Точность позиционирования под управлением Kflop-a

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

Заменили на станке КФПЭ-250 коллекторные сервы УПС-6 мощностью 850Вт и с моментом 3Нм на бесколлекторные Delta 1кВт/4,7Нм.
Раньше могли спозиционировать оси с точностью 0,01мм.
А сейчас...
Смотрите сами:
https://www.youtube.com/watch?v=3VXQVyFvv50
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение nik1 »

Хорошо бегает
управление аналог?
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

nik1 писал(а):Хорошо бегает
управление аналог?
Да, аналог.
Только пришлось попотеть настраивая. Сначала сервы, разбираясь с кучей параметров, а затем ПИДы в Кфлопе. :)
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение PKM »

Показалось, что по 2мкм местами сбоит... посчитал. Было 10 перемещений, отработало 18 мкм.
Но это уже винты, наверное
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение aftaev »

а что за винты на станке стоят?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

PKM писал(а):Но это уже винты, наверное
aftaev писал(а): что за винты на станке стоят?
Винты не виноваты.
ШВП 38мм диаметр, гайка регулируемая. В ней создан преднатяг.
Винт может быть и с переменным шагом - сервы управляются по аналогу, а перемещение контролируется линейками на осях.
Связываю начальный пропуск с инерционностью оси, из-за веса и направляющих скольжения.
Микронным индикатором мерял ради интереса. :-)
Задача была ГАРАНТИРОВАННО позиционироваться в 0,01мм с бОльшими ускорениями и скоростью.
А микроны - побочный эффект. :hehehe:
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение aftaev »

ukr-sasha писал(а):Связываю начальный пропуск с инерционностью оси, из-за веса и направляющих скольжения.
Из-за страгивания. В Балтсистеме есть параметр - коэф. страгивания (или как то так) :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

aftaev писал(а):Из-за страгивания.
Верно.
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение nik1 »

Долго разбирался с настройками для аналога в дельтах?
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

nik1 писал(а):Долго разбирался с настройками для аналога в дельтах?
Два дня. И то, считаю, что еще нужно "подшаманить". :-)
Сейчас в автоматическом режиме подбора коэфициентов ПИД настроено. Остальное вручную.
У меня старая версия ASDA.
3D2_0025.JPG (9091 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=39664&sid=36f3bb36a5cba19b026ee3deebf52600&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (473.47 КБ)</a>
3D2_0027.JPG (9091 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=39665&sid=36f3bb36a5cba19b026ee3deebf52600&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (489.18 КБ)</a>
DSC09851.jpg (9091 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=39666&sid=36f3bb36a5cba19b026ee3deebf52600&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (788.6 КБ)</a>
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение PKM »

Через ремень это отличные результаты
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение aftaev »

Какая то Дельтомания началась :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

aftaev писал(а):Какая то Дельтомания началась
Сам же советовал! :hehehe:
Когда выбирал, то победила утилита настройки серв Дельта. :D
И цена естественно - 400у.е комплект. :tongue:
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение PKM »

Ого, это где такие цены? А доставка сколько?
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

PKM писал(а):Ого, это где такие цены? А доставка сколько?
С доставкой. :-)
С eBay.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение PKM »

И кабеля в комплекте? Отлично :)
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

PKM писал(а):И кабеля в комплекте? Отлично
Ага, только по 1,5м.п.
Пришлось покупать и перепаивать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение aftaev »

ukr-sasha писал(а):Сам же советовал!
похоже не на одного тебя подействовало ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение nik1 »

Два дня это очень быстро :good:
Попутный вопрос, смотрю на станке типо питателей для смазки
Периодичность смазки по времени или по пробегу ?
Ответить

Вернуться в «KFlop»