cnc-club.ru

Доброго времени суток!
Помогите советом как это подключить.

Есть Сервопривод Delta Electronics ASDA-B2 Series и двиг 1,5кВт http://www.delta-electronics.info/ASDAB2
и есть Kflop+Kanalog.
Прочитав мануал, толком ничего не вычетал, подключил можно сказать интуитивно.На рисунке точками я отметил что с чем у меня соединено.
Но судя по всему подключил не все и возможно не туда, потому что все это работает не правельно.Так же не знаю к чему подключить контакт DI1 По умолчанию он должен включать ServoON, пока не включает приходиться вручную. Но когда включаеш ServoON вручную на сервоприводе, то двигатель начинает вращаться. Хотя не из Kmotion не из KmotionCNC сигналов на вращение не должно идти, да и не идет скорее всего.
А если в Kmotion в закладке Axis поставить на enable этой оси то двигатель начинает делать по пол может по четверти оборота туда сюда,очень резко так что чуть не подскакивает на столе.

Еще не понятно что делать с контактами OZ /OZ OCZ.

Не в мануале не на форуме я ничего не нашел, может кто-нибудь может тыкнуть пальцем?

Greenxz писал(а):Но когда включаеш ServoON вручную на сервоприводе, то двигатель начинает вращаться. Хотя не из Kmotion не из KmotionCNC сигналов на вращение не должно идти, да и не идет скорее всего.

помехи или ноль не правильно задан.

Greenxz писал(а):Еще не понятно что делать с контактами OZ /OZ OCZ.

это выход Z метки энкодера может пригодиться если нужно искать НОМЕ более точно по энкодеру или если серва крутит шпиндель который используется для нарезки резьбы.

Greenxz, на каком станке все это будет стоять?

1к62

Получается для нормальной работы сервы у меня все правельно подключено кроме дискретного входа DI1? А куда его цеплять?

Greenxz писал(а):1к62

эт который изначально без ЧПУ

Greenxz писал(а):Получается для нормальной работы сервы у меня все правельно подключено кроме дискретного входа DI1?

Если речь про S-ON в серве на время установи его что он включен постоянно не управляется от внешних сигналов.

Greenxz писал(а):Есть Сервопривод Delta Electronics ASDA-B2 Series и двиг 1,5кВт http://www.delta-electronics.info/ASDAB2

двиг на сколько оборотов?

1. Ага, без ЧПУ
2. А как же тогда он знает что надо крутиться, просто когда я проверял какие контакты идут на +-10в ,я использовал батарей (по совету с соседнего форума), и пока не включил P2-30 на 1 - servo on. от батарейки не крутилось.
3. 2000 об/мин

Greenxz писал(а):1. Ага, без ЧПУ

Интересно посмотреть куды ты там моторы вешаешь. Было дело хотел ЧПУ на 1а62 поставить, но когда купил 16к20Т1 заточенный под ЧПУ, глянул какие там ШВП и как устроены опоры ШВП то ставить ЧПУ на станки на которых оно не заточено как то стало не интересно

Greenxz писал(а): просто когда я проверял какие контакты идут на +-10в ,я использовал батарей (по совету с соседнего форума), и пока не включил P2-30 на 1 - servo on. от батарейки не крутилось.

S-on включает силовую часть сервы. Если серва настроена на режим позиции(режим степ/дир), то при подаче S-on серва переходит в режим удержания позиции вал руками не повернешь. Когда серва настроена на режим скорости(как у тебя) то при при подаче S-on вал может начать медленно вращаться. Если подключить батарейку будет вращаться, если перевернуть батарейку будет вращаться в обратку. S-on включает серву. Включи вначале S-on потом подключи батарейку и серва будет вращаться

Greenxz писал(а):А как же тогда он знает что надо крутиться,

Есть несколько вариантов управления, часто применяемые степ/дир и аналог. У тебя аналог.
Когда на серву ты подаешь +5в то серва вращается в зависимости от настроек 50% от номинальных оборотов в твоем варианте 1000 об/мин. Когда подашь +10в серва будет вращаться на все 100%. Вот именно подача напряжения и ее величина "говорит" серве что нужно начать вращаться со скоростью которую выдало ЧПУ. А для удержания позиции, нужно чтобы Каналог знал эту позицию, поэтому ты заводишь сигналы с энкодера.

Если честно то незнаю зачем тебе каналог если у Дельты итак мозгов хватает чтобы обрабатывать обратную связь в самом приводе(режим степ/дир). ИМХО каналог стоит брать когда сервы управляются только по аналогу и не поддерживают режим позиции. Будешь мучиться потом PID в Каналоге настраивать, когда Дельты могут записывать параметры в ходе работы и автоматически настраивать серву.

Greenxz писал(а):3. 2000 об/мин

Шаг винта какой? ШВП будет стоять? Как бы сервы не слабенькие были, ИМХО нужно было на 1000об брать.

На моем 16к20 работают на 70%, а при реверсе за 100$ зашкаливает.

Знакомые сервы
Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #759
Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #742
Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #804

Винты на X 40*5 на Z 25*5
Вот какбы фотки =)

смазку направляек не забудь сделать

Greenxz, правильно понимаю что сервой 1квт/2000 хочешь шпиндель вращать? Что обрабатываться будет?

Скорее поворотную ось, а не шпиндель.

Greenxz писал(а):Скорее поворотную ось, а не шпиндель.

какой материал будет обрабатываться и чем?