Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[ukr-sasha]

Вот код:

Не увидел ничего, что касается выходов 0 и 1.
Добавьте в файл инициализации такие строки. Можно в самом начале.

Код: Выделить всё

      SetBitDirection(0,1);  //set as output
      SetBitDirection(1,1);  //set as output

[AlexNikov]

Вот код:

Не увидел ничего, что касается выходов 0 и 1.
Добавьте в файл инициализации такие строки. Можно в самом начале.

Код: Выделить всё

      SetBitDirection(0,1);  //set as output
      SetBitDirection(1,1);  //set as output

Прописал в файле, сделал инициализацию. Реакции выходов нет. На пинах 2 и 4 так же 0

[ukr-sasha]

Попробуйте вручную.
1. После инициализации , если память не подводит, должны быть "галочки".
2. Вручную поставьте "галочки", должны ключи срабатывать.

П.С. Перепроверьте подключение к разъему - возможно не к тем пинам подключили.

[AlexNikov]

Попробуйте вручную.
1. После инициализации , если память не подводит, должны быть "галочки".
2. Вручную поставьте "галочки", должны ключи срабатывать.

kstep1.png

П.С. Перепроверьте подключение к разъему - возможно не к тем пинам подключили.

Это помогло! Большущее спасибо

[ukr-sasha]

Это помогло!

Что именно?

[ukr-sasha]

И я бы делал М3/М4, с одновременным включением/отключением пинов.

[AlexNikov]

Это помогло!

Что именно?

Руками поставил галки в Digital I/O. Реле сразу включились. На M3 прописал установить биты 1 и 0 в "1", на М5 эти же биты установить в "0"

Но вот после отключения питания эти галки сняты...снова прописываешь их руками, все работает В коде видимо нужно как-то указать их значение по умолчанию (в момент старта), только где и как?

[ukr-sasha]

Добавьте в файл инициализации такие строки. Можно в самом начале.

      SetBitDirection(0,1);  //set as output
      SetBitDirection(1,1);  //set as output

[ukr-sasha]

Можно на М3 повесить выполнение файла:

Код: Выделить всё

#include "KMotionDef.h"


int main() 
{
   SetBitDirection(0,1);  //set as output
   
   SetBit(0);

    
}

[AlexNikov]

Добавьте в файл инициализации такие строки. Можно в самом начале.

      SetBitDirection(0,1);  //set as output
      SetBitDirection(1,1);  //set as output

Это сделано. Не помогает.

[AlexNikov]

Разобрался. Файл Си не записал во флеш-память. Теперь работает так как нужно

Код: Выделить всё

SetBitDirection(0,1);  //set as output
      SetBitDirection(1,1);  //set as output

Вот этот код вписал, сохранил, инициализацию сделал а вот в память не загрузил...

[AlexNikov]

Плохо когда не дружишь с программированием...Вот очередная проблема: регулировка оборотов шпинделя (частотник Sunfar E550-2S0007). В предустановках частотника - управление по аналогову сигналу 10V, включение - замыканием контакта, нижняя граница значения для управления 0, верхняя 10.

В Kmotion/С Program в Thread 2 записываю вот этот код (файл KStepPWMCorrected.c):

Код: Выделить всё

#include "KMotionDef.h"
#include "CorrectAnalogFunction.c"

#define RefVoltage 11.09f

main()
{
	float V=5.0;
	
	FPGA(KAN_TRIG_REG)=4;  // Mux PWM0 to JP7 Pin5 IO 44 for KSTEP 
	SetBitDirection(44,1);  // define bit as an output
	FPGA(IO_PWMS_PRESCALE) = 46;  	// divide clock by 46 (1.4 KHz)
	FPGA(IO_PWMS+1) = 1;  			// Enable
	
	FPGA(IO_PWMS) = CorrectAnalog(V/RefVoltage);  	// Set PWM
//	FPGA(IO_PWMS) = 7;  	// Set PWM to a specific count
}

В KMotionCNC в M3-M9 на S прописываю согласно: Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf #11.

При подаче сигнала М3 (включить шпиндель), включается шпиндель (частота на экранчике частотника 189,2Гц). На значения параметра S частотник не обращает внимания, то-есть если отправить команду "M3 S2000", шпиндель включается с теми же оборотами что и при команде "М3 S18000".

Похоже что-то не доглядел...ткните носом

[vektor_z]

Здравствуйте. Ситуация такая, на токарном по дереву есть 2 привода патрона, один стандартный от 3-х фазного двигателя, второй через электромагнитную муфту, от шаговика с редуктором. Реле включения 3-х фазного двигателя подключено к 27 биту I/O, эл. муфта подключена к 28 биту I/O. Все прекрасно работает, НО! нужно осуществить взаимоисключение одновременного включения и двигателя и муфты, иначе порвет редуктор ШД. Конечно это можно осуществить и электронно с помощью реле времени и доп реле, но я думаю правильнее осуществить подобное программно. Задача состоит следующая, если включен бит 27, то бит 28 не активный и активируется только через 5 секунд (примерно столько нужно времени чтоб остановилось вращение двигателя по инерции) после того как выключится бит 27, и примерно такое же действие нужно для бита 28, только задержка 1 сек. если включен бит 28, то бит 27 не активный и активируется только через 1 секунду после того как выключится бит 28. В программировании Си я не силен, прошу хоть какой то примерчик скрипта с помощью которого я смог бы решить мою задачку.

[Дмитро]

только задержка

Добавьте перед включением задержку Delay_sec(5.0) (5 секунд)

[vektor_z]

только задержка

Добавьте перед включением задержку Delay_sec(5.0) (5 секунд)

А куда её прописать? И как отключить второй бит в то время когда включен первый?

[Дмитро]

Задача состоит следующая, если включен бит 27, то бит 28 не активный и активируется только через 5 секунд (примерно столько нужно времени чтоб остановилось вращение двигателя по инерции) после того как выключится бит 27

ClearBit(27);
Delay_sec(5.0);
SetBit(28);

[vektor_z]

Задача состоит следующая, если включен бит 27, то бит 28 не активный и активируется только через 5 секунд (примерно столько нужно времени чтоб остановилось вращение двигателя по инерции) после того как выключится бит 27

ClearBit(27);
Delay_sec(5.0);
SetBit(28);

О, спасибо! Так более понятно. Завтра попробую на станке и отпишусь.

[ukr-sasha]

Я бы всё таки сделал с проверкой условия:

Код: Выделить всё

#include "KMotionDef.h"

main()
{
 
if (  SetBit(27) )
    {
    ClearBit(27);
    Delay_sec(5.0); 
    }
SetBit(28);

}

[vektor_z]

Я бы всё таки сделал с проверкой условия:

Тоесть как я понял код выполняется по следующему алгоритму: Если бит 27 включен то - отключаем бит 27 - ждем 5 сек - и включаем бит 28. А если бит 27 выключен то сразу (без задержки) включаем бит 28. ? Я правильно понял выполнение предоставленного вами кода?

[ukr-sasha]

Я правильно понял выполнение предоставленного вами кода?

Всё верно.