Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

[alex_sar]

Просто если вы снимете питание с приводов, то они останутся на свободном выбеге и остановятся когда инерция оси позволит.

вроде по правилам так и должно быть, чтобы можно было ( не дай бог ) части тела выташить из обесточенных механизмов.

оси которые могут свободно падать, типа Z - другая история, там должен быть тормоз.

[Sakhalin_Cat]

Всем привет.
Последнее время начал плотно заниматься станочком, так как появилось свободное время. В пятницу полез настраивать и подключать привода и психанул.
Начиная работать в электрошкафу очень быстро начинаешь раздражаться от огромного количества проводов, некоторые пучки достигают толщины чуть ли не в руку.

.
Ну а когда открываешь любой из кабель каналов в поисках нужного провода, то начинается хаос:
.

.
Бесит вся эта дичь неимоверно.
.
Так вот в пятницу полез я искать провод идущий в сторону шпинделя, открыл каналы, на меня в очередной раз высыпалось тонны проводов и я реально психанул.
Я недавно заказал сервокомплет для оси-W с интерфейсом EtherCat, ну и решил я с психу переделать станок под этот прекрасный шинный интерфейс устроив на станке современую систему распределенного ввода-вывода.
С бубном и плясками собрал новый LCNC 2,9 под 12-м Debian-ом, скомпилировал дрова EtherCat и подключив валяющиеся 10 лет на полке модули оттестировал рабочую среду.
Махнув на всё рукой, взял кусачки, отвертки и обжимки, ииии... Отрезал всё лишнее нафиг...
После сёй операции образовалось немного лишних проводочков, релюшек и всякого прочего ликвидного хлама:
.

.
В результате после 3х дней работы, структура станка кардинально изменилась и после тестирования всех входов-выходов я просто в восторге.
EtherCat господа, это реально круто, удобно и просто восхитительно. Вместо огромной кучи релюшек и горы проводов сейчас стоит просто коплер который управляет половиной станка.
.

.
В другом шкафу на шпинделе стоит еще один коплер который управляет второй половиной станка.
.

.
А самое главное всё прекрасно и шустро работает, теперь на меня не вываливаются провода, нет этой дикой путаницы и я не нервничаю.

Ведь прекрасно выглядит .
.

.
:PS - Второй пустой коплер справа, это будущий пульт управления, установлен сразу, чтобы потом не менять адресацию в системе. У EtherCat-а есть такой косячок - при добавлении\убирании модулей с шины у них едет адресация.
.
:PPS - Скоро сниму МЕСУ со станка, так как нужда в ней полностью отпадает. Одна меса снимется как тольк придут недостающий модуль 16DI, на котором в пульте висят рычаги управления.
Ну а вторую плату MESA пока придется оставить из-за клавиатуры которая на пульте управления и пока еще нужных аналоговых входов и выходов, к ней подключена 7i73 c клавиатурой и энкодерами. Позже это всё скорее всего тоже уедет под EtherCat.

[niksooon]

Знакомая история .....после нескольких станков c DMCNET взял в работу чЁ попроще и охапки проводов уже попросту бесят....... В планах на будущее поженить китайскую фрезерную стойку EtherCat с дельтовскими сервоприводами с этим-же интерфейсом......

[Sakhalin_Cat]

В планах на будущее поженить китайскую фрезерную стойку EtherCat с дельтовскими сервоприводами с этим-же интерфейсом......

У меня едет две дельты мелкие для этого станка на поворотный стол и Ось-W обе с езеркатом которые DELTA ASD-A2-xxx. Придут, буду женить. В принципе это еще одна из причин почему я на Езеркат так просто перекатился, всё равно надо было интерфейс поднимать.
Основные привода на днях попробую обкатать, если не взлетят нормально, то тоже буду дельты заказывать. Только дорогие они жесть, а мне 4шт надо 3*4квт и 1*3квт. Хотелось бы чтобы те что есть взлетели...

[Sakhalin_Cat]

Всем привет.
Немного обновлю тему, а то что-то долго не писал ничего.
Сначала о небольших изменениях конфигурации станка:
По началу, я планировал оставить "ось-W" в заводской конфигурации, с рулем просто установив на него вместо штатного вала который стоял с завода - сервомотор Дельта 0,4кВт.
Всё собрал, подключил, начал настраивать. Ковырялся долго, но так и не смог настроить ПИД, так как в системе передачи усилия между серводвигателем и винтом подачи который двигает пиноль находится довольно большое количество различных шестеренок, причем с довольно крупным зубом. И вся эта машинерия имеет дикие люфты и инерцию. Соответственно всё это скачет, толкается и ни о какой плавности хода речи быть не может.
В связи с вышеизложенными фактами было принято решение выкинуть всю эту машинерию и приводить вал пиноли через зубчатый ремень при помощи сервы дельта 0,75кВт с редуктором i=32.
Ну и собственно эти выходные были потрачены на подготовку к этой модернизации.
Вчера утром я снял со станка переднюю крышку и выкинул оттуда все лишние шестеренки, валы, рычаги и прочую машинерию:
.

.
При осмотре механики станка оказалось, что попутно можно решить еще одну задачу которая откладывалась в долгий ящик уже очень давно, а именно поставить энкодер на шпиндель, что позволит избавится от механической гитары и позволить нарезать резьбы с помощью резца но уже без механической гитары. Для установки энкодера было решено использовать штатную шестерню привода вала гитары изготовив самодельный вал и некоторые дополнительные детали.
Вал был выточен за один установ для минимизации биений, на фото фрезеровка шпонпаза в готовом валу:
.

.
На складе был найден энкодер который максимально подошел по габаритам и методу крепления.:
.

.
Примерка энкодера и снятие размера для изготовления подиума:
.

.
Изготовление и установка подиума:
.

.
Ну и финальные фото:
.

.
Энкодер установлен, осталось изготовить крышку коробки вместо штатной и продолжить установку привода "оси W", но этим я буду заниматься уже завтра.

[rustyvane]

поставить энкодер на шпиндель, что позволит избавится от механической гитары и позволить нарезать резьбы с помощью резьбофрезерования

для резьбофрезерования не нужен энкодер на шпинделе.

[Sakhalin_Cat]

для резьбофрезерования не нужен энкодер на шпинделе.

Огромное спасибо, за то что обратили моё внимание на сделанную мною опечатку.
Ошибочно написанное исправил, земля спасена, вы герой!

[Sakhalin_Cat]

За сегодня всё, что успел, это поженить моторчик с редуктором.
Вроде и простенькая работа а большую часть дня потратил.

[Sakhalin_Cat]

Сегодня практически ничего не успел сделать. Как-то навалились со всех сторон люди, дергают, отвлекают. Сплошная суета.
Расточил внутренний диаметр под посадку подшипников + посадку для редуктора, проточил "ручку гантели" в ширину ремня +5мм, ну и просверлил отверстия для болтов крепления редуктора (на фото не видно).

.
Завтра продолжу наверное, если будет свободное время.

[Sakhalin_Cat]

Сегодня доделал корпус узла и подготовил заготовку вала для нарезки зубчатого шкива.

[Sakhalin_Cat]

Собрал сегодня привод.

Шкив вырезали на эрозии, так как ремень был взят от какой-то машины с непонятным профилем, профиль полдня подбирали, нестандарт какой-то.

.
Осталось только крышечку сделать для подшипника.
.

[Sakhalin_Cat]

Прибил сегодня привод на место.
Протчочил шкив и установил на него щечки.
Осталось сделать натяжитель и можно запускать ось.

[Sakhalin_Cat]

Сегодня сделал много нужных дел.
Во первых наконец-то доделал вешалку для перьевых сверл и оснастки КМ5 для токарного. Приварил на заднюю сторону токарной тумбочки.
А то надоело, часть сверл в одном месте, часть в другом.
.

.
Во вторых установил на место ящички в которых будут хранится цанги и прочая мелочовка для фрезерной оснастки.
.

.
В третьих сделал крышечку на редуктор и винт натяжителя.
Осталось сделать упорную часть и привод будет закончен.
.

[Sakhalin_Cat]

Ура!!! Я его доделал сегодня.
Узел натяжения, готов, моторчек установлен, ремень натянут. Теперь можно подключать и продолжить настройку и тестирование станка.

.
Надо только не забыть резьбу нарезать на винте и шкив закрепить. А то сунулся а кто-то упер плашку м10х1,25... Завтра куплю, нарежу.

[Bioraptor]

Как-то навалились со всех сторон люди, дергают, отвлекают.

А вот тут обидно

[Sakhalin_Cat]

Как-то навалились со всех сторон люди, дергают, отвлекают.

А вот тут обидно

Привет.
Не фантазируй.
С нашей разницей во времени ты меня только ото сна оторвать можешь.

[Sakhalin_Cat]

Сегодня был день отдыха от станка.
Я наконец то доделал место хранения цанг для цанговых патронов. Теперь они все лежат в одном месте и по порядку, а не разложены по куче лотков в разных местах.
-- Было:

--Стало:

[Sakhalin_Cat]

Прикрутил крышечку из Листа 12мм.
Но это лучше чем родная крышечка из чугуния весом в 250кг.
Потом доделаю колпак-закрывашку для торчащего колеса.

[Sakhalin_Cat]

apt update
sudo apt install -y build-essential bin86 libncurses5-dev pkg-config libssl-dev dwarves bison flex gnupg libelf-dev libssl-dev wget qtbase5-dev debhelper rsync git
mkdir rtlinux
cd rtlinux

git clone -b v6.3 --depth 1 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/ke ... /linux.git linux-6.3
wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/lin ... 5.patch.gz
tar xvf linux-6.3.tar.xz
gunzip patch-6.3.3-rt15.patch.gz
cp patch-6.3.3-rt15.patch linux-6.3
cd linux-6.3
cat patch-6.3.3-rt15.patch | patch -p1
git add *
make xconfig
#Set the following: General Settings/Preemption model = Fully Preemptible Kernel
#Save then exit (Click on General settings and select option on the right side.

# These keys override security and key settings to allow .debs to be built
scripts/config --disable SYSTEM_REVOCATION_KEYS
scripts/config --disable DEBUG_INFO
scripts/config --enable DEBUG_INFO_NONE
scripts/config --set-str SYSTEM_TRUSTED_KEYS ""
make -j4 deb-pkg LOCALVERSION=-linuxcnc