Страница 2 из 4

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 20:01
ukr-sasha
nik1 писал(а):Периодичность смазки по времени или по пробегу ?
Два раза в день вручную.
Буду делать "по пробегу".

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 20:02
Predator
ukr-sasha писал(а):Два раза в день вручную
:hehehe:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 20:20
aftaev
ukr-sasha писал(а):У меня старая версия ASDA.
там энкодер на сколько?

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 20:22
ukr-sasha
aftaev писал(а):там энкодер на сколько?
Только плеваться не надо - 2500 инд./мм. :hehehe:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 20:23
nik1
У меня в паспорте написано включать смазку через 30 минут
но думаю с такой периодичностью утону в масле :freak:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 20:26
ukr-sasha
nik1 писал(а):У меня в паспорте написано включать смазку через 30 минут
Может для рельс это и нормально? :wik:
У нас направляющие скольжения чугунные - смазка долго держиться. На каретках еще полимерные накладки.

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 20:28
aftaev
ukr-sasha писал(а):Только плеваться не надо - 2500 инд./мм.
Если серва(ПИд) грамотно настроена то и точность будет, а если пид не настроен то хоть 80 000 имп/мм ставь толку не будет ;)
Станки в СССР имели энкодеры разрешение в 2000-2500 и станки в сотку укладывались.

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 20:32
aftaev
ukr-sasha, ради интереса измени параметр ПИд и сними видео как оно на точность влияет ;)

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 20:39
ukr-sasha
aftaev писал(а):ради интереса измени параметр ПИд и сними видео как оно на точность влияет
Саша, уже не сейчас.
Станок запущен и должен зарабатывать.
Будет "окно" в работе, сделаю.
Скажу, что при добавлении параметра И (интегральная составляющая) уменьшает ошибку позиционирования в 2 раза. Естественно если правильно подобран.

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 20:53
Serg
ukr-sasha писал(а):Буду делать "по пробегу".
Надо не только по пробегу, но и по количеству изменений направления перемещения, а то на куче мелких перемещений туда-сюда дырку протрёт без масла... :)

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 20:58
aftaev
UAVpilot писал(а):Надо не только по пробегу, но и по количеству изменений направления перемещения, а то на куче мелких перемещений туда-сюда дырку протрёт без масла...
туда сюда и считается пробег, или по кол-ву степов или импульсов энкодера. Как натикало нужное значение включается смазка :)

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 21:06
ukr-sasha
UAVpilot писал(а):Надо не только по пробегу, но и по количеству изменений направления перемещения
Какая разница в какую сторону проедет, например, 1м.?
aftaev писал(а):Как натикало нужное значение включается смазка
:good:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 21:34
nik1
Не , я писал про токарку, там тоже направляющие скольжения
пишут типо это нужно для обновления масляннной пленки

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 21:57
Serg
ukr-sasha писал(а):Какая разница в какую сторону проедет, например, 1м.?
а представь, что ось двигается туда-сюда по 3мм - пока метр наездит масло в этом месте уже "абразивным" станет...

Или другой случай: ось проехала один раз туда полметра и обратно полметра - масло на направляющих ещё свежее, а система смазки уже новую порцию туда льёт...

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 22:01
ukr-sasha
UAVpilot писал(а):а представь, что ось двигается туда-сюда по 3мм - пока метр наездит масло в этом месте уже "абразивным" станет...

Или другой случай: ось проехала один раз туда полметра и обратно полметра - масло на направляющих ещё свежее, а система смазки уже новую порцию туда льёт...
хм.
Пожалуй ты прав.

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 22:11
aftaev
ukr-sasha, у тебя на станке была система автосмазки или вручную смазывали?

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 04 янв 2015, 22:22
ukr-sasha
aftaev писал(а): у тебя на станке была система автосмазки или вручную смазывали?
Была по таймеру. Так все заливало. Отключили.

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 10 янв 2015, 02:41
aftaev
ukr-sasha, а поиск НОМЕ по Z метки делал?

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 10 янв 2015, 10:28
ukr-sasha
aftaev писал(а):ukr-sasha, а поиск НОМЕ по Z метки делал?
Да.
Алгоритм такой:
- ось едет в "-" до концевика (установлен третий для НОМЕ) и обнуляется первый раз грубо;
- затем едет в центр линейки до референтной метки и устанавливается координата второй раз точно.

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Добавлено: 10 янв 2015, 10:39
nik1
Саш, по линейки точнее выходит чем по серве?
Не смотрел случаем, что выходит на холодном и прогретом станке, есть разница по координате, если хомится по линейки?