cnc-club.ru

по чаще заглядывай

merkwurdigliebe писал(а):если подключено по схеме из #119, то ST1 на VDD замкните? (CN1A.8 - CN1A.3)
LSP/LSN можно отключить параметром No.41=0110
EMG (CN1B.15), AFAIR, обязательно надо подключать, иначе - аларм
вместо батарейки проще резистор переменный, +15В там на разъемах есть
и полярность логических входов обратная на всех схемах в мануале...

Я извиняюсь...
А можно как то пошагово, из того что уже есть и подключено.
На данном этапе при включении сервы, она становится в режим удержания.
Ошибок нет.

по чаще заглядывай

merkwurdigliebe писал(а):вместо батарейки проще резистор переменный, +15В там на разъемах есть

ему нужно от батарейки, чтоб потом можно прикрутить к ЧПУ, а подстроечный резистор может запутать.

Pahan писал(а): А можно как то пошагово, из того что уже есть и подключено.
На данном этапе при включении сервы, она становится в режим удержания.
Ошибок нет.

если подключено по схеме из #119, то ST1 на VDD замкните? (CN1B.8 - CN1B.3)

merkwurdigliebe писал(а):ST1

что за сигнал? Концевики?
У Мицубиськов что нет Wizard в сервиспрограмме?

не. ST1 - "крутиться вперед"
ST1 Forward rotation start
ST2 Reverse rotation start
концевики - LSP/LSN (limit stroke positive/negative)
визарда нет

Сделал. Замкнул. После включения сервы, вал начинает медленно вращаться. При замыкании 1 и 2 контакта, вал вращается очень-очень медленно. При подаче 1,5 вольта между первым и вторым, вал вращается быстрей. При смене полярности вращается в другую сторону.

Pahan писал(а):При замыкании 1 и 2 контакта, вал вращается очень-очень медленно.

помехи ловит так и должно быть.

merkwurdigliebe писал(а):не. ST1 - "крутиться вперед"

как то хитро сделано

Так может тогда ST2 тоже замкнуть??

Pahan писал(а):Так может тогда ST2 тоже замкнуть??

если ST1 разомкнуть, а ST2 замкнуть - будет крутиться в другую сторону. одновременно не стоит. я думаю, что в этом случае двигатель остановится

merkwurdigliebe писал(а):если ST1 разомкнуть, а ST2

получается реверс входа +-10в ?

типа того

merkwurdigliebe писал(а):типа того

Подключил как вы посоветовали. Все работает.
Но вот почему (на столе) один мотор вращается примерно 1-2 об/мин, а другой нормально, стоит на месте.
Попробую конечно разобраться.
Далее. у меня будет два серво на одной оси. Как их синхронизировать?
Как я понял, ведущею серву нужно настроить на "управление скоростью" (Р00=0002,
а ведомую серву на позиционирование (Р00=0001). Я прав?
Читая мануал, я понял, что для спаривания двух серв необходим кабель MR-J2HBUS.
Я прав, или нужен другой кабель, или может быть что то еще?
Могли бы вы подсказать распайку этого кабеля?
Что то не очень хочется и платить 2,5 т.р. за этот кабель (50 см), тем более имея разъемы и желание.

Pahan писал(а):Но вот почему (на столе) один мотор вращается примерно 1-2 об/мин, а другой нормально, стоит на месте.

если к разным сервам подключаешь одну и туже батарейку и они по разному вращаются, то скорее всего дело в настройках задатчика скорости.
Есть настройка сколько вольт = оборотам.
С одной сервы слей настройки в другую, или вручную посмотри какие параметры отличаются, или ищи параметр настройки задатчика

Pahan писал(а):Как я понял, ведущею серву нужно настроить на "управление скоростью" (Р00=0002,
а ведомую серву на позиционирование (Р00=0001). Я прав?

Так делать нельзя. Ведущую и подчиненную ось будешь настраивать в ЧПУ. Нужно чтоб оси (сервы) были одинаково настроены и обе сервы завести в ЧПУ.

aftaev писал(а):

Pahan писал(а):Но вот почему (на столе) один мотор вращается примерно 1-2 об/мин, а другой нормально, стоит на месте.

если к разным сервам подключаешь одну и туже батарейку и они по разному вращаются, то скорее всего дело в настройках задатчика скорости.
Есть настройка сколько вольт = оборотам.
С одной сервы слей настройки в другую, или вручную посмотри какие параметры отличаются, или ищи параметр настройки задатчика

Pahan писал(а):Как я понял, ведущею серву нужно настроить на "управление скоростью" (Р00=0002,
а ведомую серву на позиционирование (Р00=0001). Я прав?

Так делать нельзя. Ведущую и подчиненную ось будешь настраивать в ЧПУ. Нужно чтоб оси (сервы) были одинаково настроены и обе сервы завести в ЧПУ.

Батарейку не применяю. Подключил два переменника. Каждый на свою серву.
Пока нет ЧПУ, хотел двигать осью.

Оффсет не настроен.

Pahan писал(а):Но вот почему (на столе) один мотор вращается примерно 1-2 об/мин, а другой нормально, стоит на месте.

дрейф. Наводки, утечки в милливольты. Устраняется смещением (offset) управляющего сигнала от нуля. Т.е. например не реагировать на напряжение +- 0,01вольт - зона от -0,01 о +0,01 вольта просто считается нулем. Где-то в настройках должно быть. В Яскавах точно есть.

Pahan писал(а):

merkwurdigliebe писал(а):типа того

Но вот почему (на столе) один мотор вращается примерно 1-2 об/мин, а другой нормально, стоит на месте.

а что подано на вход VC? 0V?
ну и параметры проверьте
No.25=0 (скорость при 10V, 0 - максиммальная для мотора - 3000)
No.29 можно покрутить, это смещение нуля

Pahan писал(а):

merkwurdigliebe писал(а):типа того

Далее. у меня будет два серво на одной оси. Как их синхронизировать?

есть у MR-J2S-A такая фишка, сам только сегодня узнал... http://www.chipmaker.ru/topic/148073
там ссылка на документ. в нем есть распайка кабеля. единственно, версия фирмвари в приводах должна быть >= B5. у вас же MR Configurator есть, посмотрите Diagnostics/Amplifier version info?

так, поторопился я товарищ с cnczone попробовал - говорит, работает только в режиме управления моментом. да и в документе нарисовано, что по линку между усилками передается момент+лимит скорости... так что простите за дезу

возвращаясь к двум осям.

Как я понял, ведущею серву нужно настроить на "управление скоростью" (Р00=0002,
а ведомую серву на позиционирование (Р00=0001). Я прав?
Читая мануал, я понял, что для спаривания двух серв необходим кабель MR-J2HBUS.

я не пробовал, но звучит вполне перспективно. J2HBUS - не, он для -B серии. вам нужно взять выход энкодера с мастера и подать его на вход слейва (+ потом и на контроллер (mesa?))

master (CN1A)-> slave (CN1A)
LA -> PP
LAR -> PG
LB -> NP
LBR -> NG
LG -> LG

количество импульсов на оборот на выходе мастера и входе слейва надо сделать одинаковым. я сечас сходу не скажу, могу вечером попробовать собрать подобную такую схему

А как при этом выравнивать ось?..