cnc-club.ru

Нет безмена чтобы померить, на днях куплю и замерю. Брал я как-то Динамо метрический ключ для ремонта машины, хотел померить, момент страгивания оси Z, но руки так и не дошли, отдал хозяину.
Не вынесла пытливая душа и я на скорую руку сварганил муфту на вал из какой-то втулки и испытал мотор 110st-06020. На длине рычага 50см поднимает груз массой 1кг и держит его на весу, при этом загрузка мотора 72%(переключил экран на процентаж), на длине 60см начинает поднимать, но нагрузка доходит до 110% и драйвер сваливается в ошибку. Если я всё правильно сделал, то можно утверждать что эти китайские сервомоторы не отвечают заявленным характеристикам. Если не прав, поправте.

Не отвечает только со 130-м фланцем. Поменьше, вроде справился.

Про мотор с 110 фланцем я тоже подумал что он себя получше показал. Но по мануалу написано что драйвер должен уходить в ошибку после 10000 мсек перегруза 150%, а он уходит намного раньше, через 1-2 секунды, а если вспомнить про то что серва выдерживает троекратную перегрузку, то никакой мотор не справился.

Возможно, тут как с китайскими аудио колонками из 90-х, вместо заявленных 800 ватт, от силы 300... Применительно к нам, нужен драйвер на 50 ампер.

Хм.. да, интересный пример. Спасибо. У меня были конечно мысли что китайские моторы несколько "не соответствуют" заявленным характеристикам, потому как еще когда на 6720 ставили - киловат на вертикальную ось - как то было ощущение что не киловатт там.. Но думал ладно. может ватт 900 честно выдают... А оно вона как... век живи-век учись... а китайцам всеравно не верь....

Коллеги спасибо за информацию. принял к сведению

Руслан_cnc, что теперь думаешь делать? редукцию или новый драйвер? Или вернешь комплект продавцу?

Вернуть уж никак не получится, да и незачем, на горизонтальных осях моторы справятся, а на ось Z уже начал делать детальки для противовеса. Так менее затратно по времени получится, потом посмотрю как будет работать, возможно и редукцию придётся делать. Меня вот что больше всего интересует, почему только я заметил о несоответствии крутящего момента, а как же другие люди, которые покупали моторы Mige, что, брали с большим запасом что-ли?

Руслан_cnc писал(а):Нет безмена чтобы померить, на днях куплю и замерю. Брал я как-то Динамо метрический ключ для ремонта машины, хотел померить, момент страгивания оси Z, но руки так и не дошли, отдал хозяину.
Не вынесла пытливая душа и я на скорую руку сварганил муфту на вал из какой-то втулки и испытал мотор 110st-06020. На длине рычага 50см поднимает груз массой 1кг и держит его на весу, при этом загрузка мотора 72%(переключил экран на процентаж), на длине 60см начинает поднимать, но нагрузка доходит до 110% и драйвер сваливается в ошибку. Если я всё правильно сделал, то можно утверждать что эти китайские сервомоторы не отвечают заявленным характеристикам. Если не прав, поправте.

груз на невесомом прутке висит? И мотор-то новый? Где брали?

А какие ещё недорогие сервы есть, так, на будущее? Вроде Дельты часто упоминаются, а как они по цене? Я б с ибея брал бы, да у нас ограничения на почтовые отправления.

А вы где их брали?

Если с усилком вопрос в состоянии решить - вот такой вариант погляди: https://www.ebay.com/itm/KOLLMORGEN-SIL ... SwcUBYTFao, он же https://www.ebay.com/itm/Kollmorgen-Ser ... xyqUpQ83fz - моторы просто лютые.

Моторы новые, брал на Али у продавца Tomatech, сейчас он Synvance, общительный такой, куча положительных отзывов. На моторы приклеили наклейки со своим брендом. При испытаниях рычаг(алюм. трубка) была не в натяге, мотор был в удержании, на панели нажимал кнопку "Inc" мотор начинал медленно вращаться и вращал рычаг с грузом, на рычаге сделал метки через 10см.

Руслан_cnc писал(а):Моторы новые, брал на Али у продавца Tomatech,

Замечательные они ребята Купил у них стойку для токарника, эпопея по ней здесь http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 74#p395374

Моторы и драйвера к ним они перепродают от Адтеча. Возможно перепродают они неликвид, ибо дешево как-то. Хотя сам только вчера получил от них драйвер на 30 ампер. Все логотипы и наклейки от Адтеча. Теперь обязательно проведу такой же тест. Ты им все равно напиши гневное письмо, интересно, что ответят.

Товарищи, каюсь. Всё не давала мне спокойствия эта ситуация что только я выявил несоответствие реального крутящего момента и паспортного. Решил поиграться с настройками, доигрался до того, что драйвер при холостом вращении 130-го мотора уходил в ошибку. Всему виной параметр P50, отвечающий за регулировку тока, в мануале пишут что его менять не надо, по умолчанию 600. На моём драйвере после приезда из Китая этот параметр был 500. Я поставил 550 и при попытке крутануть мотор с панели драйвера, вал мотора немного повернётся, ток на дисплее около 6А, и драйвер уходит в ошибку. Затем я поставил значение 400, попробовал повращать мотор, при этом рукой тормозил муфту и о чудо, мотор вращался, ток мотора доходил до 2-3А, но драйвер не вырубался, как при значении параметра 500. Тут у меня закрались смутные сомнения и я решил поставить его обратно на станок. И что вы думаете, НьютонМетры вернулись в мотор , ось Z гонял и вверх и вниз, всё нормально, без ошибок. Затем поставил на драйвере Jogspeed 800об/мин, время разгона и торможения 10мсек, ось так ездит что даже немного страшновато. Это получается 8м/мин. А у меня концевики ещё не установлены, боялся как бы не въехать в упоры. Та что, кто-то тут говорил что кривые настройки, был прав, всё параметр P50.

Руслан_cnc писал(а):кто-то тут говорил что кривые настройки был прав, всё параметр P50

Не слишком следил, но тоже такая мысль была первой.
Китайские сервоприводы вполне нормальные, так уж нагло занижать характеристики они не будут.

QS7AA030 и 130ST-10015 , 8м/мин:
https://youtu.be/m6t4_tcU70Q

Килограмм 100 уже весит и по ощущениям по усилию на ШВП еще надо.

О, хорошо что я не один и есть ещё кто модернизирует такой станок. Я проблему уже решил, была неправильная настройка серводрайвера, противовес не нужен. drevo2008, а вы на какой стадии модернизации? Не пропадайте, очень интересен ход ваших работ по модернизации. Есть ли какие-нибудь фотки что и как сделали?

Та все обычно, только - попроще по сервам 0,75кВт, кстати все тот же adtech