Модернизация 6Б76ПФ2

[Nick]

Nick,извини за тупость, но то что ты мне предлагал с gladevcp я не осилил.

А что именно не получается?
И что получается?

[NKS]

Nick,извини за тупость, но то что ты мне предлагал с gladevcp я не осилил.

А что именно не получается?
И что получается?

А ничего не получается. Получилось сделать только окно с тремя кнопками ХУЗ а дальше что делать, что куда писать, в какой последовательности, в душЕ не понимаю. Примеры не помогают. Читаю и не понимаю что написано.

[Nick]

А с обычными кнопками получилось? Штурвал работает?

Кстати, кнопки лучше сделать через radio button - т.е. выбираешь одну, остальные выключаются.

После того как сделал кнопки, нужно прописать в ini, чтобы панелька загружалась, там в документации есть примеры.
потом запускаешь linuxcnc - кнопки есть, они работают, но никуда не подключены.
Заходишь в консоль, пишешь halcmd show pin glade, смотрим какие пины есть, потом будем их подключать. (вывод этой команды скинь сюда)

[NKS]

А с обычными кнопками получилось?

До обычных не дошёл пока

Кстати, кнопки лучше сделать через radio button - т.е. выбираешь одну, остальные выключаются.

попробую

Заходишь в консоль, пишешь halcmd show pin glade, смотрим какие пины есть, потом будем их подключать. (вывод этой команды скинь сюда)

ок, так и сделаю.

[NKS]

Сделал в Glade кнопки:

Что дальше делать? Куда, что сохранять. Сохраняется с расширением .glade .

[NKS]

Получилось воткнуть панель в axis:

Появившиеся пины HAL:

Код: Выделить всё

Owner   Type  Dir         Value  Name
    22  bit   IN          FALSE  gladevcp.hal_hidetable1
    22  bit   OUT          TRUE  gladevcp.hal_radiobutton1
    22  bit   OUT         FALSE  gladevcp.hal_radiobutton1-not
    22  bit   OUT          TRUE  gladevcp.hal_radiobutton2
    22  bit   OUT         FALSE  gladevcp.hal_radiobutton2-not
    22  bit   OUT          TRUE  gladevcp.hal_radiobutton3
    22  bit   OUT         FALSE  gladevcp.hal_radiobutton3-not
    22  bit   OUT         FALSE  gladevcp.hal_togglebutton1
    22  bit   OUT          TRUE  gladevcp.hal_togglebutton1-not
    22  bit   OUT         FALSE  gladevcp.hal_togglebutton2
    22  bit   OUT          TRUE  gladevcp.hal_togglebutton2-not
    22  bit   OUT         FALSE  gladevcp.hal_togglebutton3
    22  bit   OUT          TRUE  gladevcp.hal_togglebutton3-not
    22  bit   OUT         FALSE  gladevcp.hal_togglebutton4
    22  bit   OUT          TRUE  gladevcp.hal_togglebutton4-not
    22  bit   OUT         FALSE  gladevcp.hal_togglebutton5
    22  bit   OUT          TRUE  gladevcp.hal_togglebutton5-not
    22  bit   OUT         FALSE  gladevcp.hal_togglebutton6
    22  bit   OUT          TRUE  gladevcp.hal_togglebutton6-not

[Nick]

Теперь в custom_postgui.hal привязываем появившиеся пины к сигналам joint-select-a
т.е.:

Код: Выделить всё

net joint-select-a  <= gladevcp.hal_radiobutton1
net joint-select-b  <= gladevcp.hal_radiobutton2
net joint-select-c  <= gladevcp.hal_radiobutton3

Кстати, можно сделать еще изменения инкрементов, сейчас они подключены к mux16, в общем сделана подотовка под галетник.

[NKS]

Теперь в custom_postgui.hal привязываем появившиеся пины к сигналам joint-select-a
т.е.:

Код: Выделить всё

net joint-select-a  <= gladevcp.hal_radiobutton1
net joint-select-b  <= gladevcp.hal_radiobutton2
net joint-select-c  <= gladevcp.hal_radiobutton3

Сделал так, получил эррор:

Код: Выделить всё

Debug file information:
.
/home/user/linuxcnc/configs/3/custom_postgui.hal:3: Signal 'joint-select-a' can not add OUT pin 'gladevcp.hal_radiobutton1', it already has OUT pin 'halui.joint.0.is-selected'
/usr/bin/gladevcp:292: GtkWarning: GdkWindow 0x3800003 unexpectedly destroyed

[Nick]

Скинь свой последний hal

[NKS]

3.hal

(11.73 КБ) 985 скачиваний

Скинь свой последний hal

[Nick]

Все равно нет такого:

it already has OUT pin 'halui.joint.0.is-selected'

может в custom.hal?

[NKS]

Все равно нет такого:

it already has OUT pin 'halui.joint.0.is-selected'

может в custom.hal?

Да, в custom.hal были дублирующие связи.
Теперь получается следующее:

Все кнопки выбора осей постоянно "нажаты" и не реагируют на клик почему-то. В "установках hal" все три оси активны.

[Nick]

В Glade во всех radiobutton нужно выбрать группу, одну и ту же. Точнее во всех кроме первой выбираешь первую.

[NKS]

В Glade во всех radiobutton нужно выбрать группу, одну и ту же. Точнее во всех кроме первой выбираешь первую.

Ага, понял, спасибо! Начинаю понимать что-то.

ЗЫ: Nick, как у тебя хватает терпения на обучение нубов?

[Nick]

Я уже дважды женат - терпение натренированное

[NKS]

Выбор осей заработало:

Теперь кнопки хоминга ( сам только что попробовал по образу и подобию, но не знаю какие связи линковать, пробовал привязать home x. ), индикаторы, ну и самое главное разобраться со штурвалом

[Nick]

home нужно делать не toggle button а просто button. Toggle это с залипанием.
Привязывать к пинам:
Посмотри, только что они в остальных hal еще не привязаны. Если привязаны - то можно попробовать к имени сигнала которое там написано.

joint
halui.joint.N.has-fault bit out
status pin telling that joint N has a fault
halui.joint.N.home bit in
pin for homing joint N
halui.joint.N.is-homed bit out
status pin telling that joint N is homed
halui.joint.N.is-selected bit out
status pin that joint N is selected
halui.joint.N.on-hard-max-limit bit out
status pin telling that joint N is on the positive hardware limit
halui.joint.N.on-hard-min-limit bit out
status pin telling that joint N is on the negative hardware limit
halui.joint.N.on-soft-max-limit bit out
status pin telling that joint N is on the positive software limit
halui.joint.N.on-soft-min-limit bit out
status pin telling that joint N is on the negative software limit
halui.joint.N.select bit in
pin for selecting joint N
halui.joint.N.unhome bit in
pin for unhoming joint N
halui.joint.selected u32 out
selected joint
halui.joint.selected.has-fault bit out
status pin selected joint is faulted
halui.joint.selected.home bit in
pin for homing the selected joint
halui.joint.selected.is-homed bit out
status pin telling that the selected joint is homed
halui.joint.selected.on-hard-max-limit bit out
status pin telling that the selected joint is on the positive hardware limit
halui.joint.selected.on-hard-min-limit bit out
status pin telling that the selected joint is on the negative hardware limit
halui.joint.selected.on-soft-max-limit bit out
status pin telling that the selected joint is on the positive software limit
halui.joint.selected.on-soft-min-limit bit out
status pin telling that the selected joint is on the negative software limit
halui.joint.selected.unhome bit in
pin for unhoming the selected joint

home
halui.home-all bit in
pin for requesting home-all (only available when a valid homing sequence is specified)

[NKS]

То есть, как то так? :
net halui.joint.0.home bit in <= button_hal

[Nick]

ну и самое главное разобраться со штурвалом

А он все еще не работает?

То есть, как то так? :
net halui.joint.0.home bit in <= button_hal

Нет.
net [сигнал] [пин] [пин] [пин]
Вот это обязательно прочитай:
http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/% ... %D1%8B_hal

[NKS]

А он все еще не работает?

Неа, не работает. Осциллографом проверили- пашет. Физическое подключение верное. Может опять я что в hal и ini упускаю?