cnc-club.ru

UAVpilot писал(а):

BOdrOFF писал(а):Откуда берём, что сервы не дорабатывают до нужного положения. Есть ли где в линуксе настройки по нарастанию и снижению скорости и прочее.

настройки ПИД и FERROR.

Сервы без этих настроек.

BOdrOFF писал(а):Есть ли где в линуксе настройки

BOdrOFF писал(а):Сервы без этих настроек.

в конфиге файла станка линукс ищи это слова, там значения напротив. меняя их получишь что то, но у меня ни на что не влияет это. т.к. ЛПТ отстой

BOdrOFF писал(а):Сервы без этих настроек.

судя по всему - это оно, очень скудно, но должно помочь. И ускорения снизь для начала - 1-1.2 м поставь.

UAVpilot писал(а):

BOdrOFF писал(а):Есть ли где в линуксе настройки

BOdrOFF писал(а):Сервы без этих настроек.

Сорян) туда ни разу не лазил)
сейчас буду пробовать

Smlua писал(а):

BOdrOFF писал(а):Сервы без этих настроек.

судя по всему - это оно, очень скудно, но должно помочь. И ускорения снизь для начала - 1-1.2 м поставь.

Да уж сегодня будет много тестов на разных скоростях и разных ускорениях.

что натестировал-то?

Попробовал настраивать ferror - градиент на цилиндре стал виден от шагов очень чётко при уменьшении параметра.
На точности это не сказалось. как было 8.5 соток погрешности на сторону. На диаметр суммарно 0.17, так и осталось.
Повезло мне с продавцом, отнёс обратно ему эти сервы. В виду того что нужно работать активно взял на замену гибридные движки. С ними думаю будет попроще, за ту же сумму что стоили сервы взял ещё и nema 34 12н\м на ось Z и опору новую к этой же оси чтобы напрямую сделать привод.

Видимо, на следующий раз оставлю идею с сервами.

BOdrOFF писал(а):Видимо, на следующий раз оставлю идею с сервами

Видимо не может нормальная серва стоить 10кРуб и иметь настройку из двух потенциометров. А может и ЛПТ вносит погрешности. Жаль что не выяснил. Хотя я на пумоушен провел очень много экспериментов, и всё равно косяк был. Сейчас на муцнц всё стабильно. Вывод сделан.
В твоем же случае вопрос открыт

sima8520 писал(а):Видимо не может нормальная серва стоить 10кРуб и иметь настройку из двух потенциометров.

Видимо сервы делаются под разные задачи На сайте Delta была рекомендация типо: эта модель подходит для конвейеров, а эти модели подходят для ЧПУ.

а что там за сервы, дайте посмотреть

вроде JUNMA (Yaskawa-Omron) SJME - 04AMB41-0Y

это которые на директе по дешовке вагонами продавали?

sima8520 писал(а):Видимо не может нормальная серва стоить 10кРуб

а на ебее за 30тр думаете чем-то отличаются?

jb_arch писал(а):

sima8520 писал(а):Видимо не может нормальная серва стоить 10кРуб

а если бы ее на ебее выложили за 30тр?

Причём здесь ибей, если серва транспортная/конвеерная, то какой смысл пихать её в станок

Lafayette писал(а): Причём здесь ибей, если серва транспортная/конвеерная, то какой смысл пихать её в станок

а при чем здесь цена?

jb_arch писал(а):

Lafayette писал(а): Причём здесь ибей, если серва транспортная/конвеерная, то какой смысл пихать её в станок

а при чем здесь цена?

странный вопрос

jb_arch писал(а):

sima8520 писал(а):Видимо не может нормальная серва стоить 10кРуб

а на ебее за 30тр думаете чем-то отличаются?

только если именно эта модель то ничем. если какая нибудь сигма 5, то наверное она лучше. но я же с жабой внутри, не могу пока столько отдать за мотор с драйвером. а может просто пока не получаю столько. а может нет нужды)

Junma’s ready-to-use features for high-speed, high-torque, and high-precision operation are ready to work for you.
Яскава врать не будет))
а Сигма 5 на ебеях еще дороже

jb_arch писал(а):а при чем здесь цена?

Чтобы понятно было о каких сервах/продавце речь. Много их на директе видели

jb_arch писал(а):Junma’s ready-to-use features for high-speed, high-torque, and high-precision operation are ready to work for you.
Яскава врать не будет))
а Сигма 5 на ебеях еще дороже

я думаю у автора темы не серва виновала, а её управление по супер скоростному ЛПТ порту