Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...

Имеете ли вы контроллер Kflop? :-)

Можно выбрать до 1 варианта ответа

 
 
Результаты голосования

Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Duhas »

ок, уже понятнее, а теперь вопрос - точно к 7-8 подключено?

т.е. к 7 и 8 выводам разъема? или к IO7 IO8?

ну и стоило бы поглядеть что там с сигналами, если на 1 сигнале все ок, а на втором нет - может жить своей жизнью, можно попробовать комплементарные выводы линейки прицепить вместо текущих..
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Duhas »

ок, уже понятнее, а теперь вопрос - точно к 7-8 подключено?

т.е. к 7 и 8 выводам разъема? или к IO7 IO8? JP7?

ну и стоило бы поглядеть что там с сигналами, если на 1 сигнале все ок, а на втором нет - может жить своей жизнью, можно попробовать комплементарные выводы линейки прицепить вместо текущих..
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение igor1352 »

можно попробовать комплементарные выводы линейки прицепить вместо текущих..- вот знать бы что это такое. Да напрямую к кфлопу IO7-8
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Duhas »

А- комплементарен А+
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение igor1352 »

Андрей будьте так любезны посмотрите что отвечает мне Том. вот ссылка . я когда решу этот вопрос с подключением данной конфигурации непремено поделюсь информацией. https://www.dynomotion.com/forum/viewto ... 3064#p3064 . по возможности Коментарии ))
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Duhas »

в общем и целом - вам бы добиться того чтобы линейка сама по себе на счетчик давала адекватные сигналы.

модельку линейки кстати подскажите на всякий.

почитал еще, у Тома те же мысли что и у меня, только тут мы на русском.

Начните отделять мух от котлет. подключите линейку (кстати на кой они вам? у вас замкнутая ОС будет или нет?), добейтесь ее нормальной работы.


ПС вы в целом понимаете чего хотите добиться?
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение igor1352 »

Duhas писал(а):у вас замкнутая ОС будет или нет?
- что это, не имею понятия что это за термин. в целом проблема начала решаться . подсоединил оплетку кабеля линейки на GND кфлопа. подсчет овец прекратился. иногда , редко мне необходимо очень точно от фрезеровать по вектору. я замучился с мач3 .... забросил проект 5 осевого. да и насколько хватит моих новых винтов С3 . а с линейками точно по положению. теперь предстоит настроить графики . пока методом тыка пытаюсь осмыслить изменения. вы можете мне помочь в этом вопросе. да вики и хелп . прочитаны не раз. но ясности пока у меня нет. в данный момент когда ось статична в некой позиции , скажем 85,2358 то слышно как мотор периодически "шипит" , я понимаю что происходит, но не знаю как это решать.и надо ли решать))) а если решать то да какого предела ))

вот сейчас дилемма , теоретического характера. мне отключать в настройках драйвера "всякие помогалки" или выставлять значения на максимум.
1.JPG (4731 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=176249&sid=62acdd4c44ab7213a971db9166b8c3d5&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (91.19 КБ)</a>
. какие параметры необходимо изменять чтобы привести приближенно к идеальному состоянию .

при тестовом заезде "легендарной тестовой траектории " кфлоп реально полностью останавливает ось . и при этом проходит ее за 86 сек!
Вложения
пины. (4731 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=176247&sid=62acdd4c44ab7213a971db9166b8c3d5&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (34.87 КБ)</a>
пины.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Duhas »

ОС - обратная связь. В большинстве случаев когда стоят линейки то позиционирование идет по ним.
Шаговик в принципе не шибко нуждается в ОС. в случае с шаговиком ОС с линейки позволяет компенсировать "точность" шаговика. я на кфлопе разок пробовал шаговик + ОС, но толком не мучал эту связку.

Шипит - попадает на промежуточное состояние между шагами и пытается там удерживаться.

окошко настройки оси покажите, где входы выходы выбираются.
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение igor1352 »

да леадшайновские шаговики -это сила. 10мм фрезы как спички, чуть зазевался. суть в другом . погонял я сегодня свою УП , так вот без линейки при возврате в ноль , расхождение достигало 119 импульсов (0,031мм) а с линейкой 0,38( 4 импульса = 0,001) !!! и это в 43 минутной уп. а у меня есть уп по 10 часов! вот за это и борюсь. да останавливал обработку , пытаясь подсмотреть "случайную выборку" редко выходило за предел 2 импульсов с линейки. отсюда вывод - точное следование траектории.
Вложения
b.JPG (4707 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=176304&sid=62acdd4c44ab7213a971db9166b8c3d5&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (73.46 КБ)</a>
Последний раз редактировалось igor1352 06 фев 2020, 14:10, всего редактировалось 1 раз.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Duhas »

ага, у вас СО, CL step - это Closed Loop Step, т.е. шаговое управление с коррекцией с помощью обратной связи

в целом если все работает - оставляйте как есть

для стабильности лучше обзавестись преобразователями дифференциального сигнала, меньше вероятности наловить помех. Том вам скидывал ссылки на возможные варианты пару раз
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение igor1352 »

Том говорит что не настроено должным образом . вот и тыкаюсь как слепой котенок. сейчас припаяю сопротивления по 150 ом . посмотрю что с сигналом. ищу в "поднебесной" данный девайс , пока безрезультатно .
я недопонимаю что с драйвером делать, у него тоже есть энкодер )) . пытаюсь выяснить опытным путем на сколько он влияет.
был вариант подметить энкодер линейкой. не добился вменяемого результата, по причине что он(драйвер) не все параметры позволяет регулировать с панели. авто настройка при включении!
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Duhas »

паяльник в руках держали?
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение igor1352 »

да вполне справляюсь с этим аксессуаром ) да а вы можете просветить данный девайс подойдет https://aliexpress.ru/item/32436865218. ... b201603_53
или надо вот такой https://aliexpress.ru/item/32995400915. ... EHdPn&mp=1
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Duhas »

второй подойдет, но с паяльником 500 рублей хватит с запасом
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение igor1352 »

меня смущает что к первому подводиться А+ Б+ . что минусовая висит в воздухе? комплиментарная фаза ))) а если с паяльников то что там паять . спасибо за участие .я вон смотрю многие великие чпу гуру игнорируют мои затруднения))) а ведь тема то интересная
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Duhas »

первый это не в тему, это RS485
mial
Новичок
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 06 ноя 2019, 11:09
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение mial »

igor1352 у меня сделана плата ввода вывода для KFlop. Делал как раз на AM26LV32CD. В качестве линеек используется микросхема линейного магнитного энкодера AS5311, разрешение 1.95 микрона. Там же в одном корпусе с сенсором поставлена AM26LV31 в качестве передатчика дифф. пары. Выход с сенсора квадратурный 3.3 - 5 В., в зависимости от питания. Далее после AM26LV31 идет дифф пара. Помех не наблюдается. Все очень хорошо работает. Станок до конца еще не доделан, железо все собрано, тестовые замеры делал. Могу схемку и плату в формате DipTrace выложить. Купив эту пару микр вы в линейки (если они с TTL выходом ) можете поставить AM26LV31, а у KFlop AM26LV32, этим вы уберете помехи по пути от линейки до KFlop.
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение igor1352 »

Duhas писал(а):первый это не в тему, это RS485
написано вроде для 422.
mial писал(а):Могу схемку и плату в формате DipTrace выложить.
было бы любезно , только я не уверен подойдет она мне . да и где комплектуюшие брать..
mial
Новичок
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 06 ноя 2019, 11:09
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение mial »

igor1352 писал(а):было бы любезно
Держи.
В архивах схема и разводка платы. Так же добавил схему сенсора для полного понимания как оно работает.
Вложения
KFlop.zip
(210.52 КБ) 370 скачиваний
AS5311_sensor.zip
(11.88 КБ) 342 скачивания
Плата (4585 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=176426&sid=62acdd4c44ab7213a971db9166b8c3d5&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.93 МБ)</a>
Плата
В сборе с платой KFlop (4585 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=176427&sid=62acdd4c44ab7213a971db9166b8c3d5&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.18 МБ)</a>
В сборе с платой KFlop
Сенсор на станке (4585 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=176428&sid=62acdd4c44ab7213a971db9166b8c3d5&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.63 МБ)</a>
Сенсор на станке
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение igor1352 »

конечно спасибо, но изготовление платы не мой уровень , а вот если где приобрести , то весьма любопытно .
Ответить

Вернуться в «KFlop»