cnc-club.ru

В общем, ситуация, столкнулся с сервами давно, но никогда не было проблем с нолями. Сейчас тоже нет, но заметил на промышленном станке "выход в ноль " по сигналу энкодера. Хочу такю же вещь замутить, на поворотных осях - самое оно. Вопрос: в одном мануале читаю, что на серве выход сигналит, во втором(так называемый краткий), просто параметры исправить. Я их исправил, специально кол-во "догонялок" поставил больше, чтоб отследить. Как же все таки работает С-маркер? Как понять,что он работает? мануалы прилагаю
И вопрос вот в чем(их три): нужно на выходе сигнал ловить и прописывать в KFlop? Заводить сигнал концевика в серву? И самое маловероятное - само понимает В общем как это обустроено?

Речь про поворотные оси?

ukr-sasha писал(а):Речь про поворотные оси?

Про все, сервы одинаковые, сам принцип понять хочу

Для линейных осей концевик нужен для начальной точки отсчета. Для поворотки не нужен если напрямую серва подключена. И нужен если через редуктор. Концевики можно и в серву и в кфлоп.
В кфлопе прописывать нужно.

Связать с "0" энкодера? два мануала нихрена не раскрывают тему

Пожалуй, перенесу вопрос в общую тему. Не связан он с Kflop

Сомневаюсь, что вопрос не связан с кфлоп. В мач3 обратной связи нет, посему там это не актуально, в linuxcnc всё, что для этого надо уже есть и работает, сервоприводы, которые сами умеют хомится тоже обсуждать нечего - всё описано в доках. Остаётся кфлоп... Так что зря тем наплодил.