C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Тяжелые фрезерные станки по металлу.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

Всем добрый день.

Поступил такой станочек в работу.

Для начала были мысли оставить хотя бы существующие осевые двигатели и привода к ним, но к сожалению, привод более похож на современный фанук, пришлось заменить.
Фото станка по приезду. (22035 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188674&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.02 МБ)</a>
Фото станка по приезду.
Где то на чипмейкере нашел тему 5 летней давности, столько он и стоял, и видимо использовался как донор, и не только датчиков, но и пневмо цилиндров
Вентиляторы обдува шкафа, левый уже отмыт (22035 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188675&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.91 МБ)</a>
Вентиляторы обдува шкафа, левый уже отмыт
Вентиляторы обдува ПЧ yaskawa a1000, до чистки (22035 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188676&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.91 МБ)</a>
Вентиляторы обдува ПЧ yaskawa a1000, до чистки
Пульт (22035 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188677&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.34 МБ)</a>
Пульт
Обратная сторона пульта, чем-то напоминает cnc-d от yara. Обычный монитор, блок питания был приклеен на двусторонний скотч в пульте (22035 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188678&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.65 МБ)</a>
Обратная сторона пульта, чем-то напоминает cnc-d от yara. Обычный монитор, блок питания был приклеен на двусторонний скотч в пульте
Магазин инструмента до ремонта, часть лапок, пружин и фиксаторов отсутствует, нет цилиндра подачи и датчиков положения магазина (22035 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188679&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.73 МБ)</a>
Магазин инструмента до ремонта, часть лапок, пружин и фиксаторов отсутствует, нет цилиндра подачи и датчиков положения магазина
Магазин после реновации, не достающие лапки и фиксаторы отпечатаны на 3д принтере (22035 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188682&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.66 МБ)</a>
Магазин после реновации, не достающие лапки и фиксаторы отпечатаны на 3д принтере
Продолжение следует
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

Вид в процессе сборки
16053416637645650329720371507422.jpg (22018 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188683&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3 МБ)</a>
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

ЧПУ Китай GH-1000MC(KY-1000MC) 5 осей или точнее 4 оси + энкодер шпинделя+ автоматика смены прописана на несколько вариантов сразу, такое у фанук видел, там переключалось параметром, тут не дошел ещё. И конечно же возможность подключения внешнего пульта, кнопок разжима инструмента, движения магазина.
Вин с обратной стороны (21955 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188711&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.1 МБ)</a>
Вин с обратной стороны
Старая система ЧПУc-tek, на базе ПК, системному висел в шкафу (21955 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188712&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.62 МБ)</a>
Старая система ЧПУc-tek, на базе ПК, системному висел в шкафу
Вложения
Смазка направляющих, свои регуляторы паузы и времени смазки, есть релейный выход ошибки. Пищит если масла нет, в цеху услышать можно. И кнопка принудительной смазки (21955 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188713&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.4 МБ)</a>
Смазка направляющих, свои регуляторы паузы и времени смазки, есть релейный выход ошибки. Пищит если масла нет, в цеху услышать можно. И кнопка принудительной смазки
ЧПУ комплектуется кабелями для подключения приводов, и входов выходов. И вот такие бирочки с двух концов кабеля. На родном языке (21955 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188714&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.84 МБ)</a>
ЧПУ комплектуется кабелями для подключения приводов, и входов выходов. И вот такие бирочки с двух концов кабеля. На родном языке
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

Ранее на станке в шкафу были установлены предохранители, в крышке прикрывающей его, и позволяющей удобно заменить его установлены резистор со светодиодом, что позволит не искать какой именно сгорел. До этого такого не видел
IMG_20201016_163413904.jpg (21750 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188832&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3 МБ)</a>
IMG_20201016_163432011.jpg (21750 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=188833&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.18 МБ)</a>
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5157
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Serg »

Leo_1943 писал(а): установлены резистор со светодиодом, что позволит не искать какой именно сгорел
Так себе решение - при сгоревшем предохранителе на резисторе рассеивается 1-2 Вт тепла и в цепи продолжает течь ток 5-10 мА. Раньше использовали резистор и неонку. Мне больше нравятся предохранители с механической индикацией.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

В продолжение темы
Установили стойку szgh gh-1000mc
Привод шпинделя, ПЧ, пришлось заменить, установили invt gd-350 с картой энкодерв, для ориентации при смене инструмента и нарезания резьбы метчиком

Немного фоток готового станка
IMG_20210105_194034059.jpg (18809 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190978&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.56 МБ)</a>
Осевые привода (18809 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190984&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.01 МБ)</a>
Осевые привода
ПЧ шпинделя с тормозными резисторами (18809 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190985&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.75 МБ)</a>
ПЧ шпинделя с тормозными резисторами
Экран смены инструмента для наладки из plc (18809 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190986&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.95 МБ)</a>
Экран смены инструмента для наладки из plc
Редактор plc<br />Заранее есть программы под несколько типов магазина<br />И возможность написать свою программу или править готовую (18809 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190987&sid=2cffcbdb63706673cc9c8dcdc080c8eb&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.92 МБ)</a>
Редактор plc
Заранее есть программы под несколько типов магазина
И возможность написать свою программу или править готовую
[youtube]https://youtu.be/RBoFsjlBZuE[/youtube]
Продолжение следует
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9095
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2844
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Сергей Саныч »

Serg писал(а): Раньше использовали резистор и неонку.
Так там, похоже, неонка и есть. И резистор 200 кОм.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 1857
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1110
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение niksooon »

Leo_1943 писал(а): Заранее есть программы под несколько типов магазина
а есть-ли какая софтина для редактирования ПЛК или исключительно все со стойки делается?
А то очень хочется взглянуть на какие либо примеры реализации ПЛК для автосмены барабанного типа (как на вашем видео)
и в догонку еще вопрос- у вас на автосмене сколько датчиков стоит и на какие функции? (на замок-фиксацию мальтийского креста ,датчик выдвижения барабана(на пневмоцилиндре) в рабочую зону ..... еще есть какие?
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

Есть софт для windows, постараюсь сюда сбросить. Инструкции оператора, и установщика, с описанием ошибок и подключения.

На магазине, датчик счета, нуля(не используется, но можно) положение впереди и сзади. Вращается в обе стороны, счёт от указанного номера в параметре, или от нуля, если подключить.

Для работы магазина, должна работать ориентация, ПЧ плюс энкодер плюс датчик положения, датчик давления воздуха в системе. Датчик разжима, зажима инструмента в шпинделе
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

Debug of 1000MC(V1.5).pdf
Инструкция по подключению и наладке
(1.84 МБ) 251 скачивание
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

GHPLCS.zip
Прога для windows
(631.14 КБ) 66 скачиваний
PLC User Manual (CNC System)V2.0.pdf
Описание к ней
(2.72 МБ) 220 скачиваний
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

1000MC-170515-190117.rar
И архив с прошивкой стойки, ladder 01, как раз под этот магазин
(1.75 МБ) 65 скачиваний
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 1857
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1110
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение niksooon »

Премного признателен ......Прога исключительно на китайском,а то никак не нащупаю как ее на инглиш переключить.....?
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

Похоже да, но и в этом виде пригодилась.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

Продолжим

Смена инструмента реализуется переброс в подпрограмму 09101

Где она разбита на простые колы м и g

O9101;
G65H81P50Q#1004R1;
G65H81P50Q#1003R1;
G69G50G15G80G40;
M05;
M09;
M50;
G65H81P20Q#1000R1;
G65H81P20Q#1001R1;
M19G00G91G49G30Z0;
M21;
N20M19;
M16;
G91G49G30Z0P3;
G65H81P30Q#1002R1;
M22;
G49G91G30Z0;
N30G90M17;
M24;
M18;
M51;
M17;
N50G90;
M99;
%
Собственно ее текст
Пошаговое выполнение смены инструмента
botcman
Мастер
Сообщения: 540
Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение botcman »

А можно чуть поподробнее про частоник invt gd-350? Какие моторы может крутить? Какую обратную связь поддерживают? Общие впечатления какие? Спасибо!
Spectator
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 05 фев 2020, 22:52
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Spectator »

В работе стойку гоняли? Какие-нибудь глюки выявили?

У меня такая же стойка на фрезерном уже пол года плюс для токарного едет.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

botcman писал(а): 13 янв 2021, 22:58 А можно чуть поподробнее про частоник invt gd-350? Какие моторы может крутить? Какую обратную связь поддерживают? Общие впечатления какие? Спасибо!
Вполне нормальный ПЧ, замена устаревшего gd-35, и те и этот использовал для замены привода "размер" на осях станка 16а20ф3, не меняя моторы. Глубина регулирования 1:1000, тут для ориентации, и держит от проворота шпиндель при смене инструмента, нарезание резьбы метчиком на малых оборотах на ура. Разгон останов, до 3000, менее 1.2 секунды. Линейка вроде до22 кВт. Эти функции с энкодером. Может управлять двигателями с постоянными магнитами, но в этом режиме не довелось пробовать.
Обратная связь энкодер, резольвер, выбираете доп карту в него, под потребность
Goodrive350 Series High-performance Multi-function Inverter_V1.0.pdf
Инструкция
(14.45 МБ) 64 скачивания
в.
Последний раз редактировалось Leo_1943 14 янв 2021, 07:48, всего редактировалось 1 раз.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 222
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение Leo_1943 »

Spectator писал(а): 13 янв 2021, 23:47 В работе стойку гоняли? Какие-нибудь глюки выявили?

У меня такая же стойка на фрезерном уже пол года плюс для токарного едет.
В работе, активно гоняют, глобальных глюков стойки пока не увидел, но я не рядом с ней, хотя видео с любой ошибкой присылают на Вайбер сразу.
Токарный вариант, тоже ставил, сейчас второй будет.
KPavel
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 окт 2021, 12:04
Репутация: 0
Настоящее имя: Кожевников Павел Владимирович
Контактная информация:

Re: C-tek km-100d замена всей, или почти, электроники

Сообщение KPavel »

Leo_1943 писал(а): 12 янв 2021, 01:33 1000MC-170515-190117.rar
Благодарю за предоставленный архив, но у меня есть вопрос, как такой архив получить со своей ЧПУ,
где достать программы для этого. А так же если я правильно понял, то можно поменять комментарии стандартных сигналов PLC.
Хочу написать программу PLC с нуля, для образца использую родную PLC, электромонтаж сделан без учета родной PLC,
поэтому требуется переделка. В родной документации нет описания некоторых G сигналов,
пытаюсь разобраться с вызовом из PLC подпрограммы O9201.
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по металлам»