Настройка серво контроллера mitsubishi

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...
Powered
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение Powered »

Уважаемые форумчане. Посоветуйте кто сможет как правильно настроить серву mitsubishi mr-j2s
Интересуют параметры 3 и 4 (электронный редуктор).Не пойму как правильно выставить эти значения, управление через kflop step/dir
Буду очень благодарен.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение aftaev »

Powered писал(а):Не пойму как правильно выставить эти значения, управление через kflop step/dir
1. Почитать мануал, там обычно приводятся примеры.
2. Запустить мастера настройки, возможно там "автоматом" посчитает
3. Мало кто скажет как его настраивать, так как для этого нужно знать требуемое разрешение и разрешение энкодера, а "управление через kflop step/dir" ни о чем не говорит ;)

Забыл еще вариант: настраивать методом научного тыка :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Powered
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение Powered »

aftaev писал(а):1. Почитать мануал, там обычно приводятся примеры.
Читал и пример есть нов голову не лезет.
aftaev писал(а):Запустить мастера настройки, возможно там "автоматом" посчитает
Настраиваю с панели.

Вот описание, но не могу сообразить... :thinking:
mrj2s.jpg (8112 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=53475&sid=fd58ca920499cd4446259f7bc02e9a8d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (393.5 КБ)</a>
Двигатель через ремень 3:1 шаг винта 5мм, как рассчитать значение cnts/inch в kflop?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение aftaev »

Powered писал(а):Двигатель через ремень 3:1 шаг винта 5мм,
Подставь в формулы и посчитай.

CMX=131072(энкодер) * 3(редукция) = 393216
------------------------------------------------------------ =
CMV = 5000 (шаг винта в микронах)


49152
---------------
625

Один шаг = 0,01мм
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Powered
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение Powered »

aftaev писал(а):Подставь в формулы и посчитай.
Большое спасибо. Как оказывается все просто. Несколько дней бился над этим вопросом.
Еще один вопрос, какие значения ставить в kmotioncnc? Извините за наглость.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение aftaev »

Powered писал(а):Еще один вопрос, какие значения ставить в kmotioncnc?
Не помню в каких единицах там задается. Эт нужно у ukr-sasha поспрошать ;)
Обычно задается сколько шагов/мм.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
romanru1
Мастер
Сообщения: 584
Зарегистрирован: 22 фев 2013, 22:31
Репутация: 177
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение romanru1 »

aftaev писал(а):Один шаг = 0,01мм
извиняюсь но разве не 0,001
Powered писал(а): какие значения ставить в kmotioncnc?
25400 наверное раз counts per inch
— Мы месяц по Галактике «маму» попоём — и планета у нас в кармане.
Powered
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение Powered »

aftaev писал(а):Обычно задается сколько шагов/мм.
Задается шагов на дюйм. Но сколько нужно при таких настройках сервы, впихнуть ей импульсов? (допустим на один оборот двигателя)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение aftaev »

Один шаг = 0,01мм. Дюйм 25.4мм = 2540 как то так :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
romanru1
Мастер
Сообщения: 584
Зарегистрирован: 22 фев 2013, 22:31
Репутация: 177
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение romanru1 »

aftaev писал(а):Один шаг = 0,01мм.
да , точно ,извиняюсь , просмотрел ,разрешение = 1мкм*10^STM & STM=1. .
— Мы месяц по Галактике «маму» попоём — и планета у нас в кармане.
Дмитро
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
Репутация: 1139
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Киев

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение Дмитро »

В cnts inch нужно вписать 25400
Ответить

Вернуться в «KFlop»