cnc-club.ru

Да, непосредственно у ньюкера по обрывкам это копия протокола езеркат. Поверлинк их

паверлинк и езеркат "слегка" разные вещи

MGG писал(а): ↑09 июл 2022, 11:28 В целом суть, что сервы и чпу работают как единое целое, с подстройой из чпу.
Скорость,точность, простота монтажа

Откуда там единое целое?

Просто передаётся нужная координата моментально в привод вместо step-dir.
А так же обратно само собой заводится положение энкодера и ошибки сервы.
Можно примерно то же самое сделать и с обычной сервой, но это много возни и проводов.

Но по сути ничего кардинально не меняется.

Электромонтаж на удивление совсем куцый выходит, особливо с сервами с абсолютным энкодером .....пара кабелей на кажный мотор и "шнурок" на стойку.....

alex_sar писал(а): ↑09 июл 2022, 21:13

MGG писал(а): ↑09 июл 2022, 11:28 В целом суть, что сервы и чпу работают как единое целое, с подстройой из чпу.
Скорость,точность, простота монтажа

Откуда там единое целое?

Просто передаётся нужная координата моментально в привод вместо step-dir.
А так же обратно само собой заводится положение энкодера и ошибки сервы.
Можно примерно то же самое сделать и с обычной сервой, но это много возни и проводов.

Но по сути ничего кардинально не меняется.

Что по вашему единое целое?

Duhas писал(а): ↑09 июл 2022, 18:37 паверлинк и езеркат "слегка" разные вещи

Китайцы другого мнения, но спорить не буду, надоело во все вникать
Главное чтоб работало, в понедельник будет стойка с сервами на руках, поглядим.

MGG писал(а): ↑ Что по вашему единое целое?

А по вашему? Я считаю принципиальной разницы со step-dir+обратная связь нет, просто проводов меньше и сильно удобнее в подключении.

MGG писал(а): ↑ в понедельник будет стойка с сервами на руках, поглядим.

Было бы интересненько, ибо от эзерката отказался из за того что не хотелось быть первопроходцем. Инструкций по настройке эзерката попросту нет. Ну и понятно что система становится дороже. Вот на хабре статья дает хотябы общее представление протокола https://habr.com/ru/post/516624/

MGG писал(а): ↑09 июл 2022, 22:52

Duhas писал(а): ↑09 июл 2022, 18:37 паверлинк и езеркат "слегка" разные вещи

Китайцы другого мнения, но спорить не буду, надоело во все вникать
Главное чтоб работало, в понедельник будет стойка с сервами на руках, поглядим.

я подозреваю что там все то же CANopen поверх POWERLINK, как он и поверх EtherCAT бегает

john1987887 писал(а): ↑ Давно хотел спросить, чем сетевые сервы лучше обычных импульсных или аналоговых

Каждый привод, знает где в это время находится другой, по шине обмена.

Ну знает ,но какой в этом прок ? хочите сказать что привод настраивать не надо?

Электронная модель, следящего привода.
Следящий привод, это отдельный раздел теорий автоматики.

В те давние времена, расматривался на сельсинах, вращающихся трансформаторах.
Первый отклоняется, ровно по формуле от второго.
Ведомый - ведущий.
Без обращения к системе.
Самыая популярная модель у вояк, классика жанра, во всех отечественных системах РСЗО и. т.д.

Duhas писал(а): ↑10 июл 2022, 00:09

MGG писал(а): ↑09 июл 2022, 22:52

Duhas писал(а): ↑09 июл 2022, 18:37 паверлинк и езеркат "слегка" разные вещи

Китайцы другого мнения, но спорить не буду, надоело во все вникать
Главное чтоб работало, в понедельник будет стойка с сервами на руках, поглядим.

я подозреваю что там все то же CANopen поверх POWERLINK, как он и поверх EtherCAT бегает

Поверхностно пробежался, канопен это папа и того и того.

MGG писал(а): ↑15 июл 2022, 23:38

Duhas писал(а): ↑10 июл 2022, 00:09 я подозреваю что там все то же CANopen поверх POWERLINK, как он и поверх EtherCAT бегает

Поверхностно пробежался, канопен это папа и того и того.

"неправильно, попробуй еще раз" CANopen это по сути программная часть/ набор стандртов/договоренностей. ну и судя по названию он таки растет из CAN, что есть программно-аппаратный стандарт.

ну а два других зверя - программный стандарты поверх Ethernet, в случае EtherCAT частично даже аппаратная история, т.к. ведомые устройства должны на лету пережевывать пакеты. в случае управления сервами по стандарту CIA402 они работают транспортом, серве то в целом не важно как к ней данные прилетели.

собственно у POWERLINK и EtherCAT свои плюсы и минусы есть, но EtherCAT, имхо, для наших задач очень даже хорош

vinhest писал(а): ↑ Каждый привод, знает где в это время находится другой, по шине обмена.

И типа это учитывается? В каких нибудь дорогущих стойках уверен что да.
А в китайцах - уверен что нет. Так же как и в Linuxcnc.

И приводам эта информация совсем ни к чему (если они не одной оси стоят). Траекторию всё равно стойка рулит.

собственно привод может что и знает, только ему все равно где другие, ему интересно где он, в общем случае полезно для хоуминга и т.д.

alex_sar писал(а): ↑ типа это учитывается? В каких нибудь дорогущих стойках уверен что да.
А в китайцах - уверен что нет. Так же как и в Linuxcnc.

И приводам эта информация совсем ни к чему (если они не одной оси стоят). Траекторию всё равно стойка рулит.

Синхронизация на этом основана..
Полно же роликов демонстрирующих возможности.
На валу серв типа шестерни, крутятся в одном все в одном зацеплений, раздвигаем двигателя сдвигаем опять вместе, зацепление сохранятся.
В конвейрном потоке главная архитектура, в чпу от заложенного софта, используя заложенные возможности даст прирост производительности на 30%.
Ну грубо говоря, как кэш процессора многуровневый..
снизится число глупых запросов.

vinhest писал(а): ↑20 июл 2022, 00:40 Синхронизация на этом основана..
Полно же роликов демонстрирующих возможности.
На валу серв типа шестерни, крутятся в одном все в одном зацеплений, раздвигаем двигателя сдвигаем опять вместе, зацепление сохранятся.
В конвейрном потоке главная архитектура, в чпу от заложенного софта, используя заложенные возможности даст прирост производительности на 30%.
Ну грубо говоря, как кэш процессора многуровневый..
снизится число глупых запросов.

Это всё безусловно вдохновляет, но этого нет (насколько я знаю) ни в одной из доступных за разумные деньги стоек.

А просто синхронизацию серв легко сделать, и я даже знаю как, но это не совсем про системы чпу.

Ясно, все маркетинг, расходимся, лпт порт наше фсе

MGG писал(а): ↑20 июл 2022, 11:22 Ясно, все маркетинг, расходимся, лпт порт наше фсе

Не ) Вот наше всё viewtopic.php?t=12087&start=180