cnc-club.ru

значит не установлен halcompile (или comp - в зависимости от версии емс)
устанавливаем пакет:
sudo apt-get install linuxcnc-dev

nkp писал(а):значит не установлен halcompile (или comp - в зависимости от версии емс)
устанавливаем пакет:
sudo apt-get install linuxcnc-dev

Спасибо.
Теперь терминал пишет вот что:
s16a20@s16a20-desktop:~$ sudo comp --install leo.comp
leo.comp:2:1: Trying to find one of ";"
> pin in bit enin;
> ^
while parsing ComponentDeclaration():
while parsing File():
s16a20@s16a20-desktop:~$

Все помогло. Ориентация работает. Буду руку настраивать.

Как увеличить количество Bits в ClassicLadder, или только 20 и не больше?

http://linuxcnc.org/docs/devel/html/man ... der.9.html

SYNOPSIS

loadrt classicladder_rt [numRungs=N] [numBits=N] [numWords=N] [numTimers=N] [numMonostables=N] [numCounters=N] [numPhysInputs=N] [numPhysOutputs=N] [numArithmExpr=N] [numSections=N] [numSymbols=N] [numS32in=N] [numS32out=N] [numFloatIn=N] [numFloatOut=N]

И видео смены одной стороной руки, вторая смещает ориентацию и не вынимает инструмент полностью. Поэтому будем работать одной стороной.https://youtu.be/jX7s_fqqmH4

А что так долго?

john1987887 писал(а):А что так долго?

Потому что отладка пока идёт, да и гидравлика нужно бы ускорить.

Гидравлика работает со штатной скоростью, а вот вторую лапу нужно довести до ума. В штатной математике инструмент берется в лапу заранее, пока обрабатывается деталь, а потом по команде просто меняется, и опять на обработку, а уже в работе лапа разбирается с магазином. Ибо что лапа, что магазин у ИРа ну очень медленные... У нас тоже бывает, на некоторых станках лапы затирают и сбивают ориентацию. Если сильно трет - слесаря как-то лечат, если не сильно - достаточно усиления в главном приводе добавить, и он когда его свернуть пытаются просто тока на движок набрасывает и держит...

заранее скорее всего не получится
как в линукс определить какой следующий инструмент?

vovafed писал(а):заранее скорее всего не получится
как в линукс определить какой следующий инструмент?

Это уже победил, он запоминает предыдущий(который в шпинделе) и на какой нужно заменить. В конце смены выдаёт команду заменил и номера переписывает. Это как раз не проблема.

vovafed писал(а):как в линукс определить какой следующий инструмент

Там в УП смена делается отдельными командами...
Т такой-то, взять в руку, М6, отдать в магазин...

N1X писал(а):Там в УП смена делается отдельными командами...
Т такой-то, взять в руку, М6, отдать в магазин...

это понятно
думал речь идет о том что во время выполнения заранее готовить магазин
например подтаскивать следующий по программе инструмент

N1X писал(а): В штатной математике инструмент берется в лапу заранее, пока обрабатывается деталь, а потом по команде просто меняется, и опять на обработку, а уже в работе лапа разбирается с магазином.

речь о том и идет. Команда на выбор инструмента дается либо заранее, либо сразу после предыдущей смены. Она просто без ожидания, т.е. подтверждение отдает сразу, соответственно УП работает дальше, а автоматика станка тем временем отрабатывает инструмент.

спасибо кажется дошло

И вот станок готов, все отлажено, видео завтра. Но приемка, будет отдельная история вместе с фото и видео. Работа понравилась бы, если б частнику, но большой завод. Это ж даже уборщица не спросила, а почему проводок не слева, а справа.

вроде у ИРов стол индексируется с шагом 5(3) градуса?

Lexxa писал(а):вроде у ИРов стол индексируется с шагом 5(3) градуса?

Не у всех. Были версии с неиндексируемой 4 осью, но их было очень мало.

Leo_1943, сколько аходов-выходов пошло на станок??( если вспомнишь)

Точно не помню, вроде вложились в 64 входа на 32 выхода.