]

И самое главное у тебя фактически два энкодера, которые ты хочешь впихнуть в 1 вход, тут тебе hostmot2 не поможет