Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...

Имеете ли вы контроллер Kflop? :-)

Можно выбрать до 1 варианта ответа

 
 
Результаты голосования

Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

Сообщение Duhas »

ну если так - то или разобраться самому как оно настраивается, в целом это не rocket science, или искать кого-то кто вам сделает под ключ
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

Сообщение igor1352 »

Про то и речь. Не где не проскакивало ,что надо некий "инит" файл запустить чтоб другие работали.в начале данной ветки все вроде расписано... Так вот от Тома не сразу за работало "пробе директ" надо было еще один файл назначить. Совпадение наверно , но и моторы стали по другому крутиться еще плавней. Но это потом этим позанимаюсь.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

Сообщение xenon-alien »

Всем привет!
На фирму завезли переделанный станок на кфлоп.
На данный момент проблем несколько:
- не знаком с кфлоп (уже мельком первую страницу пробежал, но софтлимиты так и не раскрыли)
- лимиты отрубают весь станок, т.е кнопка пуск не работает, приходится снимать защиту и в ручную крутить, пока не съедет.
- сервы не становятся на удержание. (сегодня прозвонил чуток проводку, готовность оси Х идёт на реле и там присутствует 27в - оно включается. Остальные оси как-то друг через дружку вместе со шпиндельной сервой без табла, скоммутированны и тоже к реле, но там нет напряжения. Но через некоторое время запускается сам по себе и на реле 24в, по Х остаются те же 27в. (Детальней по ссылке на тему)

Я так понимаю что лимиты в кфлоп не заведены.
Так что нужно как-то софтлимиты настроить, что бы при наезде он просто останавливался.

А с инициализацией буду разбираться, что почему нету разрешения...

Буду благодарен подсказкам. (параллельно буду читать с начала эту тему)
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

Сообщение Duhas »

софтлимиты можно, в настройке осей, как сделать по уму не подскажу, мне аппаратных хватало ибо были рабочие и аварийные лимиты.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

Сообщение xenon-alien »

Duhas писал(а): 13 янв 2022, 00:22 софтлимиты можно, в настройке осей,
В ЛЦНЦ я разобрался как настраиваются софт лимиты.
В настройки Кфлоп-а стрёмно лазить, когда не понимаю что за что отвечает, но уже нашел, где можно это в ручную поправить/прописать (только ещё не понял - это всё прошивать нужно, или оно просто с файла инициации подтягивает), только какие-то странные единицы измерения.
Почитал, что импульсы нужно через дюймы вводить.
А в софтлимитах стоят какие-то непонятные значения.
Или мне весь рабочий ход нужно в импульсах прописать? :thinking: (в лцнц просто миллиметры ввёл и не паришься)
Duhas писал(а): 13 янв 2022, 00:22 мне аппаратных хватало ибо были рабочие и аварийные лимиты.
У меня они рабочие, но видимо по станочной схеме и не заводились в кфлоп.
По этому остается с софтлимитами разбираться.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

Сообщение xenon-alien »

Я так понимаю, что мне вот эти строки нужно поправить
С файла InitAnalog3Axis(filter).c

Код: Выделить всё

	ch0->SoftLimitPos=1e+009;
	ch0->SoftLimitNeg=-1e+009;
	
	ch1->SoftLimitPos=1e+030;
	ch1->SoftLimitNeg=-1e+030;
	
	ch2->SoftLimitPos=1e+009;
	ch2->SoftLimitNeg=-1e+009;
К стати, а как реагирует на это станок в ручном режиме?
Просто остановится? Или выдаст ошибку при достижении софтлимита?
Barmaley+
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 22 фев 2022, 17:58
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

Сообщение Barmaley+ »

Приношу извинения если такое уже обсуждалось, но в данный момент надо определится в целесообразности покупки SnapAmps. Хочется попробовать крутить ими три мотора УПС-6 с родными тахо. Станок МС12-250. Есть родные усилители ПТ-0,5, работоспособность их не известна. Это конечно решаемо, но может проще перейти на SnapAmps сразу. Судя по ТТХ запаса по току нет. Плюс так и не понял можно ли использовать родные тахо с этими драйверами (и надо ли). Так же хочу оставить родные резольверы для контроля перемещений, но это уже решаемо для Кфлопа как я понял.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

Сообщение Duhas »

их получается надо два, может уже о замене приводов подумать?
Barmaley+
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 22 фев 2022, 17:58
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

Сообщение Barmaley+ »

Duhas писал(а): 12 май 2023, 20:55 их получается надо два, может уже о замене приводов подумать?
А смысл? Крепления есть, ремни есть... Дури хватает. Зачем мудрить лишнее?
Да, и план минимум глянуть как себя чувствуют родные аналоговые дрова и либо покупать Кфлоп+Каналог, либо Кфлоп+2SnapAmp+Коннект. Больше интересует как себя поведет спарка SnapAmp+УПС6.
Ответить

Вернуться в «KFlop»