Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[Александр_]

ну перестановкой проводов проблема перетирания не решится...

[Stich]

ну перестановкой проводов проблема перетирания не решится...

Напишу по-другому, подключить привод оси которая работает идеально в глючный канал каналога.

[Александр_]

Переставил оси. Что-то прояснилось, но я уже запутался и не возьму в толк что

Поменял местами оси XY. Программно ничего не трогал - физически поменял местами на сервопаках кабели энкодеров, силовые кабели моторов и сигнальные кабели.
Проблема с оси Y перекочевала на ось Х. Y стала ездить замечательно.
Параллельно кстати снова заглючила Z хоть и не трогал ее. Симптомы те же, что и на проблемной, но не так выражены и присутствуют не постоянно.
о чем говорит такое поведение станка? Что сломано?

[terminalserver]

о чем говорит такое поведение станка? Что сломано?

пробиты или полностью вышли из строя rc-цепи DAC. рассыпуха рядом с чипами. либо вместе с ними DAC накрылся, но такие симптомы, что он "глючит" у чипов бывают редко, они либо работают, либо нет. поэтому выяснить, где находятся чипы DAC и заменить их вместе с обвязкой. кропотливая, долгая и аккуратная работа.

[Stich]

Переставил оси. Что-то прояснилось, но я уже запутался и не возьму в толк что

Поменял местами оси XY. Программно ничего не трогал - физически поменял местами на сервопаках кабели энкодеров, силовые кабели моторов и сигнальные кабели.
Проблема с оси Y перекочевала на ось Х. Y стала ездить замечательно.
Параллельно кстати снова заглючила Z хоть и не трогал ее. Симптомы те же, что и на проблемной, но не так выражены и присутствуют не постоянно.
о чем говорит такое поведение станка? Что сломано?

Меняй провода. Дальше будешь смотреть что там каналоге сдохло.

[Александр_]

чипы DAC

это на каналоге?

[vinhest]

это на каналоге?

Страницу назад в табл. п. 8

[Александр_]

Провел дополнительный тест.
вернул все назад, только сигнальные кабели осей XY поменял местами. То есть сигнал оси Х приходит в сервопак Y.
в итоге при нажатии Jog Y едет ось Х и едет хорошо.
При нажатии Jog X едет Y но плохо рывками. в общем с той же ошибкой.
Я если честно подзапутался - о чем это говорит?
Версию с кабелями я помню но по мне она маловероятна. Старался делать на совесть. А вот то, что кфлоп подгорел это факт. Похожа такая ситуация на то, что каналог неверные сигналы выдает? хотя непонятно почему смена каналов не помогает.

[Duhas]

похоже на то что привода у вас реагируют на сигнал неадекватно.

[Александр_]

это говорит о том, что приходит какой-то неадекватный сигнал? каналог неисправен?
странно что не помогает перестановка каналов - ось Х на вид вполне живая.

[Duhas]

это говорит что ПРИВОДА работают неадекватно, почему - вопрос, версия с кабелями вполне имеет право на жизнь.

[Александр_]

не пойму каким тут боком сервопаки. из-под сигмавина они крутят хорошо.
глюк прыгает с оси на ось вместе с кабелями. если б сервопак неадекватно перерабатывал сигнал то как бы это вылечилось перестановкой кабелей? теперь-то силовые кабели и энкодерные на месте - только кабелли по которым сингал движения приходит поменял местами.
а вот вариант что в исправный сервопак по каким-то причинам приходит какой-то неправильный сигнал это как-то понятнее. или я что-то не так понимаю?

[hupk]

друзья, настроил кфлоп. УП отрабатывает, а вот MDI и JOG не хочет. Что не так?

[donvictorio]

друзья, настроил кфлоп. УП отрабатывает, а вот MDI и JOG не хочет. Что не так?

https://en.industryarena.com/forum_en/e ... 21700.html

[Duhas]

не пойму каким тут боком сервопаки. из-под сигмавина они крутят хорошо.
глюк прыгает с оси на ось вместе с кабелями. если б сервопак неадекватно перерабатывал сигнал то как бы это вылечилось перестановкой кабелей? теперь-то силовые кабели и энкодерные на месте - только кабелли по которым сингал движения приходит поменял местами.
а вот вариант что в исправный сервопак по каким-то причинам приходит какой-то неправильный сигнал это как-то понятнее. или я что-то не так понимаю?

из под сигмавина все несколько иначе управляется.

кабели у вас передают аналоговый сигнал от каналога к приводам, если сами провода или аналоговые входы повреждены именно при управлении аналоговым сигналом и надо это отлавливать.

[Александр_]

Если кто следил за моей историей: вроде отремонтировал все. перепаян DSР процессор на кфлопе и заменил два из 4 сервопака (Хантер, спасибо!). Каналог вроде выжил.

[Александр_]

Не очень мне нравится как станок вырезает мелкие детали (кривовато). Это точно не механический люфт. Подозреваю что перемудрил с настройкой планировщика траектории и в угоду скорости потерял в точности. Какие параметры нужно подкрутить чтобы заданная траектория отрабатывалась 100% как в модели?

[Alex63]

День добрый!

Если кто следил за моей историей: вроде отремонтировал все. перепаян DSР процессор на кфлопе и заменил два из 4 сервопака (Хантер, спасибо!). Каналог вроде выжил.

А какие то мысли о причине произошедшего и как защититься на будущее есть?
ИМХО что то прилетело или от драйверов или от провода к ним от Каналога. Может, поставить встречно включенные стабилитроны вольт на 15 между выводами ацп Каналога и землей, чтобы они горели в первую очередь, если что то летит в цепь управления драйверами?

[Alex63]

Занимаюсь ЧПУ круглошлифовального станка Келленбергер (тема http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 53#p494653 )
После пары недель метаний выбран Кфлоп для ЧПУ.
На днях дошел до подключения и шевеления сервами, все удалось с первого раза в основном благодаря курению этой темы!
Теперь вопрос -
переключил КмоушенСНС в стандарт токарного представления, когда подключали драйвер и энкодер

и все хорошо, только стрелки по Z управляют реально осью Х (ch0). Т е шкала Х на дисплее положение меняет, и движок реально к ch0 подключен, а работают стрелки управления осью Z.
Где собака порылась (посмотреть и поменять настройки)?
Ини файл

Init3AnalogTwoMPGs_Alex0603.c

(4.6 КБ) 884 скачивания

[ukr-sasha]