Страница 3 из 8

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 30 дек 2013, 13:13
NightV
ну на ENA и DIR пришлось изголится
у шпинделя ДВА входа на CCW и CW, и между ними нужно переключатся, причем ENA нужно включать раньше чем дир, иначе шпиндель не запускается,
проблему решил с помощью релюшки.
теперь они нормально срабатывают.
а вот 0-10v нивкакую, пробовал переменное сопротивление, работает :problem:

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 30 дек 2013, 13:20
Nick
NightV писал(а):а вот 0-10v нивкакую, пробовал переменное сопротивление, работает
Так там вроде как оно и должно быть, своего выхода вроде как 0-10 нет...

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 30 дек 2013, 13:38
NightV
Nick писал(а):своего выхода вроде как 0-10 нет
тогда я чтото не догоняю :eh:
из мана:

The 7I76 provides one analog output for spindle control. The analog output is a
isolated potentiometer replacement type device. It functions like a potentiometer with
SPINDLE + being one end of the potentiometer,


1 SPINDLE- / сидит на земле
2 SPINDLE OUT / 0-10v на шпиндель
3 SPINDLE+ / 10v от шпинделя

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 30 дек 2013, 14:07
NightV
заработала
при
OUTPUT_MIN_LIMIT = -4000.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 4000.0

но только вперёд, обороты регулируются.
назад 4000рпм, и не регулируются
при
OUTPUT_MIN_LIMIT = 0.0
на М4 S1000 стоит колом

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 10:11
NightV
короче работает с этими параметрами

loadrt abs count=1
addf abs.0 servo-thread
net abs-vel-cmd abs.0.out => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout
net spindle-vel-cmd abs.0.in <= motion.spindle-speed-out

назад вперед, регулируются обороты что с S в MDI, что ползунками
взято отсюда

еще вопрос, ктото пробывал использовать аналоговые входы на 7i76 для крутиков?

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 10:16
nkp
NightV писал(а):еще вопрос, ктото пробывал использовать аналоговые входы на 7i76 для крутиков?
в 77-й ипользовал...

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 10:22
Nick
NightV писал(а):тогда я чтото не догоняю
Я в том плане, что в 7i77 вроде как есть выходы +-10В, а тут только потенциометр.

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 10:42
NightV
Nick писал(а):а тут только потенциометр
так он только для шпинделя поэтому и 0 до 10v а не +-, и еще эти 10v ему нужно подать
а еще этот выход биполярный, и полностью изолированный от самой платы.
вот выписка из мана
The 7I76 provides one analog output for spindle control. The analog output is a
isolated potentiometer replacement type device. It functions like a potentiometer with
SPINDLE + being one end of the potentiometer, SPINDLEOUT being the wiper and
SPINDLE- being the other end. The voltage on SPINDLEOUT can be set to any voltage
between SPINDLE- and SPINDLE+. Polarity and voltage range must always be observed
for proper operation. The voltage supplied between SPINDLE+ and SPINDLE- must be
between 5VDC an 15VDC with SPINDLE + always being more positive than SPINDLE-.

Because the analog output is isolated, bipolar output is possible, for example with
SPINDLE+ connected to 5V and SPINDLE- connected to -5V, a +-5V analog output range
is created. In this case the spindle output must be offset so that 50% of full scale is output
when a 0V output is required. Note that if bipolar output is used, the output will be forced
to SPINDLE- at startup or when SPINENA is false.
nkp писал(а):в 77-й ипользовал...
и где об этом можно почитать?

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 10:53
Nick
А что именно тебя интересует? Там должны быть обычные пины float, подключай куда хошь :)

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 10:54
nkp
NightV писал(а):и где об этом можно почитать?
а что почитать? ;)
поставил 4 резистора переменных , вывел на входы месы...
вот здесь все начиналось...

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 11:42
NightV
nkp писал(а):вот здесь все начиналось...
спасибо за наводку :good: знаю что читал но не мог вспомнить где ;)
Nick писал(а):float, подключай куда хошь
сенкс ;)

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 13:18
NightV
nkp, а как решил проблему с 36.3V ?
програмно или всетаки завел 36.3V ?

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 14:09
nkp
это ты о максимально возможном напряжении?
так в станке 24V - я их и использовал...
резисторы по моему 10 кОм ...

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 14:46
NightV
nkp писал(а):это ты о максимально возможном напряжении?
судя по мануалу это не максимальное напряжение, а напряжение полной шкалы
Input resolution is 8 bits and input full scale value is 36.3V

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 14:55
nkp
NightV писал(а):Input resolution is 8 bits and input full scale value is 36.3V
ну наверно если подашь столько - то конечно напряжение полной шкалы будет столько (сказанул)))...
но я подал 24 и полное было 24 - разницы то нет никакой ...
я поставил на регулировку подач , скорость х.х. , шпиндель(пока полностью не работает в железе...
==============
кстати - мануал пестрит не то чтоб сказать ошибками - но неточностями и опечатками...
пару-тройку могу привести...(уже упоминали в разных темах)

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 15:14
NightV
кстате ты в той теме писал про мониторинг тлаты, вот например есть вольтаж на VFIELD мониторить
The 7I76 monitors the field voltage and can send this information to the host in
some modes. If separate VIN is supplied to the 7I76, the 7I76 can report loss of field
voltage to the host.
или вот если научится считывать некоторые биты с платы
CS REGISTER AFTER DOIT
After a successful DOIT command, or normal start with SSLBP versions >28
bytes 0 through 2 of CS register are the same as after a start command but in addition, the
previously invalid byte 3 of the CS register contains remote fault information:
Byte3 = REMOTE_FAULTS
Bit 7 = LBPCOMFault
Bit 6 = IllegalMode Fault
Bit 5 = LowVoltageFault
Bit 4 = HighVoltageFault
Bit 3 = OverCurrentFault
Bit 2 = OverTempFault
Bit 1 = NoEnableFault
Bit 0 = WatchdogFault

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 15:20
Serg
Они считываются в "драйвере" и отрабатываются как положено.

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 16:01
NightV
UAVpilot писал(а):и отрабатываются как положено
всмысле? LCNC выдаст ошибку через драйвер?
у меня при пропадении питания VFIELD только на ссериал ругается
987987.png (1901 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=22950&sid=320dab8332ad005fa0672be7f88c9914&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (22.72 КБ)</a>

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 31 дек 2013, 16:41
Serg
Ну да. А ты как хотел?

Re: Модернизация WABECO СС-F100

Добавлено: 02 янв 2014, 14:17
NightV
обрисовался вопрос к знающим,
имеем энкодер 2000ppr на канал, тоесть х4 8000 "тиков" на оборот, выход TTL.
хочу повесить его на шпиндель 4000 RPM
по подсчетам получается 132 килогерца на вход енкодера 7i76, правильно?
потянет ли вход? и не загнется ли энкодер на таких оборотах? :thinking: