Модернизация 6Б76ПФ2

NKS · Сообщение **NKS** » 05 ноя 2014, 14:19

ukr-sasha писал(а):http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 51#p141415

Премного благодарен!

Признаться в покупку продажу не додумался порыть.

NKS · Сообщение **NKS** » 04 июн 2015, 11:33

Доброе время суток,уважаемые!
Станок зашевелил осями!! Рад до опупения! Жаль времени мало выделяется ему.
Работы ещё очень много: приклячить главный привод, установить концевики ( пока на soft limits живёт), подключить-настроить маслостанцию,доделать пульт, организовать переключение шпинделей (это следующий этап шаманобубнизма), доработать зажим-разжим инструмента. Короче, пока ещё начальная стадия. Но осями шевелит (и вполне мягенько) и это уже радует.
Фотки того что пока имеется (корявокалькуляторные) прилагаю:

Видево шевелений тоже попозже выложу

NKS · Сообщение **NKS** » 04 июн 2015, 11:45

Видео (темновато чойта

)
http://www.youtube.com/watch?v=Bt64qwrThbM

NKS · Сообщение **NKS** » 25 июн 2015, 11:40

Добрый день! Нужна помощь, затык вышел с управлением шпинделем. Имеется частотник Омрон с управлением 0-10В. Думал подвязать его к аналоговому выходу одной из свободных осей платы 7i77. В настройках LCNC указал минимальное значение=0, максимальное значение 10. Запустил LCNC, попробовал изменять скорость шпинделя но мультиметр показывает во всём диапазоне скорости 10В и, только когда скорость=0, показывает 0В. Т.е как такового регулирования не происходит. Куда капнуть? Поиск не показал ничего полезного

nkp · Сообщение **nkp** » 25 июн 2015, 11:58

NKS писал(а):Куда капнуть? Поиск не показал ничего полезного

можно попытаться угадать - что не так прописано)
но быстрее (и точнее) будет ,если ты выложишь конфиги

NKS · Сообщение **NKS** » 25 июн 2015, 12:09

nkp писал(а): можно попытаться угадать - что не так прописано)
но быстрее (и точнее) будет ,если ты выложишь конфиги

Пардон, всё никак не привыкну к тому что файлы конфигурации-основное объективное составляющее

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

# Generated by PNCconf at Thu Jun 25 12:56:52 2015
# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# overwritten when you run PNCconf again

loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt probe_parport
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=00xxx " 
setp     hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns 10000000
loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z
loadrt abs names=abs.spindle
loadrt lowpass names=lowpass.spindle
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=15 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10 numBits=50 numWords=50

addf hm2_5i25.0.read servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf pid.x.do-pid-calcs                 servo-thread
addf pid.y.do-pid-calcs                 servo-thread
addf pid.z.do-pid-calcs                 servo-thread
addf classicladder.0.refresh servo-thread
addf abs.spindle                 servo-thread
addf lowpass.spindle             servo-thread
addf hm2_5i25.0.write         servo-thread
addf hm2_5i25.0.pet_watchdog  servo-thread

# external output signals


# --- SPINDLE-CW ---
net spindle-cw hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00

# --- SPINDLE-CCW ---
net spindle-ccw hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01

# external input signals

# --- ESTOP-EXT ---
net estop-ext     <=  hm2_5i25.0.gpio.017.in


#*******************
#  AXIS X
#*******************

setp   pid.x.Pgain     [AXIS_0]P
setp   pid.x.Igain     [AXIS_0]I
setp   pid.x.Dgain     [AXIS_0]D
setp   pid.x.bias      [AXIS_0]BIAS
setp   pid.x.FF0       [AXIS_0]FF0
setp   pid.x.FF1       [AXIS_0]FF1
setp   pid.x.FF2       [AXIS_0]FF2
setp   pid.x.deadband  [AXIS_0]DEADBAND
setp   pid.x.maxoutput [AXIS_0]MAX_OUTPUT

net x-index-enable  <=>  pid.x.index-enable
net x-enable       => pid.x.enable
net x-output       => pid.x.output
net x-pos-cmd      => pid.x.command
net x-vel-fb       => pid.x.feedback-deriv
net x-pos-fb       => pid.x.feedback

# ---PWM Generator signals/setup---

setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-scalemax  [AXIS_0]OUTPUT_SCALE
setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-minlim    [AXIS_0]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-maxlim    [AXIS_0]OUTPUT_MAX_LIMIT

net x-output                             => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
net x-pos-cmd    axis.0.motor-pos-cmd
net x-enable     axis.0.amp-enable-out
# enable _all_ sserial pwmgens
net x-enable   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena

# ---Encoder feedback signals/setup---

setp    hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.00.filter 1
setp    hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.00.scale  [AXIS_0]ENCODER_SCALE

net x-pos-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.00.position
net x-vel-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
net x-pos-fb               =>  axis.0.motor-pos-fb
net x-index-enable    axis.0.index-enable  <=>  hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
net x-pos-rawcounts        <=  hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts

# ---setup home / limit switch signals---

net x-home-sw     =>  axis.0.home-sw-in
net x-neg-limit     =>  axis.0.neg-lim-sw-in
net x-pos-limit     =>  axis.0.pos-lim-sw-in

#*******************
#  AXIS Y
#*******************

setp   pid.y.Pgain     [AXIS_1]P
setp   pid.y.Igain     [AXIS_1]I
setp   pid.y.Dgain     [AXIS_1]D
setp   pid.y.bias      [AXIS_1]BIAS
setp   pid.y.FF0       [AXIS_1]FF0
setp   pid.y.FF1       [AXIS_1]FF1
setp   pid.y.FF2       [AXIS_1]FF2
setp   pid.y.deadband  [AXIS_1]DEADBAND
setp   pid.y.maxoutput [AXIS_1]MAX_OUTPUT

net y-index-enable  <=>  pid.y.index-enable
net y-enable       => pid.y.enable
net y-output       => pid.y.output
net y-pos-cmd      => pid.y.command
net y-vel-fb       => pid.y.feedback-deriv
net y-pos-fb       => pid.y.feedback

# ---PWM Generator signals/setup---

setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-scalemax  [AXIS_1]OUTPUT_SCALE
setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-minlim    [AXIS_1]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-maxlim    [AXIS_1]OUTPUT_MAX_LIMIT

net y-output                             => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
net y-pos-cmd    axis.1.motor-pos-cmd
net y-enable     axis.1.amp-enable-out

# ---Encoder feedback signals/setup---

setp    hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.01.filter 1
setp    hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.01.scale  [AXIS_1]ENCODER_SCALE

net y-pos-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.01.position
net y-vel-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
net y-pos-fb               =>  axis.1.motor-pos-fb
net y-index-enable    axis.1.index-enable  <=>  hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
net y-pos-rawcounts        <=  hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts

# ---setup home / limit switch signals---

net y-home-sw     =>  axis.1.home-sw-in
net y-neg-limit     =>  axis.1.neg-lim-sw-in
net y-pos-limit     =>  axis.1.pos-lim-sw-in

#*******************
#  AXIS Z
#*******************

setp   pid.z.Pgain     [AXIS_2]P
setp   pid.z.Igain     [AXIS_2]I
setp   pid.z.Dgain     [AXIS_2]D
setp   pid.z.bias      [AXIS_2]BIAS
setp   pid.z.FF0       [AXIS_2]FF0
setp   pid.z.FF1       [AXIS_2]FF1
setp   pid.z.FF2       [AXIS_2]FF2
setp   pid.z.deadband  [AXIS_2]DEADBAND
setp   pid.z.maxoutput [AXIS_2]MAX_OUTPUT

net z-index-enable  <=>  pid.z.index-enable
net z-enable       => pid.z.enable
net z-output       => pid.z.output
net z-pos-cmd      => pid.z.command
net z-vel-fb       => pid.z.feedback-deriv
net z-pos-fb       => pid.z.feedback

# ---PWM Generator signals/setup---

setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-scalemax  [AXIS_2]OUTPUT_SCALE
setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-minlim    [AXIS_2]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-maxlim    [AXIS_2]OUTPUT_MAX_LIMIT

net z-output                             => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
net z-pos-cmd    axis.2.motor-pos-cmd
net z-enable     axis.2.amp-enable-out

# ---Encoder feedback signals/setup---

setp    hm2_5i25.0.encoder.02.counter-mode 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.02.filter 1
setp    hm2_5i25.0.encoder.02.index-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.02.scale  [AXIS_2]ENCODER_SCALE

net z-pos-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.02.position
net z-vel-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
net z-pos-fb               =>  axis.2.motor-pos-fb
net z-index-enable    axis.2.index-enable  <=>  hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
net z-pos-rawcounts        <=  hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts

# ---setup home / limit switch signals---

net z-home-sw     =>  axis.2.home-sw-in
net z-neg-limit     =>  axis.2.neg-lim-sw-in
net z-pos-limit     =>  axis.2.pos-lim-sw-in

#*******************
#  SPINDLE S
#*******************

# ---PWM Generator signals/setup---

setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-scalemax  [SPINDLE_9]OUTPUT_SCALE
setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-minlim    [SPINDLE_9]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-maxlim    [SPINDLE_9]OUTPUT_MAX_LIMIT


net spindle-vel-cmd     => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3
net machine-is-enabled      => hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena

# ---setup spindle control signals---

net spindle-vel-cmd-rps        <=  motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-vel-cmd-rps-abs    <=  motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-vel-cmd            <=  motion.spindle-speed-out
net spindle-vel-cmd-rpm-abs    <=  motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-on                 <=  motion.spindle-on
net spindle-cw                 <=  motion.spindle-forward
net spindle-ccw                <=  motion.spindle-reverse
net spindle-brake              <=  motion.spindle-brake
net spindle-revs               =>  motion.spindle-revs
net spindle-at-speed           =>  motion.spindle-at-speed
net spindle-vel-fb             =>  motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable      <=>  motion.spindle-index-enable

# ---Setup spindle at speed signals---

sets spindle-at-speed true


#******************************
# connect miscellaneous signals
#******************************

#  ---HALUI signals---

net joint-select-a        halui.joint.0.select
net x-is-homed            halui.joint.0.is-homed
net jog-x-pos             halui.jog.0.plus
net jog-x-neg             halui.jog.0.minus
net jog-x-analog          halui.jog.0.analog
net joint-select-b        halui.joint.1.select
net y-is-homed            halui.joint.1.is-homed
net jog-y-pos             halui.jog.1.plus
net jog-y-neg             halui.jog.1.minus
net jog-y-analog          halui.jog.1.analog
net joint-select-c        halui.joint.2.select
net z-is-homed            halui.joint.2.is-homed
net jog-z-pos             halui.jog.2.plus
net jog-z-neg             halui.jog.2.minus
net jog-z-analog          halui.jog.2.analog
net jog-selected-pos      halui.jog.selected.plus
net jog-selected-neg      halui.jog.selected.minus
net spindle-manual-cw     halui.spindle.forward
net spindle-manual-ccw    halui.spindle.reverse
net spindle-manual-stop   halui.spindle.stop
net machine-is-on         halui.machine.is-on
net jog-speed             halui.jog-speed 
net MDI-mode              halui.mode.is-mdi

#  ---coolant signals---

net coolant-mist      <=  iocontrol.0.coolant-mist
net coolant-flood     <=  iocontrol.0.coolant-flood

#  ---probe signal---

net probe-in     =>  motion.probe-input

# ---jogwheel signals to mesa encoder - shared MPG---

net joint-selected-count     <=  hm2_5i25.0.encoder.04.count

#  ---motion control signals---

net in-position               <=  motion.in-position
net machine-is-enabled        <=  motion.motion-enabled

#  ---digital in / out signals---

#  ---estop signals---

net estop-out     <=  iocontrol.0.user-enable-out
net estop-ext     =>  iocontrol.0.emc-enable-in

#  ---toolchange signals for custom tool changer---

net tool-number             <=  iocontrol.0.tool-prep-number
net tool-change-request     <=  iocontrol.0.tool-change
net tool-change-confirmed   =>  iocontrol.0.tool-changed
net tool-prepare-request    <=  iocontrol.0.tool-prepare
net tool-prepare-confirmed  =>  iocontrol.0.tool-prepared


# Load Classicladder without GUI (can reload LADDER GUI in AXIS GUI

loadusr classicladder --nogui custom.clp

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

# Generated by PNCconf at Thu Jun 25 12:56:53 2015
# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# overwritten when you run PNCconf again

[EMC]
MACHINE = 3
DEBUG = 0

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EMBED_TAB_NAME = GladeVCP
EMBED_TAB_COMMAND = halcmd loadusr -Wn gladevcp gladevcp -c gladevcp -H gvcp_call_list.hal -x {XID} gvcp-panel.ui
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 2.000000
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.000000
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/user/linuxcnc/nc_files
PYVCP = pyvcp-panel.xml
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.250000
MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.000000
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0.010000
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 0.250000
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 1.000000
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 0.010000
EDITOR = gedit
GEOMETRY = xyz

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
SERVO_PERIOD = 1000000

[HOSTMOT2]
# **** This is for info only ****
# DRIVER0=hm2_pci
# BOARD0=5i25

[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = 3.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
SHUTDOWN = shutdown.hal

[HALUI]
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 X0 ( Set X to zero )
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 Y0 ( Set Y to zero )
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 Z0 ( Set Z to zero )
MDI_COMMAND = G38.2 Z-2 F16   ( search for touch off plate )
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 Z.25 ( Ofset current Origin by plate thickness )
MDI_COMMAND = G0 Z.5           ( Rapid away from touch off plate )

[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 5.00
MAX_LINEAR_VELOCITY = 50.00
NO_FORCE_HOMING = 1

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

#********************
# Axis X
#********************
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 10.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 10.0
MAX_VELOCITY = 50.0
MAX_ACCELERATION = 10.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 62.5
STEPGEN_MAXACCEL = 12.5
P = 1.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 0.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 10.0
ENCODER_SCALE = -2000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -0.0
MAX_LIMIT = 400.0
HOME_OFFSET = 10.0

#********************
# Axis Y
#********************
[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 10.0
MAX_VELOCITY = 50.0
MAX_ACCELERATION = 10.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 62.5
STEPGEN_MAXACCEL = 12.5
P = 1.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 0.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 10.0
ENCODER_SCALE = -2000.0
OUTPUT_SCALE = -10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -0.01
MAX_LIMIT = 220.0
HOME_OFFSET = 0.0

#********************
# Axis Z
#********************
[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 10.0
MAX_VELOCITY = 50.0
MAX_ACCELERATION = 10.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 62.5
STEPGEN_MAXACCEL = 12.5
P = 1.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 0.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 10.0
ENCODER_SCALE = 2000.0
OUTPUT_SCALE = -10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -0.01
MAX_LIMIT = 350.0
HOME_OFFSET = 0.0

#********************
# Spindle 
#********************
[SPINDLE_9]
OUTPUT_SCALE = 10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0

ЗЫ: Частотник OMRON MX2 (если эта информация полезна, конечно)

nkp · Сообщение **nkp** » 25 июн 2015, 12:12

[SPINDLE_9]
OUTPUT_SCALE = 1000.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -1000.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 1000.0
вместо 1000 поставь нужные максимальные
зы
шпиндельный : analogout5

NKS · Сообщение **NKS** » 25 июн 2015, 12:14

nkp писал(а):[SPINDLE_9]
OUTPUT_SCALE = 1000.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -1000.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 1000.0
вместо 1000 поставь нужные максимальные

Обороты? Правильно понял?

nkp · Сообщение **nkp** » 25 июн 2015, 12:14

NKS · Сообщение **NKS** » 25 июн 2015, 12:15

А почему именно analogout5, разве они не идентичные?

nkp · Сообщение **nkp** » 25 июн 2015, 12:19

NKS писал(а):они не идентичные?

самую малость - нет
поищи в доках упоминание

NKS · Сообщение **NKS** » 25 июн 2015, 12:37

nkp, огромнейшее спасибо за оперативность и точность советов! Теперь работает. Осталось только решить вопрос с реверсом. Так как частотник 0-10В а не +-10В. Хотя возможно, реверс пока и не потребуется.

Сообщение **aftaev** » 25 июн 2015, 14:57

NKS писал(а):nkp, огромнейшее спасибо за оперативность и точность советов!

NKS, а + нажать сложно?

NKS · Сообщение **NKS** » 25 июн 2015, 16:19

aftaev писал(а):
NKS писал(а):nkp, огромнейшее спасибо за оперативность и точность советов!
NKS, а + нажать сложно?

aftaev, а посмотреть что плюс уже стоит не? Или не на том сообщении поставил?

NKS · Сообщение **NKS** » 25 июн 2015, 16:20

А, я понял, надо тебе плюс поставить, лови

NKS · Сообщение **NKS** » 25 июн 2015, 16:22

Вобщем с помощью товарища nkp шпиндель осилен, тормоз только завтра организую. Может так статься, что деревянная стружка к концу рабочей недели и появится.

NKS · Сообщение **NKS** » 06 июл 2015, 11:02

Вобщем, первую, деревянную стружку пустили. Признаться, поторопились. Надо было ещё раз проверить механику. Стопорные шайбы на ШВП по X и Y не были зажаты, гайки подраскрутились уже при холостых прогонах, что стало ясно когда увидели это:

Соответственно должны были получить квадрат 50х50, круг Д80, ромб 50х50.
Шаманим дальше пока.
ЗЫ: Привода балтсистем это нечто. С их ПИ-регулятором так и не смог адекватно побороться, либо сильное перерегулирование, либо нереальный нагрев, если есть у кого опыт общения с такими приводами, внимательно выслушаю

den_sibirskiy

NKS писал(а):Видео (темновато чойта )

Красавчег!!! Не долго тебе еще в кандидатах ходить.

Теперь и на тебя равняться будут

Я например

А сервы какие все же? Где, по чем?

N1X · Сообщение **N1X** » 06 июл 2015, 19:42

NKS писал(а):либо нереальный нагрев

Это похоже на возбуждение... Движки не пищат при этом?

NKS · Сообщение **NKS** » 06 июл 2015, 19:44

den_sibirskiy писал(а):
NKS писал(а):Видео (темновато чойта )
Красавчег!!! Не долго тебе еще в кандидатах ходить.
Теперь и на тебя равняться будут Я например

А сервы какие все же? Где, по чем?

Спасибо на добром слове! Я не гонюсь за репутацией, плюсиками и т. д.

Равняться на меня не надо. Здесь есть люди, на которых действительно нужно равняться, но ни в коем случае не на меня.

А сервы (6Н, 2000об\мин, 1.26кВт) балтсистем с приводом SA-030-KM-11-06.0-020. Покупались новыми у производителя по цене где-то около 1килобакс за комплектную единицу, емнип. Косякнул, правда с выбором этих серв, надо было брать не 220В линейных а 380В, но в принципе и так работать можно.

cnc-club.ru

Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Re: Модернизация 6Б76ПФ2