Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[ukr-sasha]

Еще одно чтобы с панели заработали кнопки М3 и М5 надо еще дополнительно перейти в Tool Setup затем на вкладке Trajectory Planner прописать эти кнопки так же как и в вкладке Мкодов.

Может на вкладке М3-М9? Тогда да. Это, чтобы из программы М-коды подхватывались.

[konstantinshr]

Еще одно чтобы с панели заработали кнопки М3 и М5 надо еще дополнительно перейти в Tool Setup затем на вкладке Trajectory Planner прописать эти кнопки так же как и в вкладке Мкодов.

Может на вкладке М3-М9? Тогда да. Это, чтобы из программы М-коды подхватывались.

Да извиняюсь не ту вкладку указал. Я сначала сделал по вашей рекомендации на вкладке М3-М9. Но шпиндель управлялся только из программы G-кодом, а когда прописал эти же кнопки во вкладке User Buttons то заработало и из пенели управления.

[ukr-sasha]

когда прописал эти же кнопки во вкладке User Buttons то заработало и из пенели управления.

Этого можно было не делать - для шпинделя есть изначально кнопки на панели управления.

[konstantinshr]

Подскажите как запустить четвертую ось. Я в файле инициализации сделал по аналогии 3-й оси и поменял на ch3->. Но при инициализации пишет что :192:field not found.

Вот мой файл:

#include "KMotionDef.h"

#define QA 26 // define to which IO bits the AB signals are connected
#define QB 27

main()
{
int BitA,Change1=0,Change2=0, DiffX2;
int PosNoWrap, NewPos, Pos=0, wraps;
double Factor=0;

SetBit(152);
SetBit(157);
SetBit(158);


ch0->InputMode=ENCODER_MODE;
ch0->OutputMode=DAC_SERVO_MODE;
ch0->Vel=309600;
ch0->Accel=5e+006;
ch0->Jerk=3e+006;
ch0->P=2.2;
ch0->I=0.006;
ch0->D=10;
ch0->FFAccel=0;
ch0->FFVel=0;
ch0->MaxI=2047;
ch0->MaxErr=1e+006;
ch0->MaxOutput=2047;
ch0->DeadBandGain=1;
ch0->DeadBandRange=0;
ch0->InputChan0=0;
ch0->InputChan1=0;
ch0->OutputChan0=0;
ch0->OutputChan1=0;
ch0->MasterAxis=-1;
ch0->LimitSwitchOptions=0x100;
ch0->LimitSwitchNegBit=0;
ch0->LimitSwitchPosBit=0;
ch0->SoftLimitPos=1e+009;
ch0->SoftLimitNeg=-1e+009;
ch0->InputGain0=-1;
ch0->InputGain1=1;
ch0->InputOffset0=0;
ch0->InputOffset1=0;
ch0->OutputGain=1;
ch0->OutputOffset=0;
ch0->SlaveGain=1;
ch0->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch0->BacklashAmount=0;
ch0->BacklashRate=0;
ch0->invDistPerCycle=0.00025;
ch0->Lead=0;
ch0->MaxFollowingError=1000;
ch0->StepperAmplitude=100;

ch0->iir[0].B0=1;
ch0->iir[0].B1=0;
ch0->iir[0].B2=0;
ch0->iir[0].A1=0;
ch0->iir[0].A2=0;

ch0->iir[1].B0=1;
ch0->iir[1].B1=0;
ch0->iir[1].B2=0;
ch0->iir[1].A1=0;
ch0->iir[1].A2=0;

ch0->iir[2].B0=1;
ch0->iir[2].B1=0;
ch0->iir[2].B2=0;
ch0->iir[2].A1=0;
ch0->iir[2].A2=0;

ch1->InputMode=ENCODER_MODE;
ch1->OutputMode=DAC_SERVO_MODE;
ch1->Vel=309600;
ch1->Accel=1e+006;
ch1->Jerk=2e+006;
ch1->P=2.65;
ch1->I=0.003;
ch1->D=10;
ch1->FFAccel=0;
ch1->FFVel=0;
ch1->MaxI=2047;
ch1->MaxErr=1e+006;
ch1->MaxOutput=2047;
ch1->DeadBandGain=1;
ch1->DeadBandRange=0;
ch1->InputChan0=1;
ch1->InputChan1=1;
ch1->OutputChan0=1;
ch1->OutputChan1=1;
ch1->MasterAxis=-1;
ch1->LimitSwitchOptions=0x110;
ch1->LimitSwitchNegBit=0;
ch1->LimitSwitchPosBit=0;
ch1->SoftLimitPos=1e+009;
ch1->SoftLimitNeg=-1e+009;
ch1->InputGain0=1;
ch1->InputGain1=1;
ch1->InputOffset0=0;
ch1->InputOffset1=0;
ch1->OutputGain=1;
ch1->OutputOffset=0;
ch1->SlaveGain=1;
ch1->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch1->BacklashAmount=0;
ch1->BacklashRate=0;
ch1->invDistPerCycle=0.00025;
ch1->Lead=0;
ch1->MaxFollowingError=1000;
ch1->StepperAmplitude=100;

ch1->iir[0].B0=1;
ch1->iir[0].B1=0;
ch1->iir[0].B2=0;
ch1->iir[0].A1=0;
ch1->iir[0].A2=0;

ch1->iir[1].B0=1;
ch1->iir[1].B1=0;
ch1->iir[1].B2=0;
ch1->iir[1].A1=0;
ch1->iir[1].A2=0;

ch1->iir[2].B0=1;
ch1->iir[2].B1=0;
ch1->iir[2].B2=0;
ch1->iir[2].A1=0;
ch1->iir[2].A2=0;

ch2->InputMode=ENCODER_MODE;
ch2->OutputMode=DAC_SERVO_MODE;
ch2->Vel=409600;
ch2->Accel=1e+006;
ch2->Jerk=1e+007;
ch2->P=1.1;
ch2->I=0.004;
ch2->D=0;
ch2->FFAccel=0;
ch2->FFVel=0;
ch2->MaxI=2047;
ch2->MaxErr=1e+006;
ch2->MaxOutput=2047;
ch2->DeadBandGain=1;
ch2->DeadBandRange=0;
ch2->InputChan0=2;
ch2->InputChan1=2;
ch2->OutputChan0=2;
ch2->OutputChan1=2;
ch2->MasterAxis=-1;
ch2->LimitSwitchOptions=0x112;
ch2->LimitSwitchNegBit=0;
ch2->LimitSwitchPosBit=138;
ch2->SoftLimitPos=1e+009;
ch2->SoftLimitNeg=-1e+009;
ch2->InputGain0=1;
ch2->InputGain1=1;
ch2->InputOffset0=0;
ch2->InputOffset1=0;
ch2->OutputGain=1;
ch2->OutputOffset=0;
ch2->SlaveGain=1;
ch2->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch2->BacklashAmount=0;
ch2->BacklashRate=0;
ch2->invDistPerCycle=0.00025;
ch2->Lead=0;
ch2->MaxFollowingError=1000;
ch2->StepperAmplitude=100;

ch2->iir[0].B0=1;
ch2->iir[0].B1=0;
ch2->iir[0].B2=0;
ch2->iir[0].A1=0;
ch2->iir[0].A2=0;

ch2->iir[1].B0=1;
ch2->iir[1].B1=0;
ch2->iir[1].B2=0;
ch2->iir[1].A1=0;
ch2->iir[1].A2=0;

ch2->iir[2].B0=1;
ch2->iir[2].B1=0;
ch2->iir[2].B2=0;
ch2->iir[2].A1=0;
ch2->iir[2].A2=0;

ch3->InputMode=ENCODER_MODE;
ch3->->OutputMode=DAC_SERVO_MODE;
ch3->->Vel=409600;
ch3->->Accel=1e+006;
ch3->->Jerk=1e+007;
ch3->->P=1.1;
ch3->->I=0.004;
ch3->->D=0;
ch3->->FFAccel=0;
ch3->->FFVel=0;
ch3->->MaxI=2047;
ch3->->MaxErr=1e+006;
ch3->->MaxOutput=2047;
ch3->->DeadBandGain=1;
ch3->->DeadBandRange=0;
ch3->->InputChan0=3;
ch3->->InputChan1=3;
ch3->->OutputChan0=3;
ch3->->OutputChan1=3;
ch3->->MasterAxis=-1;
ch3->->LimitSwitchOptions=0x112;
ch3->->LimitSwitchNegBit=0;
ch3->->LimitSwitchPosBit=0;
ch3->->SoftLimitPos=1e+009;
ch3->->SoftLimitNeg=-1e+009;
ch3->->InputGain0=1;
ch3->->InputGain1=1;
ch3->->InputOffset0=0;
ch3->->InputOffset1=0;
ch3->->OutputGain=1;
ch3->->OutputOffset=0;
ch3->->SlaveGain=1;
ch3->->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch3->->BacklashAmount=0;
ch3->->BacklashRate=0;
ch3->->invDistPerCycle=0.00025;
ch3->->Lead=0;
ch3->->MaxFollowingError=1000;
ch3->->StepperAmplitude=100;

ch3->->iir[0].B0=1;
ch3->->iir[0].B1=0;
ch3->->iir[0].B2=0;
ch3->->iir[0].A1=0;
ch3->->iir[0].A2=0;

ch3->->iir[1].B0=1;
ch3->->iir[1].B1=0;
ch3->->iir[1].B2=0;
ch3->->iir[1].A1=0;
ch3->->iir[1].A2=0;

ch3->->iir[2].B0=1;
ch3->->iir[2].B1=0;
ch3->->iir[2].B2=0;
ch3->->iir[2].A1=0;
ch3->->iir[2].A2=0;


EnableAxis(0);
EnableAxis(1);
EnableAxis(2);
nableAxis(3);

DefineCoordSystem(0,1,2,-1);

SetBitDirection(144,1);
for (;;) //loop forever
{
WaitNextTimeSlice();
if (ch0->Enable && ch1->Enable && ch2->Enable)
SetBit(144);
else
ClearBit(144);

}

return 0;

[michael-yurov]

[Дмитро]

EnableAxis(0);
EnableAxis(1);
EnableAxis(2);
nableAxis(3);

[konstantinshr]

Я не понял ктасный прямоугольник. Буковка E в EnableAxis(3); просто потерялась при очередном копировании. А так в файле звучало EnableAxis(3);
Конструктивно что не так.

[mhael]

Конструктивно что не так.

двойная стрелка. Он не может найти "пустое" поле.

[Дмитро]

...
ch3->->Vel=409600;
...

ch3->Vel=409600;

[konstantinshr]

Конструктивно что не так.

двойная стрелка. Он не может найти "пустое" поле.

Спасибо увидел. А на экране монитора это не видел. Завтра уберу лишную стрелку.

[AlexNikov]

Доброго дня. Скоро приедет шпиндель и частотник (GMT 0.8кВт и IDSC20C075), на станок навешаны концевики (SN04-A, тип NPN-NO). Прошу поглядеть, правильно ли развел я управление всем этим добром (коцевики в нормальном состоянии имею на выходе +24V, таким образом входы Opto0-4 в рабочем режиме подключены в минусу)?

[ukr-sasha]

Реле это для инверсии?
Попробуйте напрямую от датчиков выходы подсоединить к Кстепу. Должно работать, только сигнал активный будет низкий.

[AlexNikov]

Реле это для инверсии?
Попробуйте напрямую от датчиков выходы подсоединить к Кстепу. Должно работать, только сигнал активный будет низкий.

Да реле поставил для инверсии - исходил из вашего совета, что в рабочем состоянии входы Кфлопа, контролирующие концевики лучше посадить на землю. По идее на входах стоят оптопары, +12(24)В их не спалят

[konstantinshr]

Не могу разобраться как запустить выполнение программы с определенной строки.


И еще подскажите. Где то проскакивало что можно присоединить Wifi пульт как от плейстейшен только от РС. Какой стоит купить.

[michael-yurov]

Не могу разобраться как запустить выполнение программы с определенной строки.

Правой кнопкой на нужную строку:

Где то проскакивало что можно присоединить Wifi пульт как от плейстейшен только от РС. Какой стоит купить.

Лучше всего аналоговый геймпад.
У меня беспроводной Logitech. Судя по всему это лучший вариант из существующих.

[konstantinshr]

Чем дальше в лес тем больше дров. Сделал как в примере чтобы при отключении оси останавливался шпиндель. Но почемуто не срабатывает. Добавил строчку Е-стоп. При нажатии аварийной кнопки оси останавливаются и выключается шпиндель - то что надо.

Теперь хочется узнать есть ли возможность в окне визуализации задать границу стола, чтобы при визуализации контролировать не выходит ли УП за пределы стола. Если в файле инициализации задать софтлимиты то невозможно отхоумится.

[ukr-sasha]

Теперь хочется узнать есть ли возможность в окне визуализации задать границу стола, чтобы при визуализации контролировать не выходит ли УП за пределы стола.

http://dynomotion.com/Help/KMotionCNC/GViewerSetup.htm

Если в файле инициализации задать софтлимиты то невозможно отхоумится.

Чем дальше в лес тем больше дров. Сделал как в примере чтобы при отключении оси останавливался шпиндель. Но почемуто не срабатывает.

Примеры кода бы...

[konstantinshr]

Вот конец файла. Пишу с телефона поэтому даю фото.
По этой программе при нажатии Естоп оси блокируются и шпиндель выключается. А при срабатывании концевика оси деактивируются а шпиндель не выключается.

[konstantinshr]

Как выяснилось при Естоп оси не деактивируются. Пока ходил ось опустилась и распорола 20 см стола.

[ukr-sasha]

Попробуйте так:

Код: Выделить всё

 for (;;)  //loop forever
   {
       WaitNextTimeSlice();
         if (ch0->Enable &&  ch1->Enable  && ch2->Enable)         
               SetBit(144);           
         else
              {
               ClearBit(144);
               DAC(7,0); // остановить шпиндель, установив напряжение в 0
               ClearBit(145); // отключить шпиндель, разомкнув выход 145
               }
    }

У вас номера пинов совпадают с тем, что в примере?
П.С. Может не стоит запускать станок в работу без тестирования основных функций? Я всё таки не проф. программист, а самоучка, как многие здесь.