cnc-club.ru

Заменили на станке КФПЭ-250 коллекторные сервы УПС-6 мощностью 850Вт и с моментом 3Нм на бесколлекторные Delta 1кВт/4,7Нм.
Раньше могли спозиционировать оси с точностью 0,01мм.
А сейчас...
Смотрите сами:
https://www.youtube.com/watch?v=3VXQVyFvv50

Хорошо бегает
управление аналог?

nik1 писал(а):Хорошо бегает
управление аналог?

Да, аналог.
Только пришлось попотеть настраивая. Сначала сервы, разбираясь с кучей параметров, а затем ПИДы в Кфлопе.

Показалось, что по 2мкм местами сбоит... посчитал. Было 10 перемещений, отработало 18 мкм.
Но это уже винты, наверное

а что за винты на станке стоят?

PKM писал(а):Но это уже винты, наверное

aftaev писал(а): что за винты на станке стоят?

Винты не виноваты.
ШВП 38мм диаметр, гайка регулируемая. В ней создан преднатяг.
Винт может быть и с переменным шагом - сервы управляются по аналогу, а перемещение контролируется линейками на осях.
Связываю начальный пропуск с инерционностью оси, из-за веса и направляющих скольжения.
Микронным индикатором мерял ради интереса.
Задача была ГАРАНТИРОВАННО позиционироваться в 0,01мм с бОльшими ускорениями и скоростью.
А микроны - побочный эффект.

ukr-sasha писал(а):Связываю начальный пропуск с инерционностью оси, из-за веса и направляющих скольжения.

Из-за страгивания. В Балтсистеме есть параметр - коэф. страгивания (или как то так)

aftaev писал(а):Из-за страгивания.

Верно.

Долго разбирался с настройками для аналога в дельтах?

nik1 писал(а):Долго разбирался с настройками для аналога в дельтах?

Два дня. И то, считаю, что еще нужно "подшаманить".
Сейчас в автоматическом режиме подбора коэфициентов ПИД настроено. Остальное вручную.
У меня старая версия ASDA.

Через ремень это отличные результаты

Какая то Дельтомания началась

aftaev писал(а):Какая то Дельтомания началась

Сам же советовал!
Когда выбирал, то победила утилита настройки серв Дельта.
И цена естественно - 400у.е комплект.

Ого, это где такие цены? А доставка сколько?

PKM писал(а):это где такие цены?

Там уже - нет!

PKM писал(а):Ого, это где такие цены? А доставка сколько?

С доставкой.
С eBay.

И кабеля в комплекте? Отлично

PKM писал(а):И кабеля в комплекте? Отлично

Ага, только по 1,5м.п.
Пришлось покупать и перепаивать.

ukr-sasha писал(а):Сам же советовал!

похоже не на одного тебя подействовало

Два дня это очень быстро
Попутный вопрос, смотрю на станке типо питателей для смазки
Периодичность смазки по времени или по пробегу ?