Скорее всего.NKS писал(а):Может опять я что в hal и ini упускаю?
Надо проверить все "цепочки" внутри hal. Сморим на энкодер (в halshow (в меню Станок - там потом вторую вкладку открываешь и добавляешь пины)), смотрим на его пин position, если меняеся, смотрим дальше, куда оно подключено.
Возмоно, т.к. не подключено ничего к mux16 у тебя нулевой scale.... у тебя hal с последнего раза прилично поменялся.
Ладно, не буду тебя сильно мучать, добавь вот это:
Код: Выделить всё
# for axis x MPG
setp axis.0.jog-vel-mode 0
net selected-jog-incr => axis.0.jog-scale
net joint-select-a => axis.0.jog-enable
net joint-selected-count => axis.0.jog-counts
# for axis y MPG
setp axis.1.jog-vel-mode 0
net selected-jog-incr => axis.1.jog-scale
net joint-select-b => axis.1.jog-enable
net joint-selected-count => axis.1.jog-counts
# for axis z MPG
setp axis.2.jog-vel-mode 0
net selected-jog-incr => axis.2.jog-scale
net joint-select-c => axis.2.jog-enable
net joint-selected-count => axis.2.jog-counts
:
