Точность позиционирования под управлением Kflop-a

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

nik1 писал(а):Периодичность смазки по времени или по пробегу ?
Два раза в день вручную.
Буду делать "по пробегу".
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение aftaev »

ukr-sasha писал(а):У меня старая версия ASDA.
там энкодер на сколько?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

aftaev писал(а):там энкодер на сколько?
Только плеваться не надо - 2500 инд./мм. :hehehe:
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение nik1 »

У меня в паспорте написано включать смазку через 30 минут
но думаю с такой периодичностью утону в масле :freak:
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

nik1 писал(а):У меня в паспорте написано включать смазку через 30 минут
Может для рельс это и нормально? :wik:
У нас направляющие скольжения чугунные - смазка долго держиться. На каретках еще полимерные накладки.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение aftaev »

ukr-sasha писал(а):Только плеваться не надо - 2500 инд./мм.
Если серва(ПИд) грамотно настроена то и точность будет, а если пид не настроен то хоть 80 000 имп/мм ставь толку не будет ;)
Станки в СССР имели энкодеры разрешение в 2000-2500 и станки в сотку укладывались.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение aftaev »

ukr-sasha, ради интереса измени параметр ПИд и сними видео как оно на точность влияет ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

aftaev писал(а):ради интереса измени параметр ПИд и сними видео как оно на точность влияет
Саша, уже не сейчас.
Станок запущен и должен зарабатывать.
Будет "окно" в работе, сделаю.
Скажу, что при добавлении параметра И (интегральная составляющая) уменьшает ошибку позиционирования в 2 раза. Естественно если правильно подобран.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение Serg »

ukr-sasha писал(а):Буду делать "по пробегу".
Надо не только по пробегу, но и по количеству изменений направления перемещения, а то на куче мелких перемещений туда-сюда дырку протрёт без масла... :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение aftaev »

UAVpilot писал(а):Надо не только по пробегу, но и по количеству изменений направления перемещения, а то на куче мелких перемещений туда-сюда дырку протрёт без масла...
туда сюда и считается пробег, или по кол-ву степов или импульсов энкодера. Как натикало нужное значение включается смазка :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

UAVpilot писал(а):Надо не только по пробегу, но и по количеству изменений направления перемещения
Какая разница в какую сторону проедет, например, 1м.?
aftaev писал(а):Как натикало нужное значение включается смазка
:good:
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение nik1 »

Не , я писал про токарку, там тоже направляющие скольжения
пишут типо это нужно для обновления масляннной пленки
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение Serg »

ukr-sasha писал(а):Какая разница в какую сторону проедет, например, 1м.?
а представь, что ось двигается туда-сюда по 3мм - пока метр наездит масло в этом месте уже "абразивным" станет...

Или другой случай: ось проехала один раз туда полметра и обратно полметра - масло на направляющих ещё свежее, а система смазки уже новую порцию туда льёт...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

UAVpilot писал(а):а представь, что ось двигается туда-сюда по 3мм - пока метр наездит масло в этом месте уже "абразивным" станет...

Или другой случай: ось проехала один раз туда полметра и обратно полметра - масло на направляющих ещё свежее, а система смазки уже новую порцию туда льёт...
хм.
Пожалуй ты прав.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение aftaev »

ukr-sasha, у тебя на станке была система автосмазки или вручную смазывали?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

aftaev писал(а): у тебя на станке была система автосмазки или вручную смазывали?
Была по таймеру. Так все заливало. Отключили.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение aftaev »

ukr-sasha, а поиск НОМЕ по Z метки делал?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение ukr-sasha »

aftaev писал(а):ukr-sasha, а поиск НОМЕ по Z метки делал?
Да.
Алгоритм такой:
- ось едет в "-" до концевика (установлен третий для НОМЕ) и обнуляется первый раз грубо;
- затем едет в центр линейки до референтной метки и устанавливается координата второй раз точно.
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a

Сообщение nik1 »

Саш, по линейки точнее выходит чем по серве?
Не смотрел случаем, что выходит на холодном и прогретом станке, есть разница по координате, если хомится по линейки?
Ответить

Вернуться в «KFlop»