Точность позиционирования под управлением Kflop-a
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Заменили на станке КФПЭ-250 коллекторные сервы УПС-6 мощностью 850Вт и с моментом 3Нм на бесколлекторные Delta 1кВт/4,7Нм.
Раньше могли спозиционировать оси с точностью 0,01мм.
А сейчас...
Смотрите сами:
https://www.youtube.com/watch?v=3VXQVyFvv50
Раньше могли спозиционировать оси с точностью 0,01мм.
А сейчас...
Смотрите сами:
https://www.youtube.com/watch?v=3VXQVyFvv50
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Хорошо бегает
управление аналог?
управление аналог?
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Да, аналог.nik1 писал(а):Хорошо бегает
управление аналог?
Только пришлось попотеть настраивая. Сначала сервы, разбираясь с кучей параметров, а затем ПИДы в Кфлопе.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Показалось, что по 2мкм местами сбоит... посчитал. Было 10 перемещений, отработало 18 мкм.
Но это уже винты, наверное
Но это уже винты, наверное
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
а что за винты на станке стоят?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
PKM писал(а):Но это уже винты, наверное
Винты не виноваты.aftaev писал(а): что за винты на станке стоят?
ШВП 38мм диаметр, гайка регулируемая. В ней создан преднатяг.
Винт может быть и с переменным шагом - сервы управляются по аналогу, а перемещение контролируется линейками на осях.
Связываю начальный пропуск с инерционностью оси, из-за веса и направляющих скольжения.
Микронным индикатором мерял ради интереса.
Задача была ГАРАНТИРОВАННО позиционироваться в 0,01мм с бОльшими ускорениями и скоростью.
А микроны - побочный эффект.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Из-за страгивания. В Балтсистеме есть параметр - коэф. страгивания (или как то так)ukr-sasha писал(а):Связываю начальный пропуск с инерционностью оси, из-за веса и направляющих скольжения.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Верно.aftaev писал(а):Из-за страгивания.
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Долго разбирался с настройками для аналога в дельтах?
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Два дня. И то, считаю, что еще нужно "подшаманить".nik1 писал(а):Долго разбирался с настройками для аналога в дельтах?
Сейчас в автоматическом режиме подбора коэфициентов ПИД настроено. Остальное вручную.
У меня старая версия ASDA.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Через ремень это отличные результаты
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Какая то Дельтомания началась
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Сам же советовал!aftaev писал(а):Какая то Дельтомания началась
Когда выбирал, то победила утилита настройки серв Дельта.
И цена естественно - 400у.е комплект.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Ого, это где такие цены? А доставка сколько?
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Там уже - нет!PKM писал(а):это где такие цены?
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
С доставкой.PKM писал(а):Ого, это где такие цены? А доставка сколько?
С eBay.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
И кабеля в комплекте? Отлично
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Ага, только по 1,5м.п.PKM писал(а):И кабеля в комплекте? Отлично
Пришлось покупать и перепаивать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
похоже не на одного тебя подействовалоukr-sasha писал(а):Сам же советовал!
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Два дня это очень быстро
Попутный вопрос, смотрю на станке типо питателей для смазки
Периодичность смазки по времени или по пробегу ?
Попутный вопрос, смотрю на станке типо питателей для смазки
Периодичность смазки по времени или по пробегу ?