Крепыш

[Pahan]

Плита оси Z.

[Pahan]

А портал - все 300кг?

Нет. Сам портал (без оси Z) весит примерно 850-900 кг.

[Pahan]

Вот и сам портал.

[Pahan]

"Станина"

[Pahan]

Рельсы 35-е по Х.
Все отверстия крепления всех рельс, зашпаклеваны "холодной сваркой" и зачищены.

[Pahan]

Кронштейн крепления шпинделя.

[mhael]

боюсь убежит у Вас станок с постамента

[PKM]

Это все в гараже или на заводе?

Тонну тягать, да... ну с 400Вт как раз не убежит никуда

[Pahan]

боюсь убежит у Вас станок с постамента

Посмотрим. Можно в трубы 100х100 залить бетон.
Не поможет, сделаю бетонное основание.

[ukr-sasha]

Тонну тягать, да... ну с 400Вт как раз не убежит никуда

Две 850Вт, которые у "малыша", еле портал таскают. Нужны 1,5-2,0 кВт.
Сам видел.

[nERV]

отверстия крепления всех рельс, зашпаклеваны "холодной сваркой"

Зачем, чем этот метод лучше использования родных пластиковых заглушек?

[Pahan]

Это все в гараже или на заводе?

Тонну тягать, да... ну с 400Вт как раз не убежит никуда

Конечно же в гараже. ))))
Ну это один 400 Вт. А их два на одной оси, да и плюс редуктора. Посмотрим...

Вот цитата с "Малыша"... Одна серва на 1,6 кВт.
"Уже запускал портал в неуправляемом режиме (сервы аналоговые и крутятся при подаче напряжения от простой батарейки). Даже на треть мощности портал срывает, аж пол дрожит под ногами, причем пока установлен привод по Х только с одной стороны, даже страшновато..."

Давайте ПОКА на счет мощности закроем разговор.
Все придет опытным путем.
Да кстати, я просчитывал через спец программу. 2 по 400 Вт (по программе) вполне должно хватить на такой вес и усилие.
Но прошу не забывать, что я момент завышаю в три раза с помощью редукторов.

[Pahan]

Тонну тягать, да... ну с 400Вт как раз не убежит никуда

Две 850Вт, которые у "малыша", еле портал таскают. Нужны 1,5-2,0 кВт.
Сам видел.

Специально для вас повторяю цитату вашего земляка.

"Уже запускал портал в неуправляемом режиме (сервы аналоговые и крутятся при подаче напряжения от простой батарейки). Даже на треть мощности портал срывает, аж пол дрожит под ногами, причем пока установлен привод по Х только с одной стороны, даже страшновато..."

[Pahan]

отверстия крепления всех рельс, зашпаклеваны "холодной сваркой"

Зачем, чем этот метод лучше использования родных пластиковых заглушек?

Не захотел. Так будет чище.

[ukr-sasha]

Специально для вас повторяю цитату вашего земляка.

400Вт будут таскать, только медленно и печально.
Запас момента позволит резко поднять динамику и точность (хоть напрямую и не связано это).
Впрочем, дело хозяйское.

[PKM]

Надо просто посчитать приведенный момент инерции портала и разделить на момент инерции ротора мотора. Чем меньше - тем динамичнее и точнее.

[Pahan]

Специально для вас повторяю цитату вашего земляка.

400Вт будут таскать, только медленно и печально.
Запас момента позволит резко поднять динамику и точность (хоть напрямую и не связано это).
Впрочем, дело хозяйское.

Время и эксперименты покажут...
Если судить по моменту двух сервоприводов и двух редукторов, то этого момента (мощности) должно хватить.
Давайте сейчас спорить об этом не будем.

[Pahan]

Ось Y также будет таскать 400 Ваттный сервопривод через редуктор 1:3.
А вот ось Z - 400 Вт + редуктор 1:15 (Alpha LP060)

[PKM]

Надо просто посчитать приведенный момент инерции портала и разделить на момент инерции ротора мотора. Чем меньше - тем динамичнее и точнее.

Есть у меня старенький расчетик для своего мотора 400Вт, сейчас вбил туда 500 кг и 1:3 - получается отношение инерций около 2,6. Совсем неплохо, в принципе...

[Pahan]

Плита оси Z на портале.
толщина плиты 35 мм.